生產(chǎn)線裝配機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線裝配機器人，包括：工作臺，置于工作臺上的第一伸縮桿，置于上述第一伸縮桿上的電子轉(zhuǎn)軸，置于電子轉(zhuǎn)軸上并用于固定裝配元件的真空吸盤，置于裝配元件上端的電動螺絲刀，固定電動螺絲刀的移動組件，置于工作臺旁并運送裝配元件的運送組件，置于工作臺下的第一傳送帶，置于運送組件下端的第二傳送帶。本發(fā)明提供一種裝配機器人，可根據(jù)裝配元件的形狀，以及需要安裝的位置，通過控制器控制自行調(diào)整裝配元件相對地平線的角度以及控制電動螺絲刀相對裝配元件的位置，實現(xiàn)獨自完成整套裝配；并且通過運送組件以及傳送帶實現(xiàn)連續(xù)自動配送，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說明】
生產(chǎn)線裝配機器人
技術領域
[0001]涉及自動化機械領域，特別是一種裝配機器人。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人包括能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。特別是在裝配車間中，機器人配合工人完成裝配工作，能提高效率，現(xiàn)有技術還未出現(xiàn)能獨自完成裝配以及配送的機械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種裝配機器人，可根據(jù)裝配元件的形狀，以及需要安裝的位置，通過控制器控制自行調(diào)整裝配元件相對地平線的角度以及控制電動螺絲刀相對裝配元件的位置，實現(xiàn)獨自完成整套裝配;并且通過運送組件以及傳送帶實現(xiàn)連續(xù)自動配送，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案:
生產(chǎn)線裝配機器人，包括:工作臺，置于工作臺上的第一伸縮桿，置于上述第一伸縮桿上的電子轉(zhuǎn)軸，置于電子轉(zhuǎn)軸上并用于固定裝配元件的真空吸盤，置于裝配元件上端的電動螺絲刀，固定電動螺絲刀的移動組件，置于工作臺旁并運送裝配元件的運送組件，置于工作臺下的第一傳送帶，置于運送組件下端的第二傳送帶。
[0005]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，移動組件組成有:置于電動螺絲刀上的第二伸縮桿，連接于第二伸縮桿的導軌。
[0006]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，第一伸縮桿為兩個，兩個第一伸縮桿的中心點的連線平行于上述導軌。
[0007]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，運送組件組成有:置于工作臺旁的旋轉(zhuǎn)電機，連接于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)桿，固定于轉(zhuǎn)桿上的電子轉(zhuǎn)軸，連接于電子轉(zhuǎn)軸上的連接桿，置于連接桿上的真空吸盤。
[0008]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，旋轉(zhuǎn)電機與轉(zhuǎn)桿之間設有傳送軸。
[0009]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，旋轉(zhuǎn)電機固定在基臺上，旋轉(zhuǎn)電機與基臺之間設有承載軸。
[0010]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，第一伸縮桿與第二伸縮桿為不銹鋼電子伸縮桿。
[0011 ]前述的生產(chǎn)線裝配機器人，第一傳送帶垂直于第二傳送帶。
[0012]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種裝配機器人，可根據(jù)裝配元件的形狀，以及需要安裝的位置，通過控制器控制自行調(diào)整裝配元件相對地平線的角度以及控制電動螺絲刀相對裝配元件的位置，實現(xiàn)獨自完成整套裝配;并且通過運送組件以及傳送帶實現(xiàn)連續(xù)自動配送，節(jié)省人力，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種實施例的截面圖；
圖中附圖標記的含義:
