一種點(diǎn)焊機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種點(diǎn)焊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備已越來(lái)越被廣泛運(yùn)用；而隨著機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的廣泛運(yùn)用，對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人焊接配套設(shè)備的要求也越來(lái)越高；目前現(xiàn)有配套點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的外圍設(shè)備雖然種類繁多，但多數(shù)為非標(biāo)配套設(shè)備，無(wú)法得到廣泛配套使用，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，造成廠家對(duì)不同的點(diǎn)焊機(jī)器人焊接設(shè)備需對(duì)其配套設(shè)備另行進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，造成工作量大，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率低，制約著企業(yè)的加速發(fā)展。
[0003]而且自動(dòng)化焊接機(jī)器人在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛采用，大大提高了焊接效率和準(zhǔn)確率的同時(shí)也保證了操作工的安全。但現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人的最大可旋轉(zhuǎn)角度不夠，造成焊接出現(xiàn)死角或者旋轉(zhuǎn)不靈活，對(duì)于某些機(jī)械結(jié)構(gòu)的焊接覆蓋不完善，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人材料整體剛性和防震性不夠，且機(jī)器人本身重量較重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的一種點(diǎn)焊機(jī)器人。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括機(jī)械譬主體、移動(dòng)滑臺(tái)以及點(diǎn)焊鉗，其特征在于:所述的移動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌安裝于底座上，所述的底座上安裝有氣缸和活動(dòng)頭裝置，通過(guò)氣缸和活動(dòng)頭裝置推動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)到工作區(qū)域，由設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌作為定位，所述的機(jī)械譬主體設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)上方。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的機(jī)械譬主體包括有第一底座和第二底座，所述的第一底座固定在移動(dòng)滑臺(tái)上，第二底座設(shè)于第一底座上方，所述的第一底座上設(shè)有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述的第一底座的一端面表面上固定有第一軸，所述的第二底座一側(cè)表面上固定有第二軸，所述的第二軸與第一機(jī)械臂下端連接，該第一機(jī)械臂可在第二軸的帶動(dòng)下，以第二軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一機(jī)械臂上端設(shè)有第三軸，所述的第二機(jī)械臂一端與第三軸之間設(shè)有第四軸，另一端與點(diǎn)焊鉗連接。
[0008]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的點(diǎn)焊鉗包括有鉗體，所述的鉗體一端上安裝有電極帽的銅電極座，另一端連接有氣缸，該氣缸的主軸上安裝電極握，所述的電極握上安裝有電極桿，該電極握上方連接有軟銅排，所述的銅電極座連接有一條安裝在鐵質(zhì)鉗體上銅排。
[0009]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的電極握與氣缸的主軸之間安裝有絕緣套。
[0010]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的銅電極座的一側(cè)設(shè)置有冷卻水口。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:新型的機(jī)械臂配合移動(dòng)滑臺(tái)使工作區(qū)域更廣，機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)全方位多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，配合點(diǎn)焊鉗，更加靈活，滿足焊接的工藝要求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的移動(dòng)滑臺(tái)俯視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的點(diǎn)焊鉗整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0017]結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)施例所描述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，它主要包括機(jī)械譬主體
1、移動(dòng)滑臺(tái)2以及點(diǎn)焊鉗，移動(dòng)滑臺(tái)2通過(guò)導(dǎo)軌6安裝于底座4上，底座4上安裝有氣缸5和活動(dòng)頭裝置8，通過(guò)氣缸5和活動(dòng)頭裝置8推動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)2到工作區(qū)域，由設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)2內(nèi)的導(dǎo)軌6作為定位，機(jī)械譬主體1設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)2上方；
