一種焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種焊接機(jī)器人，包括底座和立架、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)皮帶和大皮帶輪等，立架安裝在底座一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在底座中央位置，旋轉(zhuǎn)盤下部同軸安裝有大皮帶輪；兩個焊接滑軌分別水平安裝在立架上部，焊接移動齒條平行安裝在焊接滑軌一側(cè)；焊接安裝板滑動安裝在兩個焊接滑軌上；焊接移動電機(jī)安裝在焊接安裝板正面，焊接移動電機(jī)主軸上安裝有焊接移動齒輪，焊接移動齒輪與焊接移動齒條相互嚙合；所述的焊接安裝盤同軸安裝在焊接齒圈上；焊接軸同軸安裝在焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪上；所述的焊接頭安裝在焊接軸端部。本發(fā)明通過設(shè)置有多自由度的焊接頭，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量焊接的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利說明】
一種焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，具體涉及一種焊接機(jī)器人，屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前焊接產(chǎn)品主要依賴人工進(jìn)行焊接，其對焊接人員的技術(shù)要求較高，且工作工程中存在操作者被燒傷的安全隱患，焊接產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證，因此急需一種可以低成本高效率高質(zhì)量高安全的焊接某些產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人，其通過設(shè)置有多自由度的焊接頭，實現(xiàn)了尚效率尚質(zhì)量焊接的目的。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種焊接機(jī)器人，包括底座和立架、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)皮帶和大皮帶輪、工件安裝架和兩個工件安裝板、水平電動推桿、兩個水平滑軌、兩個豎直電機(jī)和兩個直線軸承、工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工件旋轉(zhuǎn)主齒輪和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪、兩個焊接滑軌和焊接移動齒條、焊接安裝板和焊接安裝盤、焊接移動電機(jī)和焊接移動齒輪、焊接齒圈、焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪和焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪、焊接軸和焊接頭、安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪，其特征在于:所述的立架安裝在底座一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在底座中央位置，旋轉(zhuǎn)盤下部同軸安裝有大皮帶輪;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有小皮帶輪，并通過旋轉(zhuǎn)皮帶與大皮帶輪相連接;所述的兩個水平滑軌相互平行地安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述的工件安裝架滑動安裝在兩個水平滑軌上，所述的水平電動推桿的殼體安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，水平電動推桿的活塞端部與工件安裝架相連接;所述的兩個工件安裝板分別滑動安裝在工件安裝架兩側(cè)，并通過鋼條相連接;所述的兩個豎直電機(jī)分別安裝在工件安裝架兩側(cè)，兩個豎直電機(jī)主軸分別安裝有兩個直線軸承，所述的兩個直線軸承分別安裝在兩個工件安裝板下部;所述的工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在左側(cè)的工件安裝板外偵U，所述的工件旋轉(zhuǎn)主齒輪和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪相互嚙合安裝在左側(cè)的工件安裝板內(nèi)側(cè)，工件旋轉(zhuǎn)主齒輪并與工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連接;所述的兩個焊接滑軌分別水平安裝在立架上部，所述的焊接移動齒條平行安裝在焊接滑軌一側(cè);所述的焊接安裝板滑動安裝在兩個焊接滑軌上;所述的焊接齒圈轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝板上，所述的安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在焊接安裝板背面，安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪，所述的安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪與焊接齒圈相互嚙合;所述的焊接移動電機(jī)安裝在焊接安裝板正面，焊接移動電機(jī)主軸上安裝有焊接移動齒輪，所述的焊接移動齒輪與焊接移動齒條相互嚙合;所述的焊接安裝盤同軸安裝在焊接齒圈上;所述的焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在焊接安裝盤上，焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪，并與轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝盤上的焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪相互嚙合，所述的焊接軸同軸安裝在焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪上;所述的焊接頭安裝在焊接軸端部。
