本實(shí)用新型涉及一種用于焊接矩形閥門的裝置。

背景技術(shù)：

目前，矩形閥門大都使用機(jī)械手進(jìn)行組裝和焊接，矩形閥門的組裝需要兩個(gè)組焊人員共同完成，且組裝的時(shí)候需要?jiǎng)澗€和不斷對(duì)尺寸進(jìn)行調(diào)整，焊裝完后還需再使用普通定位，需要操作人員在操作焊接機(jī)器手時(shí)，根據(jù)完成焊接的矩形風(fēng)閥閥體的每一條焊縫位置，操控機(jī)器人進(jìn)行編程。由于焊槍的焊接位置和可達(dá)性，容易出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致焊腳尺寸超出焊接檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。可見，目前焊裝矩形閥門的方式不僅耗費(fèi)人力和工時(shí)，效率低，還容易出現(xiàn)誤差，因此，設(shè)計(jì)一種定位準(zhǔn)確﹑拆裝方便快捷﹑通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單耐用且方便機(jī)器手對(duì)準(zhǔn)調(diào)試的焊接工裝就顯得很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定位準(zhǔn)確﹑拆裝方便快捷﹑通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單耐用且方便機(jī)器手對(duì)準(zhǔn)調(diào)試的用于機(jī)器人焊接矩形閥門的夾具。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)器人焊接矩形閥門的夾具，包括底板，所述底板上設(shè)有導(dǎo)軌和安裝有兩相向布置的座板，至少一座板安裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的座板兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)，所述兩座板上均設(shè)有與底板上的導(dǎo)軌垂直的滑動(dòng)軸和相向地安裝有用于固定閥門的夾緊裝置，所述夾緊裝置通過環(huán)箍與滑動(dòng)軸套接。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括通過環(huán)箍安裝在滑動(dòng)軸上并對(duì)稱布置的兩滑動(dòng)底板、朝橫向并排地分別固定安裝在兩滑動(dòng)底板上的兩橫向夾板、朝縱向相向地分別固定安裝在兩滑動(dòng)底板上的兩縱向夾板、朝橫向并排地分別安裝在兩橫向夾板一側(cè)的兩第一壓桿機(jī)構(gòu)和朝縱向相向地固定安裝在兩縱向夾板一側(cè)的兩第二壓桿機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步地，所述第一壓桿機(jī)構(gòu)包括第一壓桿本體、第一握柄和第一支柱，所述第一支柱安裝在滑動(dòng)底板上，第一支柱上部設(shè)有供第一壓桿本體穿過的套孔，所述第一握柄呈L型，第一壓桿本體的末端與第一握柄的橫段前端鉸接，第一支柱上部與第一握柄的橫段末端鉸接。

再進(jìn)一步地，所述第一壓桿機(jī)構(gòu)還包括第一底座，所述第一底座上部設(shè)有一緊固箍，第一底座和緊固箍中部貫通，所述緊固箍通過螺栓進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)，所述第一支柱穿過第一底座和緊固箍并通過緊固箍鎖緊安裝在滑動(dòng)底板上。

再進(jìn)一步地，所述第二壓桿機(jī)構(gòu)包括第二壓桿本體、第二握柄和第二底座，所述第二底座固定安裝在滑動(dòng)底板上，第二底座上設(shè)有支架，支架上設(shè)有供第二壓桿本體穿過的套孔，第二壓桿本體的末端與第二握柄的下部前端鉸接，所述支架末端與第二握柄的末端鉸接。

再進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括朝縱向相向地安裝在兩第二壓桿機(jī)構(gòu)一側(cè)的兩第三壓桿機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步地，所述第三壓桿機(jī)構(gòu)包括第三壓桿本體、第三握柄和第二支柱，所述第而支柱安裝在滑動(dòng)底板上，第二支柱上部設(shè)有供第三壓桿本體穿過的套管，所述第三壓桿本體的末端與第三握柄的下部前端鉸接，所述套管末端與第三握柄的下部末端鉸接。

再進(jìn)一步地，所述第三壓桿機(jī)構(gòu)還包括第三底座，所述第三底座中部設(shè)有通孔，其側(cè)面設(shè)有與通孔貫通的螺孔，所述第二支柱穿過通孔并用螺栓通過螺孔將其鎖緊安裝在滑動(dòng)底板上。

再進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括用于向下壓緊閥門的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括立柱、橫板、施壓螺桿，所述橫板一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在立柱上，另一端設(shè)有螺孔，所述施壓螺桿安裝在螺孔內(nèi)。

再進(jìn)一步地，所述緊固機(jī)構(gòu)為設(shè)于座板兩端的緊固螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過夾緊裝置將閥門組裝固定后進(jìn)行焊接，定位準(zhǔn)確﹑拆裝方便快捷，夾緊裝置可進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)，通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單耐用，方便機(jī)器手對(duì)準(zhǔn)調(diào)試。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)器人焊接矩形閥門的夾具，包括底板1，底板1上設(shè)有導(dǎo)軌1.2和安裝有兩相向布置的座板2，至少一座板2安裝在導(dǎo)軌1.2上并可沿導(dǎo)軌1.2滑動(dòng)，可沿導(dǎo)軌1.2滑動(dòng)的座板2兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)為設(shè)于座板2兩端的緊固螺栓2.1，兩座板2上均設(shè)有與底板1上的導(dǎo)軌1.2垂直的滑動(dòng)軸2.2和相向地安裝有用于固定閥門的夾緊裝置，夾緊裝置通過環(huán)箍3.1與滑動(dòng)軸2.2套接。夾緊裝置包括通過環(huán)箍3.1安裝在滑動(dòng)軸2.2上并對(duì)稱布置的兩滑動(dòng)底板3、朝橫向并排地分別固定安裝在兩滑動(dòng)底板3上的兩橫向夾板4、朝縱向相向地分別固定安裝在兩滑動(dòng)底板3上的兩縱向夾板5、朝橫向并排地分別安裝在兩橫向夾板4一側(cè)的兩第一壓桿機(jī)構(gòu)6和朝縱向相向地固定安裝在兩縱向夾板5一側(cè)的兩第二壓桿機(jī)構(gòu)7。