[0018]機(jī)械譬主體1包括有第一底座9和第二底座10，第一底座9固定在移動(dòng)滑臺(tái)2上，第二底座10設(shè)于第一底座9上方，第一底座9上設(shè)有第一機(jī)械臂15和第二機(jī)械臂16，第一底座9 一側(cè)表面上設(shè)置有控制臺(tái)，通過(guò)控制臺(tái)輸入操作的參數(shù)，幫助機(jī)器人完成焊接工作過(guò)程，第一底座9的一端面表面上固定有第一軸11，第二底座10 —側(cè)表面上固定有第二軸12，第二軸12與第一機(jī)械臂15下端連接，該第一機(jī)械臂15可在第二軸12的帶動(dòng)下，以第二軸12為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械臂15上端設(shè)有第三軸13，第二機(jī)械臂16 —端與第三軸13之間設(shè)有第四軸14，另一端與點(diǎn)焊鉗連接，點(diǎn)焊鉗包括有U型鐵質(zhì)鉗體3，鉗體3均為碳鋼材料制作而成，鉗體3 —端上安裝有電極帽23的銅電極座24，另一端連接有氣缸17，該氣缸17的主軸上安裝電極握19，電極握19上安裝有電極桿20，該電極握20上方連接有軟銅排21，銅電極座24連接有一條安裝在鐵質(zhì)鉗體3上銅排22，電極握20與氣缸17的主軸之間安裝有絕緣套18，銅電極座24的一側(cè)設(shè)置有冷卻水口 25。
[0019]第一軸11的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°，第二軸12的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°，第三軸13、第四軸14的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°
[0020]本實(shí)用新型的機(jī)械臂配合移動(dòng)滑臺(tái)使工作區(qū)域更廣，機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)全方位多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，配合點(diǎn)焊鉗，更加靈活，滿足焊接的工藝要求。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括機(jī)械譬主體(1)、移動(dòng)滑臺(tái)(2)以及點(diǎn)焊鉗，其特征在于:所述的移動(dòng)滑臺(tái)(2)通過(guò)導(dǎo)軌(6)安裝于底座(4)上，所述的底座(4)上安裝有氣缸(5)和活動(dòng)頭裝置(8)，通過(guò)氣缸(5)和活動(dòng)頭裝置(8)推動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)(2)到工作區(qū)域，由設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)(2)內(nèi)的導(dǎo)軌(6)作為定位，所述的機(jī)械譬主體(1)設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)(2)上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)械譬主體(1)包括有第一底座(9)和第二底座(10)，所述的第一底座(9)固定在移動(dòng)滑臺(tái)(2)上，第二底座(10)設(shè)于第一底座(9)上方，所述的第一底座(9)上設(shè)有第一機(jī)械臂(15)和第二機(jī)械臂(16)，所述的第一底座(9)的一端面表面上固定有第一軸(11)，所述的第二底座(10) —側(cè)表面上固定有第二軸(12)，所述的第二軸(12)與第一機(jī)械臂(15)下端連接，該第一機(jī)械臂(15)可在第二軸(12)的帶動(dòng)下，以第二軸(12)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一機(jī)械臂(15)上端設(shè)有第三軸(13)，所述的第二機(jī)械臂(16) —端與第三軸(13)之間設(shè)有第四軸(14)，另一端與點(diǎn)焊鉗連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述的點(diǎn)焊鉗包括有鉗體(3)，所述的鉗體(3) —端上安裝有電極帽(23)的銅電極座(24)，另一端連接有氣缸(17)，該氣缸(17)的主軸上安裝電極握(19)，所述的電極握(19)上安裝有電極桿(20)，該電極握(19)上方連接有軟銅排(21)，所述的銅電極座(24)連接有一條安裝在鐵質(zhì)鉗體(3)上銅排(22)。4.如權(quán)利要求3所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述的電極握(19)與氣缸(17)的主軸之間安裝有絕緣套(18)。5.如權(quán)利要求3所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述的銅電極座(24)的一側(cè)設(shè)置有冷卻水口(25)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括機(jī)械譬主體、移動(dòng)滑臺(tái)以及點(diǎn)焊鉗，所述的移動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌安裝于底座上，所述的底座上安裝有氣缸和活動(dòng)頭裝置，通過(guò)氣缸和活動(dòng)頭裝置推動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)到工作區(qū)域，由設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌作為定位，所述的機(jī)械譬主體設(shè)于移動(dòng)滑臺(tái)上方。本實(shí)用新型的點(diǎn)焊機(jī)器人具有剛性更強(qiáng)機(jī)械臂，自由度更高，操控角度廣特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K11/11, B23K11/31
【公開號(hào)】CN205129163
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797896
【發(fā)明人】張劍
【申請(qǐng)人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日