適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]非承載式車身的載體為車架，其車架總成長約5m，需要進行C02弧焊。采用人工弧焊進行補焊時，需要將工件兩端夾持在補焊夾具上，固定好后先進行正面焊接，再將車架翻轉(zhuǎn)180°后，對背面進行焊接。人工弧焊效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，且人工成本逐年增高。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了弧焊機器人，其受焊接位置的限制較小，可以采用更多角度的工作面，如45°工作面、90°工作面等，且焊接速度快、質(zhì)量穩(wěn)定，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但車架體積大且重，在45°工作面、90°工作面等位置不容易被固定，使用現(xiàn)有的補焊夾具，僅能在0°和180°工作面進行焊接，其焊接速度得不到有效發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，目的在于解決現(xiàn)有補焊夾具僅能在0°和180°工作面對車架進行定位，從而使用弧焊機器人時焊接效率低的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個驅(qū)動齒輪和兩個定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側(cè)，所述驅(qū)動齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅(qū)動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動油缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動油缸的進出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅(qū)動油缸及限位氣缸均設(shè)置在機架上。
[0006]所述定位齒輪結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
[0007]本實用新型提供的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單，功能齊備，以液壓缸為動力源，采用齒輪齒條傳動方式，使車架實現(xiàn)360°正反向翻轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪嚙合結(jié)構(gòu)使車架實現(xiàn)多角度停止、定位，從而達到提高機器人弧焊效率的目的。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖1中B部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0011]圖4是圖1中C部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)軸1，旋轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置有夾具2，旋轉(zhuǎn)軸I上固定套設(shè)有一個驅(qū)動齒輪3和兩個定位齒輪4a和4b，定位齒輪4a和4b位于夾具2兩側(cè)，驅(qū)動齒輪3位于夾具2和定位齒輪4b之間；如圖2所示，驅(qū)動齒輪3與其下方的水平齒條5相嚙合，水平齒條5活動設(shè)置在滑槽6內(nèi)并與驅(qū)動油缸7的活塞桿相連，驅(qū)動油缸7的進出油管上設(shè)置有伺服電磁閥8;如圖3所示，定位齒輪4b與其下方的限位滑塊9b相嚙合，限位滑塊9b與豎直設(shè)置的限位氣缸1b的活塞桿相連接，同樣，如圖4所示，左側(cè)定位齒輪4a與其下方的限位滑塊9a相嚙合，限位滑塊9a與豎直設(shè)置的限位氣缸1a的活塞桿相連接;滑槽6、驅(qū)動油缸7及限位氣缸1a和1b均固定安裝在機架上。上述定位齒輪4a和4b的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位，在定位齒輪和限位滑塊的配合下，使夾具2能夠在以上角度停止、定位。
[0013]本實用新型通過水平齒條5和驅(qū)動齒輪3的配合，將驅(qū)動油缸7油缸活塞桿在水平方向的運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運動，使夾具2隨旋轉(zhuǎn)軸I做順時針運動或逆時針運動，右側(cè)限位氣缸1b活塞桿縮回時，限位滑塊9b隨之下落，定位齒輪4b隨旋轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動，當?shù)竭_某一角度時，活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b相嚙合，使夾具2在此角度被固定。左側(cè)的限位氣缸I Oa、限位滑塊9a和定位齒輪4a的動作過程同右側(cè)機構(gòu)。
[0014]具體地，將車架夾持固定在夾具2上，通過調(diào)整，使定位齒輪4b位于水平0°位，右側(cè)限位1b活塞桿伸出，限位滑塊9b與定位齒輪4b嚙合，弧焊機器人開始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動，驅(qū)動油缸7活塞桿伸出，旋轉(zhuǎn)軸2順時針轉(zhuǎn)動到45°位時，伺服電磁閥8關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動，限位滑塊9b與定位齒輪4b進行嚙合定位，弧焊機器人開始焊接;重復(fù)上述動作，在90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位進行定位焊接后，伺服電磁閥8啟動，驅(qū)動油缸7活塞桿縮回，旋轉(zhuǎn)軸2逆時針轉(zhuǎn)動到270°位時，伺服電磁閥8關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動，左側(cè)限位滑塊9a與定位齒輪4a進行嚙合定位，弧焊機器人開始焊接;焊接完畢，伺服電磁閥8啟動，驅(qū)動油缸7活塞桿繼續(xù)縮回，旋轉(zhuǎn)軸2逆時針依次轉(zhuǎn)動到225°、180°、135°、90°、45°和0°位時進行定位焊接。完成整個焊接工作后，將車架從夾具2上解除固定，進行下一個工序的制作。
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠多角度定位焊接，使弧焊機器人充分作業(yè)，有效提高了焊接效率。
【主權(quán)項】
1.一種適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個驅(qū)動齒輪和兩個定位齒輪，所述定位齒輪位于所述夾具兩側(cè)，所述驅(qū)動齒輪位于夾具和定位齒輪之間；所述驅(qū)動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，所述水平齒條活動設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動油缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動油缸的進出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；所述定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，所述限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接;所述滑槽、驅(qū)動油缸及限位氣缸均設(shè)置在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述定位齒輪結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°齒位。
【專利摘要】本實用新型公開的適于弧焊機器人焊接的多角度大型翻轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾具、驅(qū)動齒輪和定位齒輪；驅(qū)動齒輪與其下方的水平齒條相嚙合，水平齒條活動設(shè)置在滑槽內(nèi)并與驅(qū)動油缸的活塞桿相連,驅(qū)動油缸的進出油管上設(shè)置有伺服電磁閥；定位齒輪與其下方的限位滑塊相嚙合，限位滑塊與豎直設(shè)置的限位氣缸的活塞桿相連接；滑槽、驅(qū)動油缸及限位氣缸均設(shè)置在機架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能齊備，采用齒輪齒條傳動方式使車架實現(xiàn)360°正反向翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)使車架實現(xiàn)多角度停止、定位，從而達到提高機器人弧焊效率的目的。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/047
【公開號】CN205254436
【申請?zhí)枴緾N201520960279
【發(fā)明人】吳 榮, 劉建煥, 王素萍, 王新宇, 張勛
【申請人】鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月27日