一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人，由控制單元，動(dòng)力單元的其中一個(gè)組件、任務(wù)接口單元的其中一個(gè)組件裝配而成；所述動(dòng)力單元的組件能夠使機(jī)器人發(fā)生位移，由控制單元提供指令控制動(dòng)力單元所配置的行駛、行走、滑行、飛行等任意一種組件，將機(jī)器人移動(dòng)到任務(wù)地點(diǎn)；所述任務(wù)接口單元的組件根據(jù)任務(wù)的要求來裝配，由控制單元提供指令控制任務(wù)接口單元的組件執(zhí)行任務(wù)。本實(shí)用新型的機(jī)器人通過拆裝相應(yīng)的組件，提供對(duì)應(yīng)通信、視頻通話、信息發(fā)布與提醒、物品傳遞與運(yùn)輸、使用者監(jiān)護(hù)、遠(yuǎn)程設(shè)備控制等各種任務(wù)的解決方案。本實(shí)用新型的模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的外部尺寸、重量進(jìn)行最大限度的優(yōu)化，以提高使用者使用的便捷性和舒適性。
【專利說明】
一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是一種自主的機(jī)械裝置，主要根據(jù)使用者指令按照設(shè)計(jì)的原則綱領(lǐng)行動(dòng)完成任務(wù)，可以協(xié)助人類完成一部分日常的工作，如行走、負(fù)重、運(yùn)輸、控制外部設(shè)備等。
[0003]當(dāng)前市場(chǎng)上出售的各類機(jī)器人僅能完成預(yù)設(shè)的單一重復(fù)的功能，如智能掃地機(jī)器人，做飯機(jī)器人，生產(chǎn)線機(jī)器人等，同時(shí)，這類機(jī)器人僅能按照預(yù)先編制的程序工作，遠(yuǎn)不能達(dá)到智能的水平，無法完成日常生活中相對(duì)離散的任務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人，能夠根據(jù)任務(wù)需求迅速拆卸并安裝對(duì)應(yīng)的任務(wù)組件，通過機(jī)械動(dòng)作、通信或電子屏顯示等形式來完成使用者指令，實(shí)現(xiàn)行走、負(fù)重、運(yùn)輸、控制外部設(shè)備等功能。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人，所述機(jī)器人包含控制單元、動(dòng)力單元、任務(wù)接口單元；
[0006]所述動(dòng)力單元具有能夠使機(jī)器人發(fā)生位移的一個(gè)或多個(gè)組件，通過相應(yīng)的接口使控制單元與動(dòng)力單元的其中一個(gè)組件進(jìn)行裝配及信號(hào)連接，由控制單元向動(dòng)力單元提供指令，以控制動(dòng)力單元所配置的組件運(yùn)行，驅(qū)使機(jī)器人移動(dòng)到任務(wù)地點(diǎn)；
[0007]所述任務(wù)接口單元具有能夠使機(jī)器人執(zhí)行設(shè)定任務(wù)的一個(gè)或多個(gè)組件，通過相應(yīng)的接口使控制單元與任務(wù)接口單元的其中一個(gè)組件進(jìn)行裝配及信號(hào)連接，由控制單元向任務(wù)接口單元提供指令，以控制任務(wù)接口單元所配置的組件運(yùn)行來完成任務(wù)。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)器人設(shè)置有一種或多種環(huán)境感知設(shè)備，來測(cè)定有關(guān)機(jī)器人和/或其使用者的自身狀態(tài)，或者有關(guān)機(jī)器人和/或其使用者當(dāng)前所處環(huán)境的參數(shù)；
[0009]所述機(jī)器人設(shè)置有通信設(shè)備，來接收用戶向機(jī)器人發(fā)送的任務(wù)信息；
[0010]所述控制單元設(shè)置的中央處理器，接收環(huán)境感知設(shè)備傳輸?shù)男畔?，并根?jù)從通信設(shè)備接收的任務(wù)信息，得出符合任務(wù)要求的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送指令給動(dòng)力單元、任務(wù)接口單元各自配備的組件。
[0011]優(yōu)選地，所述動(dòng)力單元設(shè)置的運(yùn)動(dòng)部件，通過驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)連接降低轉(zhuǎn)速以提升扭矩的減速機(jī)，并通過與減速機(jī)連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳送給動(dòng)力單元所配置的組件;所述動(dòng)力單元還設(shè)置有動(dòng)力電池為機(jī)器人供電;所述動(dòng)力電池配備有充電裝置。
[0012]優(yōu)選地，各單元設(shè)置的接口，包含:輸送電能的電源接口，傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，裝配相應(yīng)單元的連接定位槽，物理鎖定的機(jī)械鎖緊接口。
[0013]優(yōu)選地，各單元分別設(shè)置有提供本單元內(nèi)結(jié)構(gòu)支撐、部件定位和保護(hù)的結(jié)構(gòu)件，并分別設(shè)置有外觀裝飾件。
