本發(fā)明涉及焊接自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電池模組焊接夾具及電池模組焊接裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)焊接夾具是根據(jù)模組尺寸確定夾具結(jié)構(gòu)以及壓裝方式，每種模組只能用一種夾具，并且生產(chǎn)線要求生產(chǎn)效率，一條線會根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍做很多固定夾具，并且固定夾具的壓緊位置不會因為焊接位置做出改變。這樣來，不同結(jié)構(gòu)產(chǎn)品要采用不同結(jié)構(gòu)夾具壓緊，產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，對應(yīng)的夾具也隨之成為廢品，成本很高。同時，產(chǎn)品焊接前安裝夾具和焊后拆卸夾具所需要的時間會很長，影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

激光焊接屬于高精密焊接，所以焊接位置以及夾具壓緊位置都要求位置偏差不超過0.5mm(根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計確定)。如果壓緊位置不對，激光焊接就會對夾具產(chǎn)生不可修復(fù)的破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電池模組焊接夾具及電池模組焊接裝置，用以解決不同結(jié)構(gòu)的模組需要不同結(jié)構(gòu)夾具壓緊而造成的高成本的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電池模組焊接夾具，包括：

行走機(jī)構(gòu)，架設(shè)于工作臺上；以及

下壓組件，固定于所述行走機(jī)構(gòu)，用于在所述行走機(jī)構(gòu)將所述下壓組件移動到焊接位置時，所述下壓組件下壓所述工作臺上的電池模組。

可選地，

所述行走機(jī)構(gòu)包括：

第一導(dǎo)軌，并行架設(shè)于工作臺上；

跨設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌的第一行走軸，具有分別滑設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌的兩個滑設(shè)端；

第二導(dǎo)軌，鋪設(shè)于所述第一行走軸上；以及

第二行走軸，滑設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述下壓組件固定于所述第二行走軸的第一側(cè)部。

可選地，所述第一行走軸垂直于所述第一導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌平行于所述第一行走軸，所述第二行走軸平行于所述第二導(dǎo)軌。

可選地，所述下壓組件包括：

高度調(diào)節(jié)板，固定于所述第一側(cè)部；

下壓氣缸，固定于所述高度調(diào)節(jié)板；以及

壓頭，連接于所述下壓氣缸的驅(qū)動端。

可選地，所述高度調(diào)節(jié)板包括：

固定于所述第一側(cè)部的固定板；以及

活動板，所述固定板和所述活動板在高度方向上均間隔設(shè)有螺栓孔，所述下壓氣缸通過螺栓固定于所述調(diào)節(jié)板和所述活動板。

可選地，所述下壓組件還包括：

直線導(dǎo)軌，鋪設(shè)于所述活動板；以及

絕緣塊，連接于所述下壓氣缸且滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌，所述絕緣塊底部固定有所述壓頭；當(dāng)所述下壓氣缸下壓時，所述絕緣塊帶動所述壓頭壓緊所述電池模組。

可選地，所述壓頭包括：

壓頭固定板，固定于所述絕緣塊底部；以及

金屬壓頭，固定于所述壓頭固定板。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種電池模組焊接裝置，包括：

上述的電池模組焊接夾具；

固定于所述行走機(jī)構(gòu)的移動機(jī)構(gòu)；

焊接頭，固定于所述移動機(jī)構(gòu)；

控制器，用于控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述焊接頭移動到預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述焊接頭，用于在所述焊接頭移動到預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)時，定位所述電池模組的實際焊接坐標(biāo)；

所述控制器還用于控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述下壓組件和所述焊接頭移動到所述實際焊接坐標(biāo)，并使所述下壓組件下壓所述工作臺上的電池模組，在所述下壓組件壓緊所述電池模組時，控制所述焊接頭焊接所述電池模組。

可選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

視覺設(shè)備，設(shè)于所述焊接頭上，用于對所述電池模組內(nèi)的鋁排拍照以確定所述實際焊接坐標(biāo)。

可選地，

所述移動機(jī)構(gòu)包括：

第三導(dǎo)軌，平行鋪設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)；

第三行走軸，與所述第三導(dǎo)軌平行，且滑設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上；

第四導(dǎo)軌，與所述第三行走軸呈一夾角，鋪設(shè)于所述第三行走軸上；以及

第四行走軸，與所述第四導(dǎo)軌平行，且滑設(shè)于所述第四導(dǎo)軌上；所述焊接頭連接于所述第四行走軸。

可選地，還包括：

焊接臺，固定于所述第四行走軸；以及

高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，固定于所述焊接臺，設(shè)有所述焊接頭，用于調(diào)整所述焊接頭的高度。

