一種車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接自動生產(chǎn)線，特別涉及一種車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]車廂板如圖1所示是由多塊普通碳鋼板焊接形成，要求工件各部分的形位公差小于±0.5mm，工件裝配好后對接焊縫間隙不超過焊絲的半徑，工件裝配好后角接焊縫間隙不超過焊絲的直徑，工件裝配后的重復(fù)位置精度不大于±0.5mm。工件一致性好，焊縫形位偏差小于1mm。車廂板是在一大鋼板上再加焊上很多肋形成的，由于車廂板需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實現(xiàn)自動焊接，目前主要采用人工焊接，且通常對工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動完成車廂板焊接、有效提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本并保證產(chǎn)品質(zhì)量的車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括依次連接的上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、反面焊接工位、取料工位；所述上料點焊工位包括支架1、輔助進料滾筒1、支撐板1、正向定位壓緊機構(gòu)
1、側(cè)向壓緊機構(gòu)1、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)I，輔助進料滾筒I設(shè)置在支架I前端上表面，支撐板I設(shè)置在支架I上表面并位于輔助進料滾筒I后側(cè)，正向定位壓緊機構(gòu)I連接在支架I上側(cè)，側(cè)向壓緊機構(gòu)I連接在支架I兩側(cè)側(cè)緣，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)I包括設(shè)置在支撐板I下的升降框架1、連接在升降框架I上端可與升降框架I 一同升降的托輥滾筒I，支撐板I上均勻排布有在升降框架I向上運動時供托輥滾筒I穿過支撐板I的通槽I ;所述正面焊接工位包括支架I1、輔助進料滾筒I1、支撐板I1、正向定位壓緊機構(gòu)I1、側(cè)向壓緊機構(gòu)I1、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)II及正面焊接機器人，支架II連接在支架I的后端，輔助進料滾筒II設(shè)置在支架II前端上表面，支撐板II設(shè)置在支架II上表面并位于輔助進料滾筒II后偵牝正向定位壓緊機構(gòu)II連接在支架II上側(cè)，側(cè)向壓緊機構(gòu)II連接在支架II兩側(cè)側(cè)緣，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)II包括設(shè)置在支撐板II下的升降框架I1、連接在升降框架II上端可與升降框架II 一同升降的托輥滾筒II，支撐板II上均勻排布有在升降框架II向上運動時供托輥滾筒II穿過支撐板II的通槽II，支架II的兩側(cè)分別設(shè)有滑動導(dǎo)軌，正面焊接機器人分別設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上；所述工件翻轉(zhuǎn)工位包括支架II1、輔助進料滾筒II1、支撐板II1、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)II1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架，支架III連接在支架II的后端，輔助進料滾筒III設(shè)置在支架III前端上表面，支撐板III設(shè)置在支架III上表面并位于輔助進料滾筒III后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)III包括設(shè)置在支撐板III下的升降框架II1、連接在升降框架III上端可與升降框架
III一同升降的托輥滾筒III，支撐板III上均勻排布有在升降框架III向上運動時供托輥滾筒III穿過支撐板III的通槽III，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架設(shè)置在支架III外側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架上；所述反面焊接工位包括支架IV、輔助進料滾筒IV、支撐板IV、正向定位壓緊機構(gòu)IV、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)IV及反面焊接機器人，支架IV連接在支架III的后端，輔助進料滾筒IV設(shè)置在支架IV前端上表面，支撐板IV設(shè)置在支架IV上表面并位于輔助進料滾筒IV后側(cè)，正向定位壓緊機構(gòu)IV連接在支架IV上側(cè)，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)IV包括設(shè)置在支撐板IV下的升降框架IV、連接在升降框架IV上端可與升降框架IV—同升降的托輥滾筒IV，支撐板IV上均勻排布有在升降框架IV向上運動時供托輥滾筒IV穿過支撐板IV的通槽IV，支架IV的兩側(cè)分別設(shè)有滑動導(dǎo)軌，反面焊接機器人分別設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上；所述取料工位包括支架V、輔助進料滾筒V、支撐板V、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)V，支架V連接在支架IV的后端，輔助進料滾筒V設(shè)置在支架V前端上表面，支撐板V設(shè)置在支架V上表面并位于輔助進料滾筒V后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)V包括設(shè)置在支撐板V下的升降框架V、連接在升降框架V上端可與升降框架V—同升降的托輥滾筒V，支撐板V上均勻排布有在升降框架V向上運動時供托輥滾筒V穿過支撐板V的通槽V。
