船舶焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種船舶焊接機器人。所述的機器人包括電源線、接收與執(zhí)行機構、自行走平臺、轉向輪、視覺機構、機械手臂、焊機和焊槍，所述的轉向輪設置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機構設置在自行走平臺內(nèi)，所述的焊機設置在自行走平臺上，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的焊槍設置在機械手臂前端，所述的視覺機構設置在焊槍后部。本實用新型減少用工，減少工傷事故，降低對人體的傷害，既環(huán)保，還能提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
船舶焊接機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種船舶自動焊接設備，尤其涉及一種船舶焊接機器人。
【背景技術】
[0002]我國是造船大國，造的船舶從小到大，現(xiàn)在已能造出30萬噸的大型船舶，但目前的造船企業(yè)，不管是央企級的還是小型的船廠，還是依靠人海戰(zhàn)術，未能注重自身企業(yè)的生產(chǎn)技術升級，忽視了自動化、智能化生產(chǎn)。針對造船眾多工序中的焊接工序，焊接的強光對人體的輻射很大，嚴重的可以使男性員工不育，再加上該工種的工資成本相當高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決以上問題提供了一種結構簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的船舶焊接機器人。
[0004]本實用新型的技術方案是:所述的機器人包括電源線、接收與執(zhí)行機構、自行走平臺、轉向輪、視覺機構、機械手臂、焊機和焊槍，所述的轉向輪設置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機構設置在自行走平臺內(nèi)，所述的焊機設置在自行走平臺上，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的焊槍設置在機械手臂前端，所述的視覺機構設置在焊槍后部O
[0005]本實用新型減少用工，減少工傷事故，降低對人體的傷害，既環(huán)保，還能提高生產(chǎn)效率。
[0006]本實用新型利用視覺系統(tǒng)進行識別自動焊接，焊接后可以自動檢測，發(fā)現(xiàn)漏焊、氣孔部分可以重回補焊，接收與執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)設置焊接要求、路徑等信息，焊接要求包括:焊接材料材質(zhì)、焊接速度、焊接溫度、與焊縫距離等參數(shù)。這些參數(shù)與具體施工情況而定，采用四輪磁吸原理吸附在鋼板表面并能自由行走，船舶焊接機器人利用接受與執(zhí)行系統(tǒng)，同時接受與執(zhí)行監(jiān)控室的人員的指令。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構不意圖。
[0008]圖中I是電源線，2是接收與執(zhí)行機構，3是自行走平臺，4是轉向輪，5是視覺機構，6是機械手臂，7是焊機，8是焊槍。
【具體實施方式】
[0009]船舶焊接機器人，所述的機器人包括電源線1、接收與執(zhí)行機構2、自行走平臺3、轉向輪4、視覺機構5、機械手臂6、焊機7和焊槍8，所述的轉向輪4設置在自行走平臺3下部，所述的接收與執(zhí)行機構2設置在自行走平臺3內(nèi)，所述的焊機7設置在自行走平臺3上，所述的機械手臂6連接在自行走平臺3表面，所述的焊槍8設置在機械手臂6前端，所述的視覺機構5設置在焊槍8后部。
【主權項】
1.船舶焊接機器人，其特征在于:所述的機器人包括電源線、接收與執(zhí)行機構、自行走平臺、轉向輪、視覺機構、機械手臂、焊機和焊槍，所述的轉向輪設置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機構設置在自行走平臺內(nèi)，所述的焊機設置在自行走平臺上，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的焊槍設置在機械手臂前端，所述的視覺機構設置在焊槍后部D
【文檔編號】B23K37/02GK205496824SQ201620150132
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】戴建國, 戴澤天
【申請人】揚州中科福旺達智能科技有限公司