一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，包括：基座(1)，其上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)垂直向上的支撐立板(2)，每個(gè)支撐立板(2)上設(shè)有至少兩個(gè)定位柱(3)，焊接輔助工裝主體通過(guò)定位孔(9)可拆裝的裝配在定位柱(3)上。本實(shí)用新型，可以滿足產(chǎn)品通孔焊接時(shí)的所有要求，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，同時(shí)可以提高對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制，提高生產(chǎn)效率，減少因人員焊接不良造成的后期維修。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及THT(Through Hole Technology)插件焊接，具體說(shuō)是一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在電路板過(guò)孔焊接工藝過(guò)程中，針對(duì)焊接質(zhì)量和同種產(chǎn)品焊接一致性有著較為苛刻的要求，需要對(duì)焊接透錫、焊接輔面潤(rùn)濕、焊接高度、焊接一致性進(jìn)行嚴(yán)格控制，同時(shí)不能影響不進(jìn)行通孔焊接元件，但在人工焊接時(shí)會(huì)出不滿足以上要求的產(chǎn)品，造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格或者直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，在THT插件使用機(jī)器人焊接工藝中，使用焊接輔助工裝對(duì)焊接對(duì)象進(jìn)行固定從而確保焊接質(zhì)量符合要求和保持同種產(chǎn)品焊接的一致性，同時(shí)保護(hù)非焊接元件。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，包括:
[0006]基座I，其上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)垂直向上的支撐立板2，
[0007]每個(gè)支撐立板2上設(shè)有至少兩個(gè)定位柱3，
[0008]焊接輔助工裝主體通過(guò)定位孔9可拆裝的裝配在定位柱3上。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩個(gè)支撐立板2上的定位柱3交錯(cuò)設(shè)置。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，同一個(gè)支撐立板2上的定位柱3對(duì)稱、均勻設(shè)置。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述焊接輔助工裝主體包括:
[0012]第一夾持板4，第二夾持板5，二者的一側(cè)長(zhǎng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，
[0013]第一夾持板4和第二夾持板5上分別設(shè)有定位孔9，
[0014]第一夾持板4的左右兩側(cè)設(shè)有卡夾6，卡夾6用于將第一夾持板4和第二夾持板5固定連接防止移動(dòng)，
[0015]第一夾持板4上設(shè)有與PCB板正面對(duì)應(yīng)的若干第一焊接開槽7，
[0016]第二夾持板5上設(shè)有與PCB板背面對(duì)應(yīng)的若干第二焊接開槽8。
[0017]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第一夾持板4，第二夾持板5通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0018]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第一夾持板4和第二夾持板5上留有用于容納PCB板的空腔。
[0019]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第一焊接開槽7互不連通，第二焊接開槽8互不連通，
[0020]開槽區(qū)域與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的焊接位置適配，
[0021 ]開槽形狀與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的外輪廓適配。
[0022]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，支撐立板2高至少5cm。
[0023]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，在THT插件使用機(jī)器人焊接工藝中，使用焊接輔助工裝對(duì)焊接對(duì)象進(jìn)行固定從而確保焊接質(zhì)量符合要求和保持同種產(chǎn)品焊接的一致性，同時(shí)保護(hù)非焊接元件。
[0024]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，可以滿足產(chǎn)品通孔焊接時(shí)的所有要求，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，同時(shí)可以提尚對(duì)廣品質(zhì)量的控制，提尚生廣效率，減少因人員焊接不良造成的后期維修。
【附圖說(shuō)明】
[0025]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0026]圖1基座的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖2焊接輔助工裝主體的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，包括:
[0030]基座I，其上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)垂直向上的支撐立板2，