可選地，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

第五導(dǎo)軌，鋪設(shè)于所述焊接臺上，并朝向于所述工作臺；以及

第五行走軸，與所述第五導(dǎo)軌平行，且滑設(shè)于所述第五導(dǎo)軌上；所述焊接頭固定于所述第五行走軸。

可選地，還包括：

測高設(shè)備，設(shè)于所述焊接頭上，用于測量所述電池模組內(nèi)的電芯與所述焊接頭之間的焊接高度；

所述控制器用于根據(jù)所述焊接高度，控制所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述焊接頭的高度。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過所述行走機(jī)構(gòu)的移動，帶動所述下壓組件移動到焊接位置，進(jìn)而所述下壓組件下壓所述工作臺上的電池模組，實現(xiàn)所述下壓組件在焊接位置處完成單點壓緊所述電池模組的操作，針對不同結(jié)構(gòu)產(chǎn)品不需要更換夾具，解決了不同結(jié)構(gòu)的模組需要不同結(jié)構(gòu)夾具壓緊而造成的高成本的技術(shù)問題，提高了焊接效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中下壓組件和焊接臺的放大示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的俯視圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的前視圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的側(cè)視圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的俯視圖。如圖1和圖3所示，一種電池模組焊接夾具，包括架設(shè)于工作臺上的行走機(jī)構(gòu)以及下壓組件14。所述行走機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌11、第一行走軸12、第二導(dǎo)軌13、以及第二行走軸15。

所述第一導(dǎo)軌11的數(shù)量為多個。圖1和圖3中所示的所述第一導(dǎo)軌11的數(shù)量為兩個。如圖1和圖3所示，兩個所述第一導(dǎo)軌11并行架設(shè)于工作臺上。例如，兩個所述第一導(dǎo)軌11可以通過支架架設(shè)于工作臺上，且兩個所述第一導(dǎo)軌11在y軸方向上相互平行。所述工作臺上用于放置需要焊接的電池模組。

請參照圖3和圖4，圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的前視圖。所述第一行走軸12跨設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌11，具有分別滑設(shè)于兩個所述第一導(dǎo)軌11的兩個滑設(shè)端。所述第一行走軸12通過兩個所述滑設(shè)端能夠沿著所述第一導(dǎo)軌11所在的方向滑動。其中，所述第一行走軸12可以垂直于所述第一導(dǎo)軌11，即所述第一行走軸12平行于x軸，且能在y軸方向上滑動。

如圖1、圖3和圖5所示，圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電池模組焊接夾具的側(cè)視圖。所述第二導(dǎo)軌13固定鋪設(shè)于所述第一行走軸12上，且所述第二導(dǎo)軌13平行于所述第一行走軸12。當(dāng)所述第一行走軸12沿著所述第一導(dǎo)軌11所在的方向前后滑動時，所述第二導(dǎo)軌13被所述第一行走軸12帶著移動，且所述第二導(dǎo)軌13運(yùn)動方向與所述第一行走軸12一致。即所述第一行走軸12在y軸方向上滑動時，所述第二導(dǎo)軌13隨著所述第一行走軸12在y軸方向上滑動。

如圖1和圖5所示，所述第二行走軸15平行于所述第二導(dǎo)軌13，且所述第二行走軸15能夠在所述第二導(dǎo)軌13上滑動。即所述第二行走軸15能夠在x軸方向上滑動。

所述下壓組件14固定于所述第二行走軸15的第一側(cè)部，當(dāng)電池模組放置于所述工作臺上時，所述第一行走軸12與所述第二行走軸15分別通過在所述第一導(dǎo)軌11和所述第二導(dǎo)軌13上的滑動，以實現(xiàn)所述下壓組件14在不同的兩個方向上的調(diào)節(jié)，進(jìn)而在焊接位置處下壓所述工作臺上的電池模組。

