雙變位弧焊夾具工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙變位弧焊夾具工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]本套工作站焊接的工件是汽車(chē)座椅的管型工件，采用單機(jī)器人雙工位，針對(duì)目前行業(yè)內(nèi)的弧焊方式，通常會(huì)采用變位機(jī)來(lái)改變夾具和工件的擺放角度和方位以使弧焊機(jī)器人能以最簡(jiǎn)單合理的角度和方式進(jìn)行焊接，從而達(dá)到設(shè)計(jì)者所期許的焊接要求。旋轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)是最常見(jiàn)的變位機(jī)，因其角度的靈活變換和方位的精確移動(dòng)使其可以適用于多種焊接工藝方式，單機(jī)器人單/雙工位，雙機(jī)器人雙工位，加上夾具部分的切換，使其不再局限于單品工件和單一的焊接工藝方式，能夠大大提高焊接的質(zhì)量和效率。
[0003]在現(xiàn)有的弧焊工作站中，變位機(jī)的使用已成必然，但是往往也只是單一的功能運(yùn)用，旋轉(zhuǎn)臺(tái)是旋轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)是翻轉(zhuǎn)臺(tái)，鮮有將其中兩者結(jié)合運(yùn)用的案例，但是可以預(yù)見(jiàn)，變位機(jī)的使用并不僅僅局限于此，若是將其中的兩者或者多者相結(jié)合應(yīng)能滿足更多的技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)更高端的焊接自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的雙變位弧焊夾具工作站。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含外圍、旋轉(zhuǎn)底架、機(jī)械手臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架、電氣控制裝置;所述的外圍內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底架，旋轉(zhuǎn)底架與旋轉(zhuǎn)架連接;所述的旋轉(zhuǎn)底架的兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的外圍的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)架、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)、插銷、襯套、導(dǎo)向銷;所述的翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)通過(guò)插銷分別連接有第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)和第二旋轉(zhuǎn)盤(pán);所述的第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有襯套，襯套外周設(shè)置有導(dǎo)向銷。
[0007]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)架包含主梁、第一側(cè)梁、第二側(cè)梁、第一透視板、第一零點(diǎn)塊、第二零點(diǎn)塊、支架、字牌、第一連接板、感應(yīng)塊、定位銷、定位塊、第二連接板、封板、第二透視板、蓋板、外部軸電機(jī)、減速機(jī)、薄型氣缸、深溝球軸承;所述的主梁的兩端設(shè)置有第一側(cè)梁和第二側(cè)梁;所述的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁上設(shè)置有第一透視板;所述的第一側(cè)梁的右端設(shè)置有外部軸電機(jī)和減速機(jī)，第一側(cè)梁的左端設(shè)置有深溝球軸承和薄型氣缸，第一側(cè)梁與薄型氣缸通過(guò)氣缸支架連接;所述的第二側(cè)梁的左端設(shè)置有外部軸電機(jī)和減速機(jī)，第二側(cè)梁的右端設(shè)置有深溝球軸承和薄型氣缸;所述的外部軸電機(jī)和減速機(jī)的第一側(cè)梁上設(shè)置有第一零點(diǎn)塊和第二零點(diǎn)塊;所述的主梁的上端連接有支架，支架上端設(shè)置有字牌;所述的主梁上設(shè)置有第一連接板，第一連接板上設(shè)置有感應(yīng)塊，第一連接板的外周設(shè)置有定位銷，定位銷上連接有定位塊;所述的主梁的底部設(shè)置有第二連接板，主梁兩端設(shè)置有封板，主梁的上端面設(shè)置有第二透視板;所述的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁外周設(shè)置有蓋板。
[0008]本發(fā)明的工作原理為:采用的單機(jī)器人雙工位系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合一體，工作站地面設(shè)有旋轉(zhuǎn)底架，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)底架上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分左右兩邊，兩邊分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于夾具的翻轉(zhuǎn)，兩邊的夾具部分以中心旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱，單邊焊接，單邊放取件。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動(dòng)化焊接，在保證焊接質(zhì)量的前提下最大化的減少人工，本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結(jié)合縮短了焊接周期，節(jié)省了時(shí)間，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)架的立體圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是本發(fā)明外部軸電機(jī)和減速機(jī)的組合結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明深溝球軸承的安裝結(jié)構(gòu)圖；
圖8是本發(fā)明薄型氣缸519的安裝結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]參看如圖1——圖8所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含外圍1、旋轉(zhuǎn)底架2、機(jī)械手臂3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)架5、電氣控制裝置6;所述的外圍I內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底架2，旋轉(zhuǎn)底架2與旋轉(zhuǎn)架5連接;所述的旋轉(zhuǎn)底架2的兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述的外圍I的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置6。
[0013]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包含翻轉(zhuǎn)架41、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)42、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)43、插銷44、襯套45、導(dǎo)向銷46;所述的翻轉(zhuǎn)架41的兩側(cè)通過(guò)插銷44分別連接有第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)42和第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)43;所述的第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)42、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)43與翻轉(zhuǎn)架41之間設(shè)置有襯套45，襯套45外周設(shè)置有導(dǎo)向銷46。