[0031 ]每個(gè)支撐立板2上設(shè)有至少兩個(gè)定位柱3，
[0032]焊接輔助工裝主體通過(guò)定位孔9可拆裝的裝配在定位柱3上。
[0033]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩個(gè)支撐立板2上的定位柱3交錯(cuò)設(shè)置。參見圖1。
[0034]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，同一個(gè)支撐立板2上的定位柱3對(duì)稱、均勻設(shè)置。
[0035]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述焊接輔助工裝主體包括:
[0036]第一夾持板4，第二夾持板5，二者的一側(cè)長(zhǎng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，例如:通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，
[0037]第一夾持板4和第二夾持板5上分別設(shè)有定位孔9，
[0038]第一夾持板4的左右兩側(cè)設(shè)有卡夾6，卡夾6用于將第一夾持板4和第二夾持板5固定連接防止移動(dòng)，
[0039]第一夾持板4上設(shè)有與PCB板正面對(duì)應(yīng)的若干第一焊接開槽7，
[0040]第二夾持板5上設(shè)有與PCB板背面對(duì)應(yīng)的若干第二焊接開槽8。
[0041]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第一夾持板4和第二夾持板5上留有用于容納PCB板的空腔。
[0042]第一夾持板4和第二夾持板5被卡夾6固定連接為一體后，置于空腔內(nèi)的PCB板被限位，不能移動(dòng)。
[0043]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第一焊接開槽7互不連通，第二焊接開槽8互不連通，
[0044]開槽區(qū)域與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的焊接位置適配，
[0045]開槽形狀與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的外輪廓適配。
[0046]開槽處僅露出焊接元件位置，從而保護(hù)非焊接元件。
[0047]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，支撐立板2高至少5cm。方便作業(yè)人員拆卸。
[0048]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，使用防靜電材料制作，防止工裝對(duì)電子元件造成損害，使用方式如下:
[0049]PCB板置于空腔內(nèi)，然后第一夾持板4和第二夾持板5被卡夾6固定連接為一體，
[0050]焊接輔助工裝主體置于基座I上，
[0051 ]手焊元件放入固定工裝的對(duì)應(yīng)位置，即第一焊接開槽7內(nèi)或第二焊接開槽8內(nèi)，開槽可保證元件不會(huì)掉出工裝外，且方便焊接，
[0052]PCB板和焊接元件在工裝上固定好后，把焊接輔助工裝放入焊接機(jī)器人平臺(tái)上的工裝固定器上，完成以上操作后開啟焊接機(jī)器人對(duì)通孔元件進(jìn)行焊接。
[0053]本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，包括: 基座(I )，其上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)垂直向上的支撐立板(2)， 每個(gè)支撐立板(2)上設(shè)有至少兩個(gè)定位柱(3)， 焊接輔助工裝主體通過(guò)定位孔(9)可拆裝的裝配在定位柱(3)上。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:兩個(gè)支撐立板(2)上的定位柱(3)交錯(cuò)設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:同一個(gè)支撐立板(2)上的定位柱(3)對(duì)稱、均勻設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述焊接輔助工裝主體包括: 第一夾持板(4)，第二夾持板(5)，二者的一側(cè)長(zhǎng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 第一夾持板(4)和第二夾持板(5)上分別設(shè)有定位孔(9)， 第一夾持板(4)的左右兩側(cè)設(shè)有卡夾(6)，卡夾(6)用于將第一夾持板(4)和第二夾持板(5)固定連接防止移動(dòng)， 第一夾持板(4)上設(shè)有與PCB板正面對(duì)應(yīng)的若干第一焊接開槽(7)， 第二夾持板(5)上設(shè)有與PCB板背面對(duì)應(yīng)的若干第二焊接開槽(8)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一夾持板(4)，第二夾持板(5)通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一夾持板(4)和第二夾持板(5)上留有用于容納PCB板的空腔。7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一焊接開槽(7)互不連通，第二焊接開槽(8)互不連通， 開槽區(qū)域與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的焊接位置適配， 開槽形狀與需要手動(dòng)焊接的手焊元件的外輪廓適配。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于:支撐立板(2)高至少5cm0
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205520211SQ201620101924
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】白云飛, 楊柏麗
【申請(qǐng)人】白云飛