[0014]優(yōu)選地，所述動(dòng)力單元的組件，是以下任意一種能夠使機(jī)器人發(fā)生位移的設(shè)備:轉(zhuǎn)輪，或螺旋槳，或升降臺(tái)，或浮筒，或擬人肢體。
[0015]優(yōu)選地，所述任務(wù)接口單元的組件，是以下任意一種執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備或其組合:發(fā)布信息的顯示設(shè)備，或通過機(jī)械手操作目標(biāo)物品的機(jī)械臂，或承載使用者或物品的座椅型設(shè)備，或向智能電器的遠(yuǎn)程控制開關(guān)輸送開關(guān)指令的設(shè)備。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)器人還通過任務(wù)接口單元設(shè)置的交互面板來接收使用者發(fā)布的任務(wù)信息;或者，所述機(jī)器人還通過環(huán)境感知設(shè)備來識(shí)別使用者發(fā)布的任務(wù)信息。
[0017]優(yōu)選地，所述環(huán)境感知設(shè)備中，包含測(cè)算機(jī)器人與使用者之間距離與方位差的傳感裝置，以及對(duì)使用者的特征進(jìn)行識(shí)別的攝像頭;所述控制單元根據(jù)所述環(huán)境感知設(shè)備傳輸?shù)男畔?，得出控制?dòng)力單元所配備的組件驅(qū)使機(jī)器人靠近或遠(yuǎn)離使用者的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送該指令給動(dòng)力單元，以保持機(jī)器人與使用者之間的距離符合預(yù)定范圍，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)使用者的近距跟蹤。
[0018]優(yōu)選地，所述環(huán)境感知設(shè)備進(jìn)一步包含GPS定位設(shè)備;根據(jù)所述GPS定位設(shè)備向機(jī)器人的通信設(shè)備發(fā)送的使用者的當(dāng)前位置，控制單元得出控制動(dòng)力單元所配備的組件驅(qū)使機(jī)器人接近使用者或任務(wù)目標(biāo)的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送該指令給動(dòng)力單元，移動(dòng)機(jī)器人直至攝像頭能夠識(shí)別到使用者，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)使用者的遠(yuǎn)程跟蹤。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人，是一種經(jīng)過模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行拆卸，卸下與任務(wù)不相關(guān)的組件，并通過自動(dòng)或者手動(dòng)的形式安裝對(duì)應(yīng)任務(wù)要求的組件，以最大的功能優(yōu)勢(shì)完成使用者發(fā)布的任務(wù)。即提供了一種多功能體系，為使用者提供對(duì)應(yīng)任務(wù)的解決方案。通過模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的外部尺寸、重量進(jìn)行最大限度的優(yōu)化，以提高使用者使用的便捷性和舒適性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)器人中控制單元的系統(tǒng)框圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)器人中動(dòng)力單元的系統(tǒng)框圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型所述機(jī)器人中任務(wù)接口單元的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型所涉及的機(jī)器人，主要按照控制單元、動(dòng)力單元和任務(wù)接口單元三大部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，動(dòng)力單元提供如機(jī)器人行駛、行走、滑行、飛行等各種能夠使機(jī)器人發(fā)生位移的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。控制單元經(jīng)過運(yùn)算，計(jì)算出針對(duì)當(dāng)前配置的動(dòng)力單元設(shè)備所應(yīng)運(yùn)行的步進(jìn)和轉(zhuǎn)向指令，并通過數(shù)據(jù)傳輸接口直接控制動(dòng)力單元行動(dòng)。任務(wù)接口單元根據(jù)任務(wù)的不同需求來裝備所需的組件;在到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后，由控制單元控制任務(wù)接口單元開展作業(yè)任務(wù)。