I工作臺，2第一伸縮桿，3、11電子轉(zhuǎn)軸，4、12真空吸盤，5電動螺絲刀，6第二伸縮桿，7導軌，8旋轉(zhuǎn)電機，9轉(zhuǎn)桿，10連接桿，13基臺，14第一傳送帶，15第二傳送帶。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0015]生產(chǎn)線裝配機器人，包括:工作臺I，置于工作臺I上的第一伸縮桿2，置于上述第一伸縮桿2上的電子轉(zhuǎn)軸3，置于電子轉(zhuǎn)軸3上并用于固定裝配元件的真空吸盤4，置于裝配元件上端的電動螺絲刀5，固定電動螺絲刀5的移動組件，置于工作臺I旁并運送裝配元件的運送組件，置于工作臺I下的第一傳送帶14，置于運送組件下端的第二傳送帶15;作為一種優(yōu)選，第一伸縮桿2與第二伸縮桿6為不銹鋼電子伸縮桿。第一傳送帶14將完成加工的裝配元件和工作臺I一起送到另一工作臺I，第二傳送帶15將未完成加工的裝配元件送到運送組件位置，作為一種優(yōu)選，第一傳送帶14垂直于第二傳送帶15。
[0016]移動組件組成有:置于電動螺絲刀5上的第二伸縮桿6，連接于第二伸縮桿6的導軌
7。第一伸縮桿2為兩個，兩個第一伸縮桿2的中心點的連線平行于導軌7。作為一種優(yōu)選，第一伸縮桿2與第二伸縮桿6為不銹鋼電子伸縮桿。
[0017]運送組件組成有:置于工作臺I旁的旋轉(zhuǎn)電機8，連接于旋轉(zhuǎn)電機8的轉(zhuǎn)桿9，固定于轉(zhuǎn)桿9上的電子轉(zhuǎn)軸11，連接于電子轉(zhuǎn)軸11上的連接桿1，置于連接桿1上的真空吸盤12。旋轉(zhuǎn)電機8與轉(zhuǎn)桿9之間設有傳送軸;旋轉(zhuǎn)電機8固定在基臺13上，旋轉(zhuǎn)電機8與基臺13之間設有承載軸。
[0018]控制器控制真空吸盤4開始運作，真空吸盤4吸住裝配元件，控制器更加需要加工的位置，通過兩個第一伸縮桿2調(diào)節(jié)高度和傾斜度，通過電子轉(zhuǎn)軸3，微調(diào)角度;控制器再通過導軌7移動調(diào)整電動螺絲刀5的橫向位置，通過第二伸縮桿6調(diào)整電動螺絲刀5的縱向位置，實現(xiàn)任何位置的裝配元件的安裝孔都可以得到加工;完成加工后，第一傳送帶14運行，將加工完成后的裝配元件移送到另一工作臺；一個裝配元件加工完畢后，第二傳送帶15運行，將未加工的裝配元件移動到真空吸盤12下端，控制器控制電子轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，將連接桿10上的真空吸盤12接觸裝配元件，打開真空吸盤12吸取裝配元件，再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機8旋轉(zhuǎn)180度，將裝配元件再次送到第一伸縮桿2上;重復以上操作，完成全套的裝配工作。
[0019]本發(fā)明提供一種裝配機器人，可根據(jù)裝配元件的形狀，以及需要安裝的位置，通過控制器控制自行調(diào)整裝配元件相對地平線的角度以及控制電動螺絲刀相對裝配元件的位置，實現(xiàn)獨自完成整套裝配;并且通過運送組件以及傳送帶實現(xiàn)連續(xù)自動配送，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，包括:工作臺，置于工作臺上的第一伸縮桿，置于上述第一伸縮桿上的電子轉(zhuǎn)軸，置于上述電子轉(zhuǎn)軸上并用于固定裝配元件的真空吸盤，置于上述裝配元件上端的電動螺絲刀，固定上述電動螺絲刀的移動組件，置于上述工作臺旁并運送裝配元件的運送組件，置于上述工作臺下的第一傳送帶，置于上述運送組件下端的第二傳送帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述移動組件組成有:置于上述電動螺絲刀上的第二伸縮桿，連接于上述第二伸縮桿的導軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述第一伸縮桿為兩個，兩個第一伸縮桿的中心點的連線平行于上述導軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述運送組件組成有:置于上述工作臺旁的旋轉(zhuǎn)電機，連接于上述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)桿，固定于上述轉(zhuǎn)桿上的電子轉(zhuǎn)軸，連接于上述電子轉(zhuǎn)軸上的連接桿，置于上述連接桿上的真空吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機與轉(zhuǎn)桿之間設有傳送軸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機固定在基臺上，上述旋轉(zhuǎn)電機與基臺之間設有承載軸。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述第一伸縮桿與第二伸縮桿為不銹鋼電子伸縮桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線裝配機器人，其特征在于，上述第一傳送帶垂直于上述第二傳送帶。
【文檔編號】B23P19/08GK106002231SQ201610472366
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】鄭堅雄
【申請人】昆山邦泰汽車零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司