[0005]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)I還包括分別連接在升降框架I縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌，支架I兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌穿過其中的導(dǎo)向塊I ;所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)II還包括分別連接在升降框架II縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌I，支架II兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌I穿過其中的導(dǎo)向塊II ;所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)III還包括分別連接在升降框架III縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌II，支架III兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌II穿過其中的導(dǎo)向塊III;所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)IV還包括分別連接在升降框架IV縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵌V，支架IV兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵌V穿過其中的導(dǎo)向塊IV ;所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)V還包括分別連接在升降框架V縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑鵙，支架V兩側(cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑鵙穿過其中的導(dǎo)向塊V。
[0006]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述支撐板I上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器I，端面定位器I底端與支撐板I上表面垂直，端面定位器I上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒I的高度；所述支撐板II上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器II，端面定位器II底端與支撐板II上表面垂直，端面定位器II上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒II的高度；所述支撐板III上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器III，端面定位器III底端與支撐板III上表面垂直，端面定位器III上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒III的高度；所述支撐板IV上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器IV，端面定位器IV底端與支撐板IV上表面垂直，端面定位器IV上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒IV的高度；所述支撐板V上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器V，端面定位器V底端與支撐板V上表面垂直，端面定位器V上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒V的高度。
[0007]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架包括設(shè)置在支架III外側(cè)的側(cè)向支撐架及垂直連接在側(cè)向支撐架上端用于支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐梁，支撐梁包括支撐梁1、支撐梁I1、支撐梁II1、支撐梁IV，四條支撐梁相互平行設(shè)置，支撐梁1、支撐梁II設(shè)置在側(cè)向支撐架前端上側(cè)，支撐梁II1、支撐梁IV設(shè)置在側(cè)向支撐架后端上側(cè)，在支撐梁I與支撐梁IV之間設(shè)有絲桿，在支撐梁1、支撐梁II之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿I，在在支撐梁II1、支撐梁IV之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿II。
[0008]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相對設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架兩端的支撐臂及分別連接在支撐臂下側(cè)的夾緊機構(gòu)，其中一條支撐臂的上端定位在支撐梁1、支撐梁II之間的滑桿I及絲桿上，另一條支撐臂的上端定位在支撐梁II1、支撐梁IV之間的滑桿II及絲桿上，所述夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動電機、液壓夾頭，轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸連接在支撐臂底端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在支撐臂底端外側(cè)并可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，液壓夾頭固定連接在轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)表面。
[0009]本發(fā)明車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線具有如下有益效果:本發(fā)明由于設(shè)有依次連接的上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、反面焊接工位、取料工位，采用該焊接自動生產(chǎn)線后，人工僅負責點焊后，正面焊接工位的正面焊接機器人完成正面所有焊縫的焊接，工件翻轉(zhuǎn)工位可以自動將工件翻轉(zhuǎn)過來，再由反面焊接工位的反面焊接機器人完成反面所有焊縫的焊接，反面焊接完成后將工件送到取料工位，即可由抓取機構(gòu)將工件抓走，能有效提高工作效率、減少工人勞動強度，經(jīng)過實驗證明采用本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線后能夠形成年產(chǎn)能2萬塊專用車車廂板的生產(chǎn)任務(wù)，比原來的年產(chǎn)能提高了 2倍多，而且人力減少9倍，極大降到了勞動強度、人力成本和管理成本。
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線作進一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是上料點焊工位的放大視圖；
圖3是正面焊接工位的放大視圖；
圖4是工件翻轉(zhuǎn)工位的放大視圖；
圖5是反面焊接工位的放大視圖；
圖6是取料工位的放大視圖；
圖7是本發(fā)明車廂板機器人焊接自動生產(chǎn)線的裝夾工件進行焊接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]元件標號說明:1-上料點焊工位，10-支架I，11_側(cè)向?qū)蛑鵌，12_導(dǎo)向塊I，13_升降框架I，14_側(cè)向壓緊機構(gòu)I，15_