制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及接頭體行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]接頭體的加工最初都是在普通車床上完成的，由操作者手動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝卸操作，通過對(duì)檔位的調(diào)整手動(dòng)控制車床的進(jìn)給速度，且隨時(shí)根據(jù)工件的加工余量對(duì)刀具的進(jìn)刀量進(jìn)行調(diào)整，從而最終實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品的加工。
[0003]隨著加工設(shè)備的更新?lián)Q代，目前該產(chǎn)品的加工多選擇在數(shù)控車床上進(jìn)行，使用刀具也由機(jī)夾刀具代替焊接刀具，裝卡方式也由氣動(dòng)裝卡或液壓裝卡代替手扳裝卡。相比傳統(tǒng)的加工方式而言，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度有所降低，工效及產(chǎn)品質(zhì)量也有了一定的提高。
[0004]目前現(xiàn)有的接頭體加工選擇在數(shù)控車床上進(jìn)行，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度有所降低，工效也有了一定的提高，但由于該產(chǎn)品的加工用時(shí)比較短，所以加工過程中仍須操作者頻繁的進(jìn)行工件的裝卸操作，很容易造成操作疲勞；總體來說該加工方式操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度還是比較大，工效也還有很大的提升空間，需要開發(fā)自動(dòng)化程度更高的接頭體生產(chǎn)線以實(shí)現(xiàn)生廣效率的大幅度提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線以達(dá)到由機(jī)器人代替人工進(jìn)行工件的裝卸操作、實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過程的自動(dòng)化、提高工作效率的目的，解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床加工接頭體過程中因操作者須頻繁的進(jìn)行工件的裝卸操作而造成的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工效低的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為:一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，包括環(huán)形生產(chǎn)線，所述環(huán)形生產(chǎn)線上依次設(shè)置有振料盤、數(shù)控機(jī)床、安全門、待檢臺(tái)、料框;所述環(huán)形生產(chǎn)線的環(huán)線內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人和工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，機(jī)器人設(shè)有末端氣動(dòng)卡爪，工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和末端氣動(dòng)卡爪均連接有動(dòng)力源;所述振料盤設(shè)有定位檢測(cè)裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述末端氣動(dòng)卡爪包括位于機(jī)器人上的連接盤，連接盤設(shè)有兩個(gè)手爪。
[0008]進(jìn)一步地，所述的兩個(gè)手爪之間相互垂直且手爪的一端設(shè)有手指。
[0009]進(jìn)一步地，所述工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)手爪，翻轉(zhuǎn)手爪上鉸接有翻轉(zhuǎn)手指。
[0010]進(jìn)一步地，所述數(shù)控機(jī)床設(shè)置有三臺(tái)且相互之間呈環(huán)繞式排布。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位檢測(cè)裝置、振料盤、工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)器人以及數(shù)控機(jī)床均設(shè)有紅外感應(yīng)控制器。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人安裝在底座上且連接有機(jī)器人電控柜。
[0013]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為移動(dòng)氣源。
[0014]采用本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、采用環(huán)形的生產(chǎn)線，機(jī)器人在環(huán)線內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工工件的工位變化，提高了工作效率，縮短了加工時(shí)間；
[0016]2、采用末端氣動(dòng)卡爪和工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行工件的夾持、翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提尚，工效進(jìn)一步提尚;
[0017]3、整個(gè)生產(chǎn)線的加工部件均設(shè)有紅外感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型提供的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線的末端氣動(dòng)卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型提供的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型提供的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線的平面布局圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]圖1、圖2及圖3出示了一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，包括環(huán)形生產(chǎn)線，所述環(huán)形生產(chǎn)線上依次設(shè)置有振料盤9、數(shù)控機(jī)床20、安全門12、待檢臺(tái)14和待檢臺(tái)15、料框13和料框17;所述料框13和料框17均安裝在料框臺(tái)16上;所述環(huán)形生產(chǎn)線的環(huán)線內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人10和工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)11，工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)11設(shè)置在靠近振料盤9出料的附近，機(jī)器人10設(shè)有末端氣動(dòng)卡爪21，末端氣動(dòng)卡爪21用于夾持工件1，工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)19和末端氣動(dòng)卡爪21均連接有動(dòng)力源;所述振料盤9設(shè)有定位檢測(cè)裝置8，定位檢測(cè)裝置8將工件1放置到機(jī)器人10取放的預(yù)定位置。
[0023]末端氣動(dòng)卡爪21包括位于機(jī)器人10上的連接盤4，連接盤4設(shè)有兩個(gè)手爪3。
[0024]兩個(gè)手爪3之間相互垂直且手爪3的一端設(shè)有手指2，所述手指2的末端尺寸等于工件1毛坯內(nèi)孔尺寸減2mm;其中一部分手爪3、手指2負(fù)責(zé)工件1的裝卡，另一部分手爪3、手指2負(fù)責(zé)工件1的拆卸。