如圖1和圖2所示，所述下壓組件14包括：高度調(diào)節(jié)板，固定于所述第一側(cè)部；下壓氣缸143，固定于所述高度調(diào)節(jié)板；以及壓頭，連接于所述下壓氣缸143的驅(qū)動端。將所述下壓組件14調(diào)節(jié)到焊接位置時，所述下壓氣缸143的驅(qū)動端帶動所述壓頭下壓，保證電池模組中鋁排在焊接過程中不會有位置的變化，以及將鋁排和電芯貼合緊密，保證焊接質(zhì)量。

其中，如圖2和圖5所示，所述高度調(diào)節(jié)板包括：固定于所述第一側(cè)部的固定板141；以及活動板142，所述固定板141和所述活動板142在高度方向上均間隔設(shè)有螺栓孔，所述下壓氣缸143通過螺栓固定于所述調(diào)節(jié)板和所述活動板142。

為了防止下壓氣缸143的驅(qū)動端下壓到極限位置時，所述壓頭與所述電池模組之間仍然存在間隙，不能壓緊所述電池模組，可以調(diào)節(jié)所述下壓氣缸143在高度方向上的固定位置，使得所述壓頭在所述下壓氣缸143的下壓行程內(nèi)，能夠壓緊所述電池模組。如圖2和圖5所示，擰開固定所述下壓氣缸143的螺栓，調(diào)整所述活動板142與所述固定板141的相對位置，再將所述下壓氣缸143固定于所述固定板141和所述活動板142相交的位置處，接著，擰緊螺栓，完成所述下壓氣缸143在高度方向上位置的調(diào)節(jié)。

如圖2和圖5所示，所述下壓組件14還包括：直線導(dǎo)軌146，鋪設(shè)于所述活動板142；絕緣塊147連接于所述下壓氣缸143且滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌146，所述絕緣塊147底部固定有所述壓頭；當(dāng)所述下壓氣缸143下壓時，所述絕緣塊147帶動所述壓頭壓緊所述電池模組。

如圖2和圖5所示，所述壓頭包括：壓頭固定板144，固定于所述絕緣塊147底部；以及金屬壓頭145，固定于所述壓頭固定板144。所述金屬壓頭145可以為銅壓頭。

本發(fā)明通過所述第一行走軸12與所述第二行走軸15的移動，以實現(xiàn)所述下壓組件14在不同的兩個方向上的調(diào)節(jié)，進(jìn)而在焊接位置處完成單點壓緊所述電池模組的操作，針對不同結(jié)構(gòu)產(chǎn)品不需要更換夾具，解決了不同結(jié)構(gòu)的模組需要不同結(jié)構(gòu)夾具壓緊而造成的高成本的技術(shù)問題，提高了焊接效率。

另一方面，如圖1和圖2所示，本發(fā)明還提供了一種電池模組焊接裝置，包括上述的電池模組焊接夾具、移動機(jī)構(gòu)、焊接頭21、控制器、焊接臺20以及定位機(jī)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，其中，所述焊接臺20設(shè)于所述第二行走軸15的所述第一側(cè)部。所述焊接頭21固定于所述焊接臺20；當(dāng)所述下壓組件14壓緊所述電池模組時，所述焊接頭21用于焊接所述電池模組。

如圖1和圖2所示，為了進(jìn)一步地實現(xiàn)所述焊接頭21的精確定位，所述移動機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌22、第三行走軸23、第四導(dǎo)軌24、以及第四行走軸25。

如圖1和圖2所示，所述第三導(dǎo)軌22平行鋪設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的所述第二行走軸15上，即所述第三導(dǎo)軌22沿著x軸方向固定鋪設(shè)于所述第二行走軸15上。當(dāng)所述第二行走軸15在x軸方向上滑動時，所述第三導(dǎo)軌22也隨著所述第二行走軸15在x軸方向上滑動。如圖2所示，所述第三行走軸23與所述第三導(dǎo)軌22平行，且滑設(shè)于所述第三導(dǎo)軌22上，即所述第三行走軸23能夠在x軸方向上滑動。

如圖1和圖2所示，所述第四導(dǎo)軌24固定鋪設(shè)于所述第三行走軸23上，即所述第三行走軸23能夠帶動著所述第四導(dǎo)軌24移動。所述第四導(dǎo)軌24與所述第三行走軸23呈一大于0°的夾角?？蛇x地，所述夾角為90°，即所述第四導(dǎo)軌24垂直于所述第三行走軸23。所述第四行走軸25與所述第四導(dǎo)軌24平行，且滑設(shè)于所述第四導(dǎo)軌24上，即所述第四行走軸25能夠在y軸方向上滑動。

