焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人。所述的機(jī)器人包括電源線、電磁吸附輪、轉(zhuǎn)向輪、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自行走平臺、機(jī)械手臂、探測裝置、紅外加熱器和捶打振動裝置，所述的轉(zhuǎn)向輪和電磁吸附輪設(shè)置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在自行走平臺內(nèi)，所述的機(jī)械手臂設(shè)置在自行走平臺上部，所述的機(jī)械手臂前端設(shè)置有捶打振動裝置，所述的探測裝置和紅外加熱器設(shè)置在捶打振動裝置后部，并連接在機(jī)械手臂上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高。
【專利說明】
焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種船舶維修設(shè)備，尤其涉及一種焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]日常的焊接件，由于高溫?zé)坪?，會產(chǎn)生應(yīng)力，而應(yīng)力對焊接件的品質(zhì)是一大隱患，如果不能及時消除，在工件的使用過程中，遇到振動等外部力作用時會導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)裂縫，嚴(yán)重的會斷裂，給客戶帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，也影響自己企業(yè)的形象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:所述的機(jī)器人包括電源線、電磁吸附輪、轉(zhuǎn)向輪、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自行走平臺、機(jī)械手臂、探測裝置、紅外加熱器和捶打振動裝置，所述的轉(zhuǎn)向輪和電磁吸附輪設(shè)置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在自行走平臺內(nèi)，所述的機(jī)械手臂設(shè)置在自行走平臺上部，所述的機(jī)械手臂前端設(shè)置有捶打振動裝置，所述的探測裝置和紅外加熱器設(shè)置在捶打振動裝置后部，并連接在機(jī)械手臂上。
[0005]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高。
[0006]本實用新型通過探測系統(tǒng)，搜尋焊接應(yīng)力，利用錘打振動裝置層間錘擊，敲打焊縫及其鄰近區(qū)域，使金屬晶粒間的應(yīng)力得以釋放，能有效地減小焊接殘余應(yīng)力，從而降低焊接應(yīng)力；通過紅外加熱器，確定正確加熱線路，靈巧地將應(yīng)力引出構(gòu)件外，使應(yīng)力得以正確釋放。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中I是電源線，2是電磁吸附輪，3是轉(zhuǎn)向輪，4是接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，5是自行走平臺，6是機(jī)械手臂，7是探測裝置，8是紅外加熱器，9是捶打振動裝置。
【具體實施方式】
[0009]焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括電源線1、電磁吸附輪2、轉(zhuǎn)向輪3、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、自行走平臺5、機(jī)械手臂6、探測裝置7、紅外加熱器8和捶打振動裝置9，所述的轉(zhuǎn)向輪3和電磁吸附輪2設(shè)置在自行走平臺5下部，所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)4設(shè)置在自行走平臺5內(nèi)，所述的機(jī)械手臂6設(shè)置在自行走平臺5上部，所述的機(jī)械手臂6前端設(shè)置有捶打振動裝置9，所述的探測裝置7和紅外加熱器8設(shè)置在捶打振動裝置9后部，并連接在機(jī)械手臂6上。
【主權(quán)項】
1.焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人包括電源線、電磁吸附輪、轉(zhuǎn)向輪、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自行走平臺、機(jī)械手臂、探測裝置、紅外加熱器和捶打振動裝置，所述的轉(zhuǎn)向輪和電磁吸附輪設(shè)置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在自行走平臺內(nèi)，所述的機(jī)械手臂設(shè)置在自行走平臺上部，所述的機(jī)械手臂前端設(shè)置有捶打振動裝置，所述的探測裝置和紅外加熱器設(shè)置在捶打振動裝置后部，并連接在機(jī)械手臂上。
【文檔編號】B25J9/00GK205496823SQ201620150131
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】戴建國, 戴澤天
【申請人】揚州中科福旺達(dá)智能科技有限公司