[0025]工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)19上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，旋轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有翻轉(zhuǎn)手爪6，翻轉(zhuǎn)手爪6上鉸接有翻轉(zhuǎn)手指5;所述的翻轉(zhuǎn)手指5可在0?20度范圍內(nèi)開閉，翻轉(zhuǎn)手指5的V型槽大端尺寸35mm，小端尺寸5mm，深度12mm，旋轉(zhuǎn)軸7可進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。
[0026]數(shù)控機(jī)床20設(shè)置有三臺(tái)且相互之間呈環(huán)繞式排布；同時(shí)根據(jù)需要設(shè)定程序控制數(shù)控機(jī)床(1)及數(shù)控機(jī)床(2)進(jìn)行接頭體工序1的加工，數(shù)控機(jī)床(3)進(jìn)行接頭體工序2的加工，使機(jī)器人手臂動(dòng)作的路線最短，從而使設(shè)備的有效工作時(shí)間達(dá)到最大化。
[0027]定位檢測(cè)裝置8、振料盤9、工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)19、機(jī)器人10以及數(shù)控機(jī)床20均設(shè)有紅外感應(yīng)控制器22;定位檢測(cè)裝置8、振料盤9、工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)19、機(jī)器人10以及數(shù)控機(jī)床20相互之間的聯(lián)系通過紅外感應(yīng)控制，只有當(dāng)感應(yīng)到到位信號(hào)后，機(jī)器人10及數(shù)控機(jī)床20才會(huì)采取下一步的動(dòng)作。
[0028]機(jī)器人10安裝在底座上且連接有機(jī)器人電控柜23，機(jī)器人10可在底座上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人電控柜23為機(jī)器人10提供動(dòng)力。
[0029]動(dòng)力源為移動(dòng)氣源，移動(dòng)氣源是本申請(qǐng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
[0030]本申請(qǐng)所述的接頭體制造機(jī)器人生產(chǎn)線的具體生產(chǎn)流程如下:
[0031](1)操作者在安全防護(hù)欄18外將工件1毛坯投入到振料盤9中；
[0032](2)毛坯通過振料盤9自動(dòng)排布，按A端朝上的方向送到機(jī)器人10抓取位置，并向機(jī)器人10控制系統(tǒng)發(fā)出工件1到位信號(hào)；
[0033](3)當(dāng)機(jī)器人10檢測(cè)到工件1到位信號(hào)后發(fā)出指令，機(jī)器人10從毛坯料架上抓取工件1依次輸送到數(shù)控機(jī)床(1)和數(shù)控機(jī)床(2 )上進(jìn)行工序1的加工；
[0034](4)當(dāng)該工序加工結(jié)束后，機(jī)器人10按照工序完成的先后順序依次從數(shù)控機(jī)床(1)和數(shù)控機(jī)床(2)上取下工件1并放到工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)19上進(jìn)行調(diào)頭，機(jī)器人10則從工件1的另一端抓取工件1并輸送到(3)號(hào)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行工序2的加工；
[0035](5)當(dāng)工序2加工結(jié)束后機(jī)器人10從(3)號(hào)數(shù)控機(jī)床上取下工件放入料筐16并按順序排列好。此時(shí)工件1的加工工序全部完成，機(jī)器人10則重復(fù)上述動(dòng)作繼續(xù)工件1的輸送裝卡工作。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，包括環(huán)形生產(chǎn)線，所述環(huán)形生產(chǎn)線上依次設(shè)置有振料盤、數(shù)控機(jī)床、待檢臺(tái)、料框;所述環(huán)形生產(chǎn)線的環(huán)線內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人和工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，機(jī)器人設(shè)有末端氣動(dòng)卡爪，工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和末端氣動(dòng)卡爪均連接有動(dòng)力源;所述振料盤設(shè)有定位檢測(cè)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述末端氣動(dòng)卡爪包括位于機(jī)器人上的連接盤，連接盤設(shè)有兩個(gè)手爪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述的兩個(gè)手爪之間相互垂直且手爪的一端設(shè)有手指。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)手爪，翻轉(zhuǎn)手爪上鉸接有翻轉(zhuǎn)手指。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床設(shè)置有三臺(tái)且三臺(tái)數(shù)控車床呈環(huán)繞式排布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位檢測(cè)裝置、振料盤、工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)器人以及數(shù)控機(jī)床均設(shè)有紅外感應(yīng)控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)器人安裝在底座上且連接有機(jī)器人電控柜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述動(dòng)力源為移動(dòng)氣源。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種制造接頭體的機(jī)器人生產(chǎn)線，屬于生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，包括環(huán)形生產(chǎn)線，所述環(huán)形生產(chǎn)線上依次設(shè)置有振料盤、數(shù)控機(jī)床、安全門、待檢臺(tái)、料框；所述環(huán)形生產(chǎn)線的環(huán)線內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人和工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，機(jī)器人設(shè)有末端氣動(dòng)卡爪，工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)和末端氣動(dòng)卡爪均連接有動(dòng)力源；所述振料盤設(shè)有定位檢測(cè)裝置；解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床加工接頭體過程中因操作者須頻繁的進(jìn)行工件的裝卸操作而造成的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工效低的問題。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205129872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520993942
【發(fā)明人】李春有, 王洪濤, 肖利超, 王志剛, 劉景全
【申請(qǐng)人】眉山車輛工業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月5日