[0025]如圖2所示，控制單元是整個(gè)機(jī)器人的核心，包含中央處理器、通信設(shè)備、環(huán)境感知設(shè)備、各類接口、結(jié)構(gòu)件和外觀裝飾件。其中，環(huán)境感知設(shè)備包含測(cè)距儀、攝像頭、麥克風(fēng)、紅夕卜、無線電、溫濕度計(jì)、陀螺儀等能夠感知外界環(huán)境的傳感器中的任意一種或其任意組合，用來測(cè)定機(jī)器人及使用者當(dāng)前存在環(huán)境的各類參數(shù)，如當(dāng)前位置、高度或者與某個(gè)參照物的距離。通信設(shè)備通過無線電、蜂窩式數(shù)字通信等方式遠(yuǎn)程傳遞用戶的命令要求至機(jī)器人。中央處理器根據(jù)用戶任務(wù)要求，通過分析環(huán)境感知設(shè)備傳輸過來的狀態(tài)信息，處理以當(dāng)前配置下各組件完成任務(wù)的指令，通過接口將指令傳輸至對(duì)應(yīng)單元和組件。結(jié)構(gòu)件和外觀裝飾件提供本單元的結(jié)構(gòu)支撐、部件定位和保護(hù)、外部美觀度裝飾等功能。
[0026]如圖3所示，動(dòng)力單元包括結(jié)構(gòu)件、外觀裝飾件、動(dòng)力電池、各類接口和運(yùn)動(dòng)部件。其中結(jié)構(gòu)件和外觀裝飾件提供動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)支撐、部件定位和保護(hù)，以及外部美觀度裝飾等功能。動(dòng)力電池安裝在單元內(nèi)部的特定位置，為機(jī)器人提供行動(dòng)的能量來源。運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)動(dòng)力控制，通過電纜從電池取電，采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，通過減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速并提供更大的扭矩。減速機(jī)通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳送到輪子、螺旋槳、升降臺(tái)、浮筒或擬人肢體型組件，構(gòu)成不同形式的動(dòng)力單元。
[0027]如動(dòng)力單元配置的是平板車型組件，則可以根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)獲得更大的扭矩，最終驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器人行駛。同時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪控制整體轉(zhuǎn)向。
[0028]如動(dòng)力單元配置的是螺旋槳型升力組件(飛行器型組件)，則可以根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)獲得升力，使得機(jī)器人整體脫離地面。同時(shí)，可以控制多個(gè)螺旋槳不同的轉(zhuǎn)速以獲得不同的升力，最終獲得一個(gè)偏轉(zhuǎn)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人整體在立體空間內(nèi)向除了縱向方向的任意其他方向飛行;最終到達(dá)目的地。
[0029]如動(dòng)力單元配置的是擬人肢體型組件，則根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過減速器獲得更大的扭矩最終驅(qū)動(dòng)擬人肢體的各個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)肢體做類似人類下肢行走的運(yùn)動(dòng)，以完成復(fù)雜地形的位移任務(wù)，如上下樓梯。
[0030]如圖4所示，任務(wù)接口單元主要接收控制單元發(fā)送的任務(wù)指令，依靠自身配備的設(shè)備，如顯示器、機(jī)械臂或無線電發(fā)射裝置等操作目標(biāo)，完成用戶發(fā)布的任務(wù)。
[0031]為了完成機(jī)械任務(wù)，任務(wù)接口單元可以配置1-2條機(jī)械臂，通過機(jī)械臂的空間運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械臂末端的機(jī)械手送至靠近任務(wù)目標(biāo)的附近，通過機(jī)械手的抓握、托舉、釋放等手勢(shì)對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行操作。
[0032]或者，任務(wù)接口單元還可以配置顯示設(shè)備，如觸摸顯示屏或投影儀，實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)布，或者遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻設(shè)備。在遠(yuǎn)程監(jiān)控模式下，顯示以機(jī)器人為第一視角的視頻，通過操作者在觸摸屏上手勢(shì)動(dòng)作，控制機(jī)器人的機(jī)械臂行動(dòng)。
[0033]機(jī)器人通過通信設(shè)備接收使用者指令，其形式包括但不限于無線電、藍(lán)牙、紅外線、語音、程序預(yù)設(shè)等方式。同時(shí)，通過控制單元設(shè)置的通信設(shè)備或通過任務(wù)接口單元另外配置的通信設(shè)備，也可以將指令發(fā)送至外部設(shè)備，對(duì)家中的智能家電等進(jìn)行控制。
[0034]又或者，任務(wù)接口單元可以配置座椅型設(shè)備，用來承載用戶或放置物品，在與諸如平板車型等任意一種動(dòng)力單元的組件配合下，提供大續(xù)航能力和平穩(wěn)、舒適的行駛方式，將用戶或物品運(yùn)送到規(guī)定的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)近距離代步。