[0014]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)架5包含主梁51、第一側(cè)梁52、第二側(cè)梁53、第一透視板54、第一零點(diǎn)塊55、第二零點(diǎn)塊56、支架57、字牌58、第一連接板59、感應(yīng)塊510、定位銷511、定位塊512、第二連接板513、封板514、第二透視板515、蓋板516、外部軸電機(jī)517、減速機(jī)518、薄型氣缸519、深溝球軸承520;所述的主梁51的兩端設(shè)置有第一側(cè)梁52和第二側(cè)梁53;所述的第一側(cè)梁52和第二側(cè)梁53上設(shè)置有第一透視板54;所述的第一側(cè)梁52的右端設(shè)置有外部軸電機(jī)517和減速機(jī)518，第一側(cè)梁52的左端設(shè)置有深溝球軸承520和薄型氣缸519，第一側(cè)梁52與薄型氣缸519通過(guò)氣缸支架連接;所述的第二側(cè)梁53的左端設(shè)置有外部軸電機(jī)517和減速機(jī)518，第二側(cè)梁53的右端設(shè)置有深溝球軸承520和薄型氣缸519;所述的外部軸電機(jī)517和減速機(jī)518的第一側(cè)梁52上設(shè)置有第一零點(diǎn)塊55和第二零點(diǎn)塊56;所述的主梁51的上端連接有支架57，支架上端設(shè)置有字牌58;所述的主梁51上設(shè)置有第一連接板59，第一連接板59上設(shè)置有感應(yīng)塊510，第一連接板59的外周設(shè)置有定位銷511，定位銷511上連接有定位塊512;所述的主梁51的底部設(shè)置有第二連接板513，主梁51兩端設(shè)置有封板514，主梁51的上端面設(shè)置有第二透視板515;所述的第一側(cè)梁52和第二側(cè)梁53外周設(shè)置有蓋板516。
[0015]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，人工放件，人工站立的位置在左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的夾具處，先后將左右兩套夾具的工件放到位，中間涉及一次機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)；人工退出安全光柵之外，啟動(dòng)操作按鈕后機(jī)械手開(kāi)始水平焊接;待水平焊接完畢后暫停機(jī)械手，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)按鈕使右側(cè)夾具部分翻轉(zhuǎn)并停留在相應(yīng)位置；、再次啟動(dòng)機(jī)械手按鈕進(jìn)行焊接，直至焊接完畢將翻轉(zhuǎn)的夾具復(fù)位，此刻工件已經(jīng)焊接完畢；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕，將兩邊夾具調(diào)換位置，然后啟動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行焊接，人工則開(kāi)始取件然后放件，進(jìn)行下一周期循環(huán)。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動(dòng)化焊接，在保證焊接質(zhì)量的前提下最大化的減少人工，本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結(jié)合縮短了焊接周期，節(jié)省了時(shí)間，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:它包含外圍、旋轉(zhuǎn)底架、機(jī)械手臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架、電氣控制裝置;所述的外圍內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底架，旋轉(zhuǎn)底架與旋轉(zhuǎn)架連接;所述的旋轉(zhuǎn)底架的兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的外圍的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)架、第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)、插銷、襯套、導(dǎo)向銷;所述的翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)通過(guò)插銷分別連接有第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)和第二旋轉(zhuǎn)盤(pán);所述的第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)、第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有襯套，襯套外周設(shè)置有導(dǎo)向銷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙變位弧焊夾具工作站，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)架包含主梁、第一側(cè)梁、第二側(cè)梁、第一透視板、第一零點(diǎn)塊、第二零點(diǎn)塊、支架、字牌、第一連接板、感應(yīng)塊、定位銷、定位塊、第二連接板、封板、第二透視板、蓋板、外部軸電機(jī)、減速機(jī)、薄型氣缸、深溝球軸承;所述的主梁的兩端設(shè)置有第一側(cè)梁和第二側(cè)梁;所述的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁上設(shè)置有第一透視板;所述的第一側(cè)梁的右端設(shè)置有外部軸電機(jī)和減速機(jī)，第一側(cè)梁的左端設(shè)置有深溝球軸承和薄型氣缸，第一側(cè)梁與薄型氣缸通過(guò)氣缸支架連接;所述的第二側(cè)梁的左端設(shè)置有外部軸電機(jī)和減速機(jī)，第二側(cè)梁的右端設(shè)置有深溝球軸承和薄型氣缸；所述的外部軸電機(jī)和減速機(jī)的第一側(cè)梁上設(shè)置有第一零點(diǎn)塊和第二零點(diǎn)塊;所述的主梁的上端連接有支架，支架上端設(shè)置有字牌;所述的主梁上設(shè)置有第一連接板，第一連接板上設(shè)置有感應(yīng)塊，第一連接板的外周設(shè)置有定位銷，定位銷上連接有定位塊;所述的主梁的底部設(shè)置有第二連接板，主梁兩端設(shè)置有封板，主梁的上端面設(shè)置有第二透視板;所述的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁外周設(shè)置有蓋板。
【專利摘要】雙變位弧焊夾具工作站，它涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；它包含外圍、旋轉(zhuǎn)底架、機(jī)械手臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架、電氣控制裝置；所述的外圍內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底架，旋轉(zhuǎn)底架與旋轉(zhuǎn)架連接；所述的旋轉(zhuǎn)底架的兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的外圍的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置。本發(fā)明所述的雙變位弧焊夾具工作站，焊接行業(yè)一直追求自動(dòng)化焊接，在保證焊接質(zhì)量的前提下最大化的減少人工,本套系統(tǒng)只需一位操作人員便可完成從工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，兩種變位方式的結(jié)合縮短了焊接周期，節(jié)省了時(shí)間。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN105710517
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610251463
【發(fā)明人】錢(qián)松林, 李冬松, 巫飛彪
【申請(qǐng)人】廣州東焊焊接設(shè)備有限公司