一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴漆生產(chǎn)線技術領域，具體地說，特別涉及一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]目前自動噴漆生產(chǎn)線中工件不帶自動旋轉(zhuǎn)功能，機器人噴漆時采用單臺作業(yè)無法實現(xiàn)背面的噴漆，這樣采用兩臺配合作業(yè)，一臺放在正面，用于噴涂正面，另一臺放在背面，用于噴涂背面，但是側面就只能靠正面機器人或背面機器人噴涂，這樣噴涂質(zhì)量和效果差，提高了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，其結構簡單，通過在原有的噴漆生產(chǎn)線上安裝工件旋轉(zhuǎn)裝置，使噴涂機器人在噴涂同時，工件自主旋轉(zhuǎn)，噴涂機器人可根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)的不同角度配合噴漆，降低了企業(yè)成本，噴涂均勻且效果好。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，包括水簾噴漆房、噴漆機器人、安裝基座、工件、傳輸線、齒條、工件轉(zhuǎn)向裝置和起吊螺栓；所述工件轉(zhuǎn)向裝置由行走掛件、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、掛桿、連接套、轉(zhuǎn)向齒輪和軸承組成，兩個所述軸承內(nèi)圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且靠近頂端，軸承外圈安裝在軸承座中心孔內(nèi)，所述軸承座通過螺栓固定安裝在行走掛件的底面上，所述轉(zhuǎn)向齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且位于軸承座下方，所述轉(zhuǎn)向齒輪上端的外圓柱面上徑向設有螺紋孔，緊定螺釘安裝在轉(zhuǎn)向齒輪的螺紋孔內(nèi)且其尾部頂在旋轉(zhuǎn)軸的外圓柱面上，所述掛桿通過連接套與旋轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述工件固定安裝在掛件的底端，所述安裝基座通過螺栓固定安裝在地面上且位于水簾噴漆房的正前方，所述噴漆機器人固定安裝在安裝基座上，所述水簾噴漆房頂端安裝有傳輸線，所述行走掛件頂端安裝在傳輸線上，所述齒條固定安裝在水簾噴漆房內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向齒輪與齒條嚙合，所述水簾噴漆房頂面上安裝有起吊螺栓。
[0005]作為優(yōu)選，所述安裝基座采用型材焊接而成。
[0006]作為優(yōu)選，所述行走掛桿的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線在同一條直線上。
[0007]水簾噴漆房上的傳輸線帶動行走掛件運行到噴涂機器人的活動范圍內(nèi)，工件轉(zhuǎn)向裝置上的轉(zhuǎn)向齒輪與水簾噴漆房上的齒條嚙合，齒條帶動轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動通過連接套帶動掛桿轉(zhuǎn)動，這樣就帶動安裝在掛桿上的工件的轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:結構簡單，通過在原有的噴漆生產(chǎn)線上安裝工件旋轉(zhuǎn)裝置，使噴涂機器人在噴涂同時，工件自主旋轉(zhuǎn)，噴涂機器人可根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)的不同角度配合噴漆，只需一臺噴漆機器人，大大降低了企業(yè)成本；噴涂均勻且效果好。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構主視圖；
[0011]圖3為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構左視圖；
[0012]圖4為本實用新型工件轉(zhuǎn)向裝置的結構示意圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1-水簾噴漆房，2-噴漆機器人，3-安裝基座，4-工件，5-傳輸線，6_齒條，7_工件轉(zhuǎn)向裝置，8-起吊螺栓；
[0015]701-行走掛件，702-旋轉(zhuǎn)軸，703-軸承座，704-掛桿，705-連接套，706-轉(zhuǎn)向齒輪，707-軸承。