[0005]進(jìn)一步的，所述的工件旋轉(zhuǎn)從齒輪一側(cè)設(shè)置有磁性盤，所述的工件安裝在工件旋轉(zhuǎn)從齒輪和后側(cè)的工件安裝板之間。
[0006]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過設(shè)置有多自由度的焊接頭，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量焊接的目的;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖標(biāo)號:1-底座;2-立架;3-旋轉(zhuǎn)電機(jī);4-水平電動推桿;5-工件安裝架;6-豎直電機(jī);7-直線軸承;8-工件安裝板;9-工件；I O-焊接頭；11-焊接移動電機(jī)；12-焊接安裝板；
13-焊接齒圈；14-焊接安裝盤;15-焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16-焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪；17-焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪；18-焊接軸；19-旋轉(zhuǎn)盤;20-水平滑軌；21-旋轉(zhuǎn)皮帶；22-大皮帶輪;23-工件旋轉(zhuǎn)電機(jī);24-安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī);25-工件旋轉(zhuǎn)主齒輪;26-工件旋轉(zhuǎn)從齒輪;27-磁性盤;28-焊接滑軌;29-焊接移動齒條。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2所示，一種焊接機(jī)器人，包括底座I和立架2、旋轉(zhuǎn)盤19和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)皮帶21和大皮帶輪22、工件安裝架5和兩個工件安裝板8、水平電動推桿4、兩個水平滑軌20、兩個豎直電機(jī)6和兩個直線軸承7、工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、工件旋轉(zhuǎn)主齒輪25和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪26、兩個焊接滑軌28和焊接移動齒條29、焊接安裝板12和焊接安裝盤14、焊接移動電機(jī)11和焊接移動齒輪、焊接齒圈13、焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪17和焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪16、焊接軸18和焊接頭10、安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪。立架2安裝在底座I 一側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動安裝在底座I中央位置，旋轉(zhuǎn)盤19下部同軸安裝有大皮帶輪22。旋轉(zhuǎn)電機(jī)3安裝在底座I上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3主軸上安裝有小皮帶輪，并通過旋轉(zhuǎn)皮帶21與大皮帶輪22相連接。兩個水平滑軌20相互平行地安裝在旋轉(zhuǎn)盤19上，工件安裝架5滑動安裝在兩個水平滑軌20上，水平電動推桿4的殼體安裝在旋轉(zhuǎn)盤19上，水平電動推桿4的活塞端部與工件安裝架5相連接。兩個工件安裝板8分別滑動安裝在工件安裝架5兩側(cè)，并通過鋼條相連接。
[0014]兩個豎直電機(jī)6分別安裝在工件安裝架5兩側(cè)，兩個豎直電機(jī)6主軸分別安裝有兩個直線軸承7，兩個直線軸承7分別安裝在兩個工件安裝板8下部。工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)23安裝在左側(cè)的工件安裝板8外側(cè)，工件旋轉(zhuǎn)主齒輪25和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪26相互嚙合安裝在左側(cè)的工件安裝板8內(nèi)側(cè)，工件旋轉(zhuǎn)主齒輪25并與工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)23主軸相連接。兩個焊接滑軌28分別水平安裝在立架2上部，焊接移動齒條29平行安裝在焊接滑軌28—側(cè)。焊接安裝板12滑動安裝在兩個焊接滑軌28上。焊接齒圈13轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝板12上，安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)24安裝在焊接安裝板12背面，安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)24主軸上安裝有安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪，安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪與焊接齒圈13相互嚙合。焊接移動電機(jī)11安裝在焊接安裝板12正面，焊接移動電機(jī)11主軸上安裝有焊接移動齒輪，焊接移動齒輪與焊接移動齒條29相互嚙合。焊接安裝盤14同軸安裝在焊接齒圈29上。焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)15安裝在焊接安裝盤14上，焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)15主軸上安裝有焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪17，并與轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝盤14上的焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪16相互嚙合，焊接軸18同軸安裝在焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪16上。焊接頭10安裝在焊接軸18端部。
