一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋、除塵進(jìn)氣管、后端蓋、除塵進(jìn)氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，前端蓋和后端蓋之間的設(shè)有外殼，外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，后端蓋外側(cè)設(shè)有除塵進(jìn)氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴，外殼為中空的外殼，外殼內(nèi)設(shè)有除塵進(jìn)氣管和冷卻管，除塵進(jìn)氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)連接除塵進(jìn)氣管的一端，除塵進(jìn)氣管的另一端對準(zhǔn)前端蓋的玻璃窗上，冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)分別連接冷卻管的兩端，前端蓋內(nèi)側(cè)四周邊沿分別設(shè)有除塵出氣孔。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，冷卻和除塵效果好，提高了焊接過程中設(shè)備使用的柔性和靈活性，可廣泛用于機(jī)器人或其它自動化焊接設(shè)備中。
【專利說明】
一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于一種焊接技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤其是涉及一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化的焊接領(lǐng)域中，自動化和智能化焊接已經(jīng)成為發(fā)展趨勢，而基于焊接機(jī)器人的視覺跟蹤裝置已經(jīng)是現(xiàn)代焊接的重要研究方向。應(yīng)用于焊接機(jī)器人上的視覺跟蹤裝置具有提供信息量豐富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強(qiáng)，可以遠(yuǎn)離電弧強(qiáng)光、強(qiáng)熱區(qū)，與工件無接觸及檢測區(qū)域大等優(yōu)點(diǎn)。視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人領(lǐng)域主要應(yīng)用于進(jìn)行宏觀環(huán)境識別、初始焊接位置的導(dǎo)引、焊接接頭形式的識別、焊縫跟蹤及熔透控制等方面。焊縫跟蹤裝置用于機(jī)器人進(jìn)行工件焊接過程中，工作現(xiàn)場環(huán)境溫度比較高，同時(shí)帶有粉塵，因此焊縫跟蹤裝置本身需要具備冷卻和除塵結(jié)構(gòu)，對裝置內(nèi)部的CCD相機(jī)、激光器等元件進(jìn)行降溫，延長元件的使用壽命。目前，焊縫跟蹤裝置所采用的冷卻措施通常是水冷，水冷結(jié)構(gòu)緊湊性差，使整個(gè)裝置重量增加，降低了焊接過程中設(shè)備使用的柔性和靈活性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，冷卻和除塵效果好，提高了焊接過程中設(shè)備使用的柔性和靈活性，可廣泛用于機(jī)器人或自動化焊接設(shè)備中。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋、除塵進(jìn)氣管、后端蓋、除塵進(jìn)氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，所述前端蓋和后端蓋之間的設(shè)有外殼，所述外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，所述后端蓋外側(cè)設(shè)有除塵進(jìn)氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有除塵進(jìn)氣管和冷卻管，所述除塵進(jìn)氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)連接除塵進(jìn)氣管的一端，所述除塵進(jìn)氣管的另一端對準(zhǔn)前端蓋的玻璃窗上，所述冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)分別連接冷卻管的兩端，所述前端蓋內(nèi)側(cè)四周邊沿分別設(shè)有除塵出氣孔。
[0006]本發(fā)明采用風(fēng)冷的冷卻方式，冷卻結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以避免長時(shí)間工作發(fā)熱以及焊接條件下的高溫對CCD攝像頭造成的損害，這樣便可以提高焊縫跟蹤裝置的使用壽命，一定的耐高溫性也使得其具有更廣的使用范圍，可以更好的滿足長時(shí)間自動化焊接的高溫操作需求，并確保監(jiān)控效果，提高實(shí)際工作效率和效益。
[0007]進(jìn)一步的，所述除塵出氣孔截面呈長方形，所述除塵出氣孔貫通前端蓋且除塵出氣孔呈階梯狀，前端蓋內(nèi)側(cè)除塵出氣孔的尺寸大于前端蓋外側(cè)除塵出氣孔的尺寸。
[0008]本發(fā)明所述的除塵結(jié)構(gòu)是采用壓縮空氣對采集鏡頭濾光片進(jìn)行吹氣保護(hù)，隔離焊接過程環(huán)境高溫并抵抗焊接煙塵飛濺對焊接跟蹤裝置造成的損傷，除塵出氣孔貫通前端蓋呈兩級階梯狀，逐步減小排氣量，對排出的空氣起到緩沖的作用。