所述焊接臺20連接于所述第四行走軸25，當(dāng)所述第一行走軸12與所述第二行走軸15帶動到下壓組件14到達(dá)焊接位置處，并下壓所述電池模組后，所述第三行走軸23和所述第四行走軸25能夠微調(diào)所述焊接頭21的位置，進(jìn)一步提高了焊接的精密度。

當(dāng)所述焊接頭21為激光焊接頭時，由于電池模組內(nèi)電芯高度會不同，激光焊接需要在激光焦點處能量焊接質(zhì)量才能保證，電芯高度會影響焦點的高度，為了在高度方向上調(diào)節(jié)所述焊接頭21的位置，如圖1和圖2所示，所述電池模組焊接裝置還包括固定于所述焊接臺20的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有所述焊接頭21，用于調(diào)整所述焊接頭21的高度。

如圖1和圖2所示，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第五導(dǎo)軌26和第五行走軸。所述第五導(dǎo)軌26固定鋪設(shè)于所述焊接臺20上，并朝向于所述工作臺，即所述第五導(dǎo)軌26沿著z軸方向鋪設(shè)于所述焊接臺20。所述第五行走軸與所述第五導(dǎo)軌26平行，且滑設(shè)于所述第五導(dǎo)軌26上，所述焊接頭21固定于所述第五行走軸。即所述第五行走軸能夠在z軸方向上上下滑動，并且能夠帶動所述焊接頭21在z軸方向上上下滑動，進(jìn)而在高度方向上完成對所述焊接頭21的位置的調(diào)節(jié)。

為了實現(xiàn)自動化焊接電池模組，所述控制器用于控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述焊接頭移動到預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)，所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)可以是作業(yè)人員預(yù)先輸入到所述控制器的數(shù)據(jù)，也可以是作業(yè)人員將所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)輸入到輸入裝置中，所述控制器從所述輸入裝置讀取所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)。所述控制器獲取所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)后，控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述焊接頭移動到預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)。

將所述電池模組放置于所述工作臺上后，所述電池模組的實際焊接坐標(biāo)與所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)有可能存在差異，因此，在所述焊接頭上設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)用于在所述焊接頭移動到預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)時，定位所述電池模組的實際焊接坐標(biāo)。在所述定位機(jī)構(gòu)定位到的所述實際焊接坐標(biāo)后，所述控制器還用于控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述下壓組件和所述焊接頭移動到所述實際焊接坐標(biāo)，并使所述下壓組件下壓所述工作臺上的電池模組，在所述下壓組件壓緊所述電池模組時，控制所述焊接頭焊接所述電池模組。

可選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括：視覺設(shè)備，設(shè)于所述焊接頭21上，用于對所述電池模組內(nèi)的鋁排拍照以確定所述實際焊接坐標(biāo)。由于所述鋁排上的特征點能夠輔助確定所述電池模組的所述實際焊接坐標(biāo)，當(dāng)所述控制器控制所述視覺設(shè)備對所述鋁排拍照后，所述視覺設(shè)備通過識別拍攝圖像中所述鋁排上的特征點，進(jìn)而確定所述實際焊接坐標(biāo)，并將所述實際焊接坐標(biāo)發(fā)送給所述控制器。所述控制器在接收到所述視覺設(shè)備發(fā)送的所述實際焊接坐標(biāo)后，首先，控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)將所述下壓組件14和所述焊接頭移動到所述實際焊接坐標(biāo)；接著，控制所述下壓組件14下壓所述工作臺上的電池模組；然后，控制所述焊接頭21焊接所述電池模組。

進(jìn)一步地，所述電池模組焊接裝置還包括設(shè)于所述焊接頭21上的測高設(shè)備，用于測量所述電池模組內(nèi)的電芯與所述焊接頭21之間的焊接高度。所述測高設(shè)備可以是光電測距儀(比如激光測距)，也可以是光電測距儀。所述測高設(shè)備可以是在所述下壓組件壓緊所述電池模組時，接受所述控制器的控制，測量所述電芯與所述焊接頭21之間的焊接高度，并把所述焊接高度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述焊接高度，控制所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述焊接頭21的高度，解決了下壓組件14壓緊后導(dǎo)致焊接高度發(fā)生變化，而使得激光焊接頭的焊接焦點不在實際焊接坐標(biāo)上的問題。

