點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，它涉及一種水路裝置。它包括兩位三通閥、單向閥、第一常開電控截止閥、常閉電控截止閥、第二常開電控截止閥、排氣閥和流體流量監(jiān)視器，第一常開電控截止閥、第二常開電控截止閥分別安裝在進水路、回水路中，氣路上安裝有兩位三通閥、單向閥，氣路通過單向閥與進水路連接，回水路上還安裝有流體流量監(jiān)視器，流體流量監(jiān)視器與第二常開電控截止閥之間的管路上安裝有常閉電控截止閥、排氣閥。本實用新型能排除水路中的冷卻水，使水滴不掉落或濺到周沿，穩(wěn)定可靠，安全性高，實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器
技術領域
[0001]本實用新型涉及的是一種水路裝置，具體涉及點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器。
【背景技術】
[0002]點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，其中點焊焊接系統(tǒng)需要利用水路為點焊焊接系統(tǒng)的電極進行冷卻，在電極使用一段時間，達到使用壽命時，將進行更換。
[0003]當更換電極帽時，會關閉冷卻循環(huán)水，但是焊槍內(nèi)仍會有殘留的冷卻水。由于重力作用，冷卻水會從電極帽處流出，從而導致周圍或者是電極帽自動拆卸裝置被水滴侵泡，加速其銹蝕，嚴重的甚至導致安全隱患。
[0004]為了解決上述問題，設計一種新型的點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器還是很有必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，結構簡單，設計合理，能排除水路中的冷卻水，使水滴不掉落或濺到周沿，穩(wěn)定可靠，安全性高，實用性強，易于推廣使用。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，包括兩位三通閥、單向閥、第一常開電控截止閥、常閉電控截止閥、第二常開電控截止閥、排氣閥和流體流量監(jiān)視器，第一常開電控截止閥、第二常開電控截止閥分別安裝在進水路、回水路中，氣路上安裝有兩位三通閥、單向閥，氣路通過單向閥與進水路連接，回水路上還安裝有流體流量監(jiān)視器，流體流量監(jiān)視器與第二常開電控截止閥之間的管路上安裝有常閉電控截止閥、排氣閥。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一常開電控截止閥、第二常開電控截止閥分別控制進水路、回水路通斷，兩位三通閥控制吹氣進入循環(huán)水路，單向閥控制水不會回流進入氣路中，影響電磁閥工作，排氣閥將空氣從循環(huán)水路排出。
[0008]本實用新型的有益效果:能排除水路中的冷卻水，使水滴不掉落或濺到周沿，穩(wěn)定可靠，保證安全性。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0012]參照圖1，本【具體實施方式】采用以下技術方案:點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，包括兩位三通閥A、單向閥B、第一常開電控截止閥C、常閉電控截止閥D、第二常開電控截止閥E、排氣閥F和流體流量監(jiān)視器G，第一常開電控截止閥C、第二常開電控截止閥E分別安裝在進水路、回水路中，氣路上安裝有兩位三通閥A、單向閥B，氣路通過單向閥B與進水路連接，回水路上還安裝有流體流量監(jiān)視器G，流體流量監(jiān)視器G與第二常開電控截止閥E之間的管路上安裝有常閉電控截止閥D、排氣閥F。
[0013]值得注意的是，所述第一常開電控截止閥C、第二常開電控截止閥E分別控制進水路、回水路通斷，兩位三通閥A控制吹氣進入循環(huán)水路，單向閥B控制水不會回流進入氣路中，影響電磁閥工作，排氣閥F將空氣從循環(huán)水路排出。
[0014]本【具體實施方式】的工作流程:(I)進水路第一常開電控截止閥C接收信號，關閉進水；
[0015](2)向進水路吹氣；
[0016](3)通過流體流量監(jiān)視器G確認焊槍循環(huán)水路中的水吹走；
[0017](4)回水路第二常開電控截止閥E接收信號，關閉回水；
[0018](5)更換電極；
[0019](6)進水路第一常開電控截止閥C收信號，打開進水；
[0020](7)通過流體流量監(jiān)視器G確認焊槍循環(huán)水路中的空氣排出；
[0021](8)回水路第二常開電控截止閥E接收信號，打開回水；
[0022](9)電極更換完成。
[0023]本【具體實施方式】是一種點焊機器人中點焊焊接系統(tǒng)的水路裝置。它可以在電極帽摘下之前，排除水路中的冷卻水，使水滴不掉落或濺到周沿，效果好，可靠安全，具有廣闊的市場應用前景。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，其特征在于，包括兩位三通閥(A)、單向閥(B)、第一常開電控截止閥(C)、常閉電控截止閥(D)、第二常開電控截止閥(E)和排氣閥(F)，第一常開電控截止閥(C)、第二常開電控截止閥(E)分別安裝在進水路、回水路中，氣路上安裝有兩位三通閥(A)、單向閥(B)，氣路通過單向閥(B)與進水路連接，第二常開電控截止閥(E)所在的回水管路上安裝有常閉電控截止閥(D)、排氣閥(F)。2.根據(jù)權利要求1所述的點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，其特征在于，所述第二常開電控截止閥(E)所在的回水路上還安裝有流體流量監(jiān)視器(G)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的點焊機器人焊槍循環(huán)水殘余水處理器，其特征在于，所述的常閉電控截止閥(D)、排氣閥(F)安裝在流體流量監(jiān)視器(G)與第二常開電控截止閥(E)之間的管路上。
【文檔編號】B23K37/00GK205496822SQ201620139370
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】趙懌辰
【申請人】武漢紫言服務有限公司