[0009]進(jìn)一步的，所述冷卻管盤繞在外殼內(nèi)多面貫通，所述除塵進(jìn)氣管為直型。。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置具有以下優(yōu)勢:本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，采用風(fēng)冷的方式對焊縫跟蹤裝置的內(nèi)部元件進(jìn)行降溫保護(hù)，系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有專門的氣體循環(huán)流通結(jié)構(gòu)，并有低溫氣源輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)低溫氣體在系統(tǒng)內(nèi)部循環(huán)，從而將高溫?zé)崃颗懦?，提高元件的使用壽命，一定的耐高溫性也使得其具有更廣的使用范圍，可以更好地滿足長時(shí)間自動化焊接的高溫操作要求，提高了實(shí)際工作效率及效益；此外，還設(shè)有除塵結(jié)構(gòu)，采用壓縮空氣氣流噴嘴及擋板對系統(tǒng)內(nèi)圖像采集鏡頭濾光片進(jìn)行吹氣保護(hù)，隔離焊接過程環(huán)境高溫并抵抗焊接煙塵飛濺對焊接跟蹤裝置造成的損傷。
【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為圖1的右視圖；
[0015]圖4為本實(shí)施例所述的除塵出氣孔分布結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-前端蓋，2-除塵進(jìn)氣管，3-后端蓋，4-除塵進(jìn)氣嘴，5-冷卻出氣嘴，6_冷卻進(jìn)氣嘴，7-冷卻管，8-外殼，9-除塵出氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中所提到的一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，包括前端蓋1、除塵進(jìn)氣管2、后端蓋3、除塵進(jìn)氣嘴4、冷卻出氣嘴5、冷卻進(jìn)氣嘴6、冷卻管7、外殼8和除塵出氣孔9，所述前端蓋I和后端蓋3之間的設(shè)有外殼8，所述外殼8兩端分別與前端蓋I和后端蓋3連接，所述后端蓋3外側(cè)設(shè)有除塵進(jìn)氣嘴2、冷卻進(jìn)氣嘴6和冷卻出氣嘴5，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有除塵進(jìn)氣管和冷卻管，所述除塵進(jìn)氣嘴4貫通后端蓋3內(nèi)側(cè)連接除塵進(jìn)氣管2的一端，所述除塵進(jìn)氣管2的另一端對準(zhǔn)前端蓋I的玻璃窗上，所述冷卻進(jìn)氣嘴6和冷卻出氣嘴5貫通后端蓋3內(nèi)側(cè)分別連接冷卻管7的兩端，所述前端蓋I內(nèi)側(cè)四周邊沿分別設(shè)有除塵出氣孔9。
[0020]所述除塵出氣孔9截面呈長方形，所述除塵出氣孔9貫通前端蓋I且除塵出氣孔9呈階梯狀，前端蓋I內(nèi)側(cè)除塵出氣孔9的尺寸大于前端蓋I外側(cè)除塵出氣孔9的尺寸。
[0021 ]所述冷卻管盤繞在外殼內(nèi)多面貫通，所述除塵進(jìn)氣管為直型。
[0022]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]在本發(fā)明中，獨(dú)有的風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)可確保焊縫跟蹤裝置的長期安全使用，低溫度的空氣經(jīng)過冷卻進(jìn)氣嘴6進(jìn)入到冷卻管7中，冷卻管7呈U型，冷卻管7的另一端連接冷卻出氣嘴5，低溫度的空氣在焊縫跟蹤裝置內(nèi)循環(huán)一周后經(jīng)過冷卻出氣嘴5排出；除塵結(jié)構(gòu)設(shè)有除塵進(jìn)氣嘴4、除塵進(jìn)氣管2和除塵出氣孔9，壓縮空氣經(jīng)過除塵進(jìn)氣嘴4進(jìn)入到除塵進(jìn)氣管2中，除塵進(jìn)氣管2的另一端對準(zhǔn)鏡頭濾光片進(jìn)行吹氣，吹出的空氣經(jīng)過除塵出氣孔9排出，形成空氣循環(huán)效果。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:包括前端蓋、除塵進(jìn)氣管、后端蓋、除塵進(jìn)氣嘴、冷卻出氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴、冷卻管、外殼和除塵出氣孔，所述前端蓋和后端蓋之間的設(shè)有外殼，所述外殼兩端分別與前端蓋和后端蓋連接，所述后端蓋外側(cè)設(shè)有除塵進(jìn)氣嘴、冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴，所述外殼為中空的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有除塵進(jìn)氣管和冷卻管，所述除塵進(jìn)氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)連接除塵進(jìn)氣管的一端，所述除塵進(jìn)氣管的另一端對準(zhǔn)前端蓋的玻璃窗上，所述冷卻進(jìn)氣嘴和冷卻出氣嘴貫通后端蓋內(nèi)側(cè)分別連接冷卻管的兩端，所述前端蓋內(nèi)側(cè)四周邊沿分別設(shè)有除塵出氣孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述除塵出氣孔截面呈長方形，所述除塵出氣孔貫通前端蓋且除塵出氣孔呈階梯狀，前端蓋內(nèi)側(cè)除塵出氣孔的尺寸大于前端蓋外側(cè)除塵出氣孔的尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有冷卻除塵結(jié)構(gòu)的焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述冷卻管盤繞在外殼內(nèi)多面貫通，所述除塵進(jìn)氣管為直型。
【文檔編號】B23K9/32GK105834558SQ201610362048
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】孫云權(quán), 齊立哲, 甘中學(xué)
【申請人】廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司