以下以激光焊接頭為例對所述電池模組焊接裝置的運(yùn)行方式作一簡單描述：

首先，需要將被焊接的所述電池模組上的連接排位置坐標(biāo)輸入到程序中，每一個被焊連接排都對應(yīng)一個坐標(biāo)位置，同種電池模組只需要輸入第一個模組焊接位置坐標(biāo)(即預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo))即可；

接著，所述電池模組由產(chǎn)線傳送到焊接工位，定位氣缸將所述電池模組頂起，該步驟主要是起到定位作用，保證所有電池模組都定位在相同位置，保證所述電池模組的重復(fù)定位精度。

然后，定位氣缸頂起同時會給所述控制器一個焊接信號，所述控制器收到焊接信號后，所述控制器控制所述第一行走軸12和所述第二行走軸15帶動所述下壓組件14到所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)處；

接著，所述控制器控制所述測高設(shè)備進(jìn)行測高，比如控制激光測距儀發(fā)射激光測高，測高后，所述控制器控制所述第一行走軸12和所述第二行走軸15帶動激光焊接頭上的視覺設(shè)備運(yùn)動到所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)處，并控制所述視覺設(shè)備對鋁排進(jìn)行拍照；拍照后，所述視覺設(shè)備通過識別拍攝圖像中所述鋁排上的特征點，進(jìn)而確定所述實際焊接坐標(biāo)，并將所述實際焊接坐標(biāo)發(fā)送給所述控制器。所述預(yù)設(shè)焊接坐標(biāo)與所述實際焊接坐標(biāo)如果有偏差，所述控制器控制會根據(jù)所述實際焊接坐標(biāo)自動調(diào)節(jié)所述行走機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)，不會因為每個模組的裝配位置偏差引起焊接位置偏差，這樣就能保證每次焊接位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品合格率；

然后，視覺定位完成后，所述控制器控制所述第二行走軸15帶動所述下壓組件14移動到焊接位置，并控制下壓氣缸143下壓以使壓頭壓緊所述電池模組，保證鋁排在焊接過程中不會有位置的變化，以及將鋁排和電芯貼合緊密，保證焊接質(zhì)量；

接著，下壓氣缸143下壓后，所述控制器控制所述第三行走軸23和所述第四行走軸25帶動測高設(shè)備進(jìn)行二次測高(下壓氣缸143壓緊后會使所述電芯到所述激光焊接頭21之間的距離發(fā)生變化)，以使所述第五行走軸帶動所述激光焊接頭到一合適的高度；

然后，二次測高完成后，所述控制器控制所述第三行走軸23和所述第四行走軸25根據(jù)所述實際焊接坐標(biāo)，進(jìn)行位置修正，即帶動激光焊接頭到鋁排的焊接區(qū)域按照預(yù)定的焊接軌跡進(jìn)行焊接，焊接完成后，下壓氣缸143抬起，完成一個焊接系統(tǒng)循環(huán)；

接著，下壓氣缸143抬起后，所述第一行走軸12和所述第二行走軸15帶動測高設(shè)備運(yùn)動到焊接模組程序的第二個焊接坐標(biāo)位置進(jìn)行位置測高，測高后，下壓帶動視覺設(shè)備進(jìn)行焊接位置拍照定位，即重復(fù)第一個焊接系統(tǒng)循環(huán)動作，直到將電池模組上預(yù)先編號的坐標(biāo)點位置全部焊接完成。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過所述行走機(jī)構(gòu)的移動，帶動所述下壓組件移動到焊接位置，進(jìn)而所述下壓組件下壓所述工作臺上的電池模組，實現(xiàn)所述下壓組件在焊接位置處完成單點壓緊所述電池模組的操作，針對不同結(jié)構(gòu)產(chǎn)品不需要更換夾具，解決了不同結(jié)構(gòu)的模組需要不同結(jié)構(gòu)夾具壓緊而造成的高成本的技術(shù)問題，提高了焊接效率。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所發(fā)明的內(nèi)容。