[0035]本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人是一種簡(jiǎn)易的、可根據(jù)任務(wù)要求即時(shí)進(jìn)行模塊化拆卸和組裝的設(shè)備。其中，控制單元根據(jù)科技發(fā)展，在硬件配置上保持更新，更換性能更強(qiáng)，可以使用處理速度更快的芯片和傳感器，但整體外觀和接口保持一致性，防止出現(xiàn)與其他組件不兼容的情況發(fā)生。動(dòng)力單元和任務(wù)接口單元?jiǎng)t根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行選擇。
[0036]為了方便用戶拆裝，各單元模塊之間的接口將進(jìn)行統(tǒng)一集成化設(shè)計(jì)，分別為電源、數(shù)據(jù)、連接定位槽和機(jī)械鎖緊接口。其中，電源接口提供能源輸送，數(shù)據(jù)接口提供單元模塊間的數(shù)據(jù)傳遞，連接定位槽可以降低模塊間組裝的難度，機(jī)械鎖緊接口則進(jìn)行物理鎖定，防止模塊間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，損傷機(jī)體或其他接口。
[0037]各單元模塊都根據(jù)特性進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并附以外觀裝飾，在結(jié)構(gòu)件保護(hù)內(nèi)部?jī)x器、設(shè)備不受外部載荷損傷的同時(shí)，保證一定的美觀度。
[0038]本實(shí)用新型中的機(jī)器人，通常由控制單元、動(dòng)力單元的其中一個(gè)組件、任務(wù)接口單元的其中一個(gè)組件裝配而成。在這樣的組合下，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可分為外部數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)、位移系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)。
[0039]其中，外部數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)基于相應(yīng)的通信設(shè)備，可通過無線電、藍(lán)牙、紅外等技術(shù)實(shí)現(xiàn)近距或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信，傳輸使用者與機(jī)器人之間的控制指令。內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)基于相應(yīng)的接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在機(jī)器人的內(nèi)部單元模塊之間傳遞。
[0040]外部環(huán)境感知系統(tǒng)通過主要布置于各單元設(shè)備上的紅外探測(cè)、無線電測(cè)距、攝像頭識(shí)別、麥克風(fēng)、導(dǎo)航、陀螺儀等感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人周邊環(huán)境和自身狀態(tài)的感知，并將數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(控制單元的中央處理器)，計(jì)算機(jī)器人完成任務(wù)所需要的各個(gè)系統(tǒng)的具體指令。
[0041]電源控制系統(tǒng)針對(duì)整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力來源進(jìn)行監(jiān)控，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人將采用蓄電池作為能量存儲(chǔ)來源，并且可以通過家用電路、太陽(yáng)能發(fā)電等裝置進(jìn)行充電。
[0042]位移系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力單元配置的設(shè)備，以及控制單元所發(fā)布的位移指令，計(jì)算并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
[0043]輸出系統(tǒng)是機(jī)器人與用戶之間的接口，根據(jù)當(dāng)前任務(wù)接口單元配置的組件設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)畫面顯示或機(jī)械臂物理操作等。
[0044]進(jìn)一步地，可以使本實(shí)用新型的機(jī)器人在任何配置下，都能夠?qū)崿F(xiàn)全天候跟隨使用者，隨時(shí)聽候使用者指令以便提供輔助工作。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主跟蹤使用者，則必須通過控制單元的各類環(huán)境感知傳感器感知該機(jī)器人與真正使用者之間的距離與方位差，計(jì)算以當(dāng)前配置下接近和遠(yuǎn)離使用者的最佳方位的行動(dòng)指令，并通過接口傳輸指令至動(dòng)力單元進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