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0017]如附圖1、圖2、圖3和圖4所示，其示出了本實用新型的一種【具體實施方式】，一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，包括水簾噴漆房1、噴漆機器人2、安裝基座3、工件4、傳輸線5、齒條6、工件轉(zhuǎn)向裝置7和起吊螺栓8 ;所述工件轉(zhuǎn)向裝置7由行走掛件701、旋轉(zhuǎn)軸702、軸承座703、掛桿704、連接套705、轉(zhuǎn)向齒輪706和軸承707組成，兩個所述軸承707內(nèi)圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸702上且靠近頂端，軸承707外圈安裝在軸承座703中心孔內(nèi)，所述軸承座703通過螺栓固定安裝在行走掛件701的底面上，所述轉(zhuǎn)向齒輪706固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸702上且位于軸承座703下方，所述轉(zhuǎn)向齒輪706上端的外圓柱面上徑向設有螺紋孔，緊定螺釘安裝在轉(zhuǎn)向齒輪706的螺紋孔內(nèi)且其尾部頂在旋轉(zhuǎn)軸702的外圓柱面上，所述掛桿704通過連接套705與旋轉(zhuǎn)軸702的底端連接，所述工件4固定安裝在掛件704的底端，所述安裝基座3通過螺栓固定安裝在地面上且位于水簾噴漆房I的正前方，所述噴漆機器人2固定安裝在安裝基座3上，所述水簾噴漆房I頂端安裝有傳輸線5，所述行走掛件701頂端安裝在傳輸線5上，所述齒條6固定安裝在水簾噴漆房I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向齒輪706與齒條6嚙合，所述水簾噴漆房I頂面上安裝有起吊螺栓8。
[0018]優(yōu)選的，所述安裝基座3采用型材焊接而成。
[0019]優(yōu)選的，所述行走掛桿701的軸線與旋轉(zhuǎn)軸702的軸線在同一條直線上。
[0020]上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0021]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。
[0022]應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，其特征在于:包括水簾噴漆房、噴漆機器人、安裝基座、工件、傳輸線、齒條、工件轉(zhuǎn)向裝置和起吊螺栓；所述工件轉(zhuǎn)向裝置由行走掛件、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、掛桿、連接套、轉(zhuǎn)向齒輪和軸承組成，兩個所述軸承內(nèi)圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且靠近頂端，軸承外圈安裝在軸承座中心孔內(nèi)，所述軸承座通過螺栓固定安裝在行走掛件的底面上，所述轉(zhuǎn)向齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且位于軸承座下方，所述轉(zhuǎn)向齒輪上端的外圓柱面上徑向設有螺紋孔，緊定螺釘安裝在轉(zhuǎn)向齒輪的螺紋孔內(nèi)且其尾部頂在旋轉(zhuǎn)軸的外圓柱面上，所述掛桿通過連接套與旋轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述工件固定安裝在掛件的底端，所述安裝基座通過螺栓固定安裝在地面上且位于水簾噴漆房的正前方，所述噴漆機器人固定安裝在安裝基座上，所述水簾噴漆房頂端安裝有傳輸線，所述行走掛件頂端安裝在傳輸線上，所述齒條固定安裝在水簾噴漆房內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向齒輪與齒條嚙合，所述水簾噴漆房頂面上安裝有起吊螺栓。2.如權利要求1所述的一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，其特征在于:所述安裝基座采用型材焊接而成。3.如權利要求1所述的一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，其特征在于:所述行走掛桿的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線在同一條直線上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人自動噴漆生產(chǎn)線，其包含：工件轉(zhuǎn)向裝置由行走掛件、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、掛桿、連接套、轉(zhuǎn)向齒輪和軸承，兩個軸承內(nèi)圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，軸承外圈安裝在軸承座中心孔內(nèi)，軸承座安裝在行走掛件的底面上，轉(zhuǎn)向齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)向齒輪上端的外圓柱面上徑向設有螺紋孔，緊定螺釘安裝在轉(zhuǎn)向齒輪的螺紋孔內(nèi)，掛桿通過連接套與旋轉(zhuǎn)軸的底端連接，工件固定安裝在掛件的底端，安裝基座通過螺栓固定安裝在地面上，噴漆機器人固定安裝在安裝基座上，水簾噴漆房頂端安裝有傳輸線，行走掛件頂端安裝在傳輸線上，齒條固定安裝在水簾噴漆房內(nèi)，轉(zhuǎn)向齒輪與齒條嚙合，水簾噴漆房頂面上安裝有起吊螺栓。
【IPC分類】B05B15/12, B05B13/02
【公開號】CN204933809
【申請?zhí)枴緾N201520756361
【發(fā)明人】任顯達
【申請人】泉州市威力特智能設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月28日