[0015]工件旋轉(zhuǎn)從齒輪26—側(cè)設(shè)置有磁性盤27，工件9安裝在工件旋轉(zhuǎn)從齒輪26和后側(cè)的工件安裝板8之間。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，首先將工件9安裝在工件旋轉(zhuǎn)從齒輪26和后側(cè)的工件安裝板8之間；通過水平電動推桿4調(diào)整工件安裝架5及工件9的水平位置;通過豎直電機(jī)6調(diào)整兩個工件安裝板8和工件9的高度;通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤19和工件9的焊接角度;通過焊接移動電機(jī)11可以調(diào)整焊接安裝板12的水平位置;通過安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)24可以調(diào)整焊接安裝盤的角度;通過焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)15可以調(diào)整焊接頭10的焊接角度。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機(jī)器人，包括底座(I)和立架(2)、旋轉(zhuǎn)盤(19)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、旋轉(zhuǎn)皮帶(21)和大皮帶輪(22)、工件安裝架(5)和兩個工件安裝板(8)、水平電動推桿(4)、兩個水平滑軌(20)、兩個豎直電機(jī)(6)和兩個直線軸承(7)、工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)、工件旋轉(zhuǎn)主齒輪(25)和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪(26)、兩個焊接滑軌(28)和焊接移動齒條(29)、焊接安裝板(12)和焊接安裝盤(14)、焊接移動電機(jī)(11)和焊接移動齒輪、焊接齒圈(13)、焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪(17)和焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪(16)、焊接軸(18)和焊接頭(10)、安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)和安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪，其特征在于:所述的立架(2)安裝在底座(I) 一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(19)轉(zhuǎn)動安裝在底座(I)中央位置，旋轉(zhuǎn)盤(19)下部同軸安裝有大皮帶輪(22);所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)安裝在底座(I)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)主軸上安裝有小皮帶輪，并通過旋轉(zhuǎn)皮帶(21)與大皮帶輪(22)相連接;所述的兩個水平滑軌(20)相互平行地安裝在旋轉(zhuǎn)盤(19)上，所述的工件安裝架(5)滑動安裝在兩個水平滑軌(20)上，所述的水平電動推桿(4)的殼體安裝在旋轉(zhuǎn)盤(19)上，水平電動推桿(4)的活塞端部與工件安裝架(5)相連接;所述的兩個工件安裝板(8)分別滑動安裝在工件安裝架(5)兩側(cè)，并通過鋼條相連接;所述的兩個豎直電機(jī)(6)分別安裝在工件安裝架(5)兩側(cè)，兩個豎直電機(jī)(6)主軸分別安裝有兩個直線軸承(7)，所述的兩個直線軸承(7)分別安裝在兩個工件安裝板(8)下部;所述的工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)安裝在左側(cè)的工件安裝板(8)外側(cè)，所述的工件旋轉(zhuǎn)主齒輪(25)和工件旋轉(zhuǎn)從齒輪(26)相互嚙合安裝在左側(cè)的工件安裝板(8)內(nèi)側(cè)，工件旋轉(zhuǎn)主齒輪(25)并與工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)主軸相連接;所述的兩個焊接滑軌(28)分別水平安裝在立架(2)上部，所述的焊接移動齒條(29)平行安裝在焊接滑軌(28)—側(cè);所述的焊接安裝板(12)滑動安裝在兩個焊接滑軌(28)上;所述的焊接齒圈(13)轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝板(12)上，所述的安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)安裝在焊接安裝板(12)背面，安裝盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)主軸上安裝有安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪，所述的安裝盤旋轉(zhuǎn)齒輪與焊接齒圈(13)相互嚙合;所述的焊接移動電機(jī)(11)安裝在焊接安裝板(12)正面，焊接移動電機(jī)(11)主軸上安裝有焊接移動齒輪，所述的焊接移動齒輪與焊接移動齒條(29)相互嚙合;所述的焊接安裝盤(14)同軸安裝在焊接齒圈(29)上;所述的焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)安裝在焊接安裝盤(14)上，焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)主軸上安裝有焊接頭旋轉(zhuǎn)主齒輪(17)，并與轉(zhuǎn)動安裝在焊接安裝盤(14)上的焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪(16)相互嚙合，所述的焊接軸(18)同軸安裝在焊接頭旋轉(zhuǎn)從齒輪(16)上;所述的焊接頭(10)安裝在焊接軸(18)端部。2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的工件旋轉(zhuǎn)從齒輪(26)—側(cè)設(shè)置有磁性盤(27)，所述的工件(9)安裝在工件旋轉(zhuǎn)從齒輪(26)和后側(cè)的工件安裝板(8)之間。
【文檔編號】B23K37/00GK106078025SQ201610492181
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】邢永安