[0045]跟隨任務(wù)分為近距跟蹤和遠(yuǎn)程跟蹤。近距跟蹤主要通過使用者生物識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過攝像頭捕捉使用者的著裝、形體等特征進(jìn)行確認(rèn)，并通過測(cè)距儀測(cè)量與使用者的距離，參考對(duì)比攝像頭畫面中跟使用者實(shí)際尺寸大小，綜合計(jì)算出機(jī)器人與使用者之間的實(shí)際距離。結(jié)合預(yù)先設(shè)定的間距要求，計(jì)算出機(jī)器人下一步行走的路程和方向。遠(yuǎn)程跟蹤是機(jī)器人在近距跟蹤丟失(如攝像頭無法搜尋到使用者)或完成遠(yuǎn)程任務(wù)時(shí)啟動(dòng)，通過GPS定位使用者和機(jī)器人的當(dāng)前所處位置，例如使用者的GPS設(shè)備定位用戶當(dāng)前位置發(fā)送給機(jī)器人機(jī)載的通信設(shè)備，機(jī)器人通過對(duì)比使用者當(dāng)前位置自動(dòng)計(jì)算接近路線，通過環(huán)境感知系統(tǒng)感知接近路線中的障礙物，自動(dòng)避開，以達(dá)到最終接近使用者或者任務(wù)目標(biāo)，直到攝像頭能捕捉到使用者。
[0046]當(dāng)機(jī)器人在使用者附近時(shí)，使用者可以隨時(shí)通過機(jī)器人交互面板(如觸摸顯示器)下達(dá)任務(wù)指令;也可通過語音下達(dá)指令，機(jī)器人的環(huán)境感知系統(tǒng)通過接收使用者語音命令，識(shí)別和分析后將任務(wù)傳輸至中央處理器。
[0047]以下通過一些實(shí)施例，說明本實(shí)用新型的機(jī)器人可以完成的任務(wù)，包括但不限于:通信、視頻通話、信息發(fā)布與提醒、物品傳遞與運(yùn)輸、使用者監(jiān)護(hù)、遠(yuǎn)程設(shè)備控制等。
[0048]通過機(jī)器人機(jī)載的攝像頭對(duì)使用者的識(shí)別和監(jiān)控，可以達(dá)到對(duì)使用者的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人可以將監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在機(jī)載存儲(chǔ)設(shè)備上，同時(shí)可通過網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，使用者可以隨時(shí)通過機(jī)器人顯示系統(tǒng)或云端存儲(chǔ)調(diào)取視屏進(jìn)行觀察，如安排機(jī)器人監(jiān)護(hù)兒童或老人，使用者通過視頻可以隨時(shí)定位被監(jiān)護(hù)人的實(shí)時(shí)位置并查看狀態(tài)，在走丟等緊急情況下，可通過監(jiān)控視頻進(jìn)行取證。
[0049]遠(yuǎn)程設(shè)備控制模式下，通過與配套的遠(yuǎn)程控制開關(guān)進(jìn)行對(duì)接，通過藍(lán)牙、無線電、WIF1、蜂窩式數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)等通信模式控制設(shè)備的開關(guān)。使用者也可以根據(jù)遠(yuǎn)程視屏監(jiān)控，進(jìn)一步操作機(jī)械臂來執(zhí)行任務(wù)。比如，使用者坐在家中的沙發(fā)上，控制機(jī)器人去廚房使用微波爐加熱飯菜，通過遠(yuǎn)程視屏監(jiān)控，操作機(jī)械臂將盤子放入微波爐內(nèi)，點(diǎn)擊加熱模式等待加熱完畢后取出。
[0050]代步模式下，通過配置平板車型、飛行器型等高效的運(yùn)行組件，配合座椅型任務(wù)接口單元，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)送使用者的全新出行方式。這期間，用戶可通過控制面板輸入或通過語音輸入目的地，由機(jī)器人自主計(jì)算行駛路線并實(shí)施，或通過控制面板的方向及速度控制按鈕進(jìn)行人工手動(dòng)操作。機(jī)器人行駛的同時(shí)，自動(dòng)探知周邊環(huán)境，防止與周邊行人或物體發(fā)生碰撞，并主動(dòng)避開。在使用者不乘坐的期間，機(jī)器人依然可以自動(dòng)跟隨使用者，減輕使用者攜帶機(jī)器人本體的麻煩，同時(shí)，也可在機(jī)器人座椅上放置一定量的物品，實(shí)現(xiàn)物品的運(yùn)輸。
[0051]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可迅速拆卸和組裝的機(jī)器人，其特征在于， 所述機(jī)器人包含控制單元、動(dòng)力單元、任務(wù)接口單元； 所述動(dòng)力單元具有能夠使機(jī)器人發(fā)生位移的一個(gè)或多個(gè)組件，通過相應(yīng)的接口使控制單元與動(dòng)力單元的其中一個(gè)組件進(jìn)行裝配及信號(hào)連接，由控制單元向動(dòng)力單元提供指令，以控制動(dòng)力單元所配置的組件運(yùn)行，驅(qū)使機(jī)器人移動(dòng)到任務(wù)地點(diǎn)； 所述任務(wù)接口單元具有能夠使機(jī)器人執(zhí)行設(shè)定任務(wù)的一個(gè)或多個(gè)組件，通過相應(yīng)的接口使控制單元與任務(wù)接口單元的其中一個(gè)組件進(jìn)行裝配及信號(hào)連接，由控制單元向任務(wù)接口單元提供指令，以控制任務(wù)接口單元所配置的組件運(yùn)行來完成任務(wù)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述機(jī)器人設(shè)置有一種或多種環(huán)境感知設(shè)備，來測(cè)定有關(guān)機(jī)器人和/或其使用者的自身狀態(tài)，或者有關(guān)機(jī)器人和/或其使用者當(dāng)前所處環(huán)境的參數(shù)； 所述機(jī)器人設(shè)置有通信設(shè)備，來接收用戶向機(jī)器人發(fā)送的任務(wù)信息； 所述控制單元設(shè)置的中央處理器，接收環(huán)境感知設(shè)備傳輸?shù)男畔?