第一壓桿機(jī)構(gòu)6包括第一壓桿本體6.1、第一握柄6.2、第一支柱6.3和第一底座6.4，第一支柱6.3安裝在滑動(dòng)底板3上，第一支柱6.3上部設(shè)有供第一壓桿本體6.1穿過的套孔，第一握柄6.2呈L型，第一壓桿本體6.1的末端與第一握柄6.2的橫段前端鉸接，第一支柱上6.3部與第一握柄6.2的橫段末端鉸接，第一底座6.4上部設(shè)有一緊固箍6.5，第一底座6.4和緊固箍6.5中部貫通，緊固箍6.5通過螺栓進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)，第一支柱6.3穿過第一底座6.4和緊固箍6.5并通過緊固箍6.5鎖緊安裝在滑動(dòng)底板3上。

第二壓桿機(jī)構(gòu)7包括第二壓桿本體7.1、第二握柄7.2和第二底座7.3，第二底座7.3固定安裝在滑動(dòng)底板3上，第二底座7.3上設(shè)有支架7.4，支架7.4上設(shè)有供第二壓桿本體7.1穿過的套孔，第二壓桿本體7.1的末端與第二握柄7.2的下部前端鉸接，支架7.4末端與第二握柄7.2的末端鉸接。

夾緊裝置還包括朝縱向相向地安裝在兩第二壓桿機(jī)構(gòu)7一側(cè)的兩第三壓桿機(jī)構(gòu)8，第三壓桿機(jī)構(gòu)8包括第三壓桿本體8.1、第三握柄8.2、第二支柱8.3和第三底座8.5，第二支柱8.3安裝在滑動(dòng)底板3上，第二支柱8.3上部設(shè)有供第三壓桿本體8.1穿過的套管8.4，第三壓桿本體8.1的末端與第三握柄8.2的下部前端鉸接，套管8.4末端與第三握柄8.2的下部末端鉸接，第三底座8.5中部設(shè)有通孔，其側(cè)面設(shè)有與通孔貫通的螺孔，第二支柱8.3穿過通孔并用螺栓通過螺孔將其鎖緊安裝在滑動(dòng)底板3上。

夾緊裝置還包括用于向下壓緊閥門的壓緊裝置9，壓緊裝置9包括立柱9.1、橫板9.2、施壓螺桿9.3，所述橫板9.2一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在立柱9.1上，另一端設(shè)有螺孔，施壓螺桿9.3安裝在螺孔內(nèi)。

實(shí)施方式如下：

如圖2所示，首先，松開環(huán)箍3.1，根據(jù)矩形閥門的寬度調(diào)節(jié)滑動(dòng)底板3的位置，再鎖緊環(huán)箍3.1。扳動(dòng)第一壓桿機(jī)構(gòu)6的第一握柄6.2，松開第一壓桿本體6.1，將閥門左側(cè)框和右側(cè)框的內(nèi)框放置于貼合橫向夾板4后，松開第一壓桿機(jī)構(gòu)6的緊固箍6.5螺栓，上下調(diào)整第一支柱6.3，使第一壓桿本體6.1對(duì)準(zhǔn)閥門左側(cè)框和右側(cè)框的1/2處，然后擰緊緊固箍6.5的螺栓鎖緊第一支柱6.3，扳動(dòng)第一握柄6.2，使第一壓桿本體6.1將閥門左側(cè)框和右側(cè)框壓緊。

松開座板2兩端的緊固螺栓2.1，根據(jù)矩形閥門的長度調(diào)節(jié)座板2的位置，再鎖緊緊固螺栓2.1。分別扳動(dòng)第二壓桿機(jī)構(gòu)7和第三壓桿機(jī)構(gòu)8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，松開第二壓桿本體7.1和第三壓桿本體8.1，然后，將閥門的上框和下框的內(nèi)框放置于貼合縱向夾板5的位置，再松開第三壓桿機(jī)構(gòu)8的第三底座8.5螺栓，上下調(diào)整第二支柱8.3，使第三壓桿本體8.1對(duì)準(zhǔn)門的上框和下框的3/4處，擰緊第三底座8.5的螺栓鎖緊第二支柱8.3，分別扳動(dòng)第二壓桿機(jī)構(gòu)7和第三壓桿機(jī)構(gòu)8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，使第二壓桿本體7.1和第三壓桿本體8.1將閥門的上框和下框壓緊。

確認(rèn)尺寸無誤后，往下擰緊壓緊裝置9的施壓螺桿9.3將閥門壓緊。

當(dāng)以上步驟完成后即可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和使用機(jī)器人對(duì)閥門進(jìn)行焊接。

以上所述只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。