，并根?jù)從通信設(shè)備接收的任務(wù)信息，得出符合任務(wù)要求的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送指令給動(dòng)力單元、任務(wù)接口單元各自配備的組件。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述動(dòng)力單元設(shè)置的運(yùn)動(dòng)部件，通過驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)連接降低轉(zhuǎn)速以提升扭矩的減速機(jī)，并通過與減速機(jī)連接的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳送給動(dòng)力單元所配置的組件;所述動(dòng)力單元還設(shè)置有動(dòng)力電池為機(jī)器人供電;所述動(dòng)力電池配備有充電裝置。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于， 各單元設(shè)置的接口，包含:輸送電能的電源接口，傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，裝配相應(yīng)單元的連接定位槽，物理鎖定的機(jī)械鎖緊接口。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于， 各單元分別設(shè)置有提供本單元內(nèi)結(jié)構(gòu)支撐、部件定位和保護(hù)的結(jié)構(gòu)件，并分別設(shè)置有外觀裝飾件。6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述動(dòng)力單元的組件，是以下任意一種能夠使機(jī)器人發(fā)生位移的設(shè)備:轉(zhuǎn)輪，或螺旋槳，或升降臺(tái)，或浮筒，或擬人肢體。7.如權(quán)利要求2或6所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述任務(wù)接口單元的組件，是以下任意一種執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備或其組合:發(fā)布信息的顯示設(shè)備，或通過機(jī)械手操作目標(biāo)物品的機(jī)械臂，或承載使用者或物品的座椅型設(shè)備，或向智能電器的遠(yuǎn)程控制開關(guān)輸送開關(guān)指令的設(shè)備。8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述機(jī)器人還通過任務(wù)接口單元設(shè)置的交互面板來接收使用者發(fā)布的任務(wù)信息；或者，所述機(jī)器人還通過環(huán)境感知設(shè)備來識(shí)別使用者發(fā)布的任務(wù)信息。9.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述環(huán)境感知設(shè)備中，包含測(cè)算機(jī)器人與使用者之間距離與方位差的傳感裝置，以及對(duì)使用者的特征進(jìn)行識(shí)別的攝像頭;所述控制單元根據(jù)所述環(huán)境感知設(shè)備傳輸?shù)男畔ⅲ贸隹刂苿?dòng)力單元所配備的組件驅(qū)使機(jī)器人靠近或遠(yuǎn)離使用者的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送該指令給動(dòng)力單元，以保持機(jī)器人與使用者之間的距離符合預(yù)定范圍，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)使用者的近距跟蹤。10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于， 所述環(huán)境感知設(shè)備進(jìn)一步包含GPS定位設(shè)備;根據(jù)所述GPS定位設(shè)備向機(jī)器人的通信設(shè)備發(fā)送的使用者的當(dāng)前位置，控制單元得出控制動(dòng)力單元所配備的組件驅(qū)使機(jī)器人接近使用者或任務(wù)目標(biāo)的指令，通過相應(yīng)接口發(fā)送該指令給動(dòng)力單元，移動(dòng)機(jī)器人直至攝像頭能夠識(shí)別到使用者，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)使用者的遠(yuǎn)程跟蹤。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK205521395SQ201620205162
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】錢歷
【申請(qǐng)人】錢歷