用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置的制造方法
【專利摘要】用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，包括：本體、固定螺母、T型螺栓、油缸缸體端面定位座、夾緊氣缸、U型連接桿、夾緊壓板、V型塊、固定螺釘、壓頭、壓頭固定螺母、油嘴、油缸缸體、夾緊氣缸固定螺釘、V型塊固定螺釘；油缸缸體端面定位座通過(guò)固定螺母和 T型螺栓固定在本體上；夾緊氣缸固定螺釘把夾緊氣缸固定在本體上；V型塊通過(guò)V型塊固定螺釘固定在本體上；U型連接桿通過(guò)固定螺釘把夾緊壓板連成一體。V型塊上放置安裝有油嘴的油缸缸體，油嘴上部通過(guò)夾緊壓板、固定螺母與壓頭連接。該焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，使用性能可靠，可有效地保證機(jī)器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】
用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種焊接雙油嘴夾具，尤其涉及一種用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，油缸油嘴焊接大多采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化程度較高的焊接方式。焊接時(shí)必須使用可靠的夾具來(lái)保證焊接的位置精度和尺寸精度。因此，所使用的焊接工裝的定位、夾緊裝置就必須保證焊接的質(zhì)量?，F(xiàn)有的油缸油嘴焊接夾具一般是用V型塊確定油缸缸體高低位置，一端定位塊限制油缸缸體長(zhǎng)度方向位置。兩個(gè)油嘴直接吸附在兩塊旋轉(zhuǎn)壓板的壓板沉孔上。油缸缸體和油嘴相對(duì)位置固定好后，焊接機(jī)器人就能焊接油嘴了。但是，這種焊接夾具存在的問(wèn)題是:兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓板具有旋轉(zhuǎn)誤差，旋轉(zhuǎn)90°約有0.5°誤差，這樣造成的結(jié)果會(huì)使兩個(gè)油嘴之間的尺寸誤差大于2mm以上，不能滿足使用要求。因此，亟需研制一種新的裝置，以保證機(jī)器人焊接油缸雙油嘴尺寸的要求，確保兩個(gè)油嘴尺寸公差控制在土
0.5mm以內(nèi)，以滿足機(jī)器人雙油嘴的焊接加工。
[0004]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、性能可靠的用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，包括:本體、固定螺母、T型螺栓、油缸缸體端面定位座、夾緊氣缸、U型連接桿、夾緊壓板、V型塊、固定螺釘、壓頭、壓頭固定螺母、油嘴、油缸缸體、夾緊氣缸固定螺釘、V型塊固定螺釘;油缸缸體端面定位座通過(guò)固定螺母和T型螺栓固定在本體上;夾緊氣缸固定螺釘把夾緊氣缸固定在本體上;V型塊通過(guò)V型塊固定螺釘固定在本體上;U型連接桿通過(guò)固定螺釘把夾緊壓板連成一體。
[0007]V型塊上放置安裝有油嘴的油缸缸體，油嘴上部通過(guò)夾緊壓板、固定螺母與壓頭連接。
[0008]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后可以達(dá)到以下有益效果:該焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，使用性能可靠，可有效地保證機(jī)器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、動(dòng)作準(zhǔn)確。
[0009]【附圖說(shuō)明】:
[0010]圖1為本實(shí)用新型用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖卜3所示:用于焊接機(jī)器人焊接油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，包括:本體1、固定螺母2、T型螺栓3、油缸缸體端面定位座4、夾緊氣缸5、U型連接桿6、夾緊壓板7、V型塊8、固定螺釘9、壓頭10、壓頭固定螺母11、油嘴12、油缸缸體13、夾緊缸固定螺釘14、V型塊固定螺釘15:油缸缸體端面定位座4通過(guò)固定螺母2和T型螺栓3固定在本體I上;夾緊氣缸5通過(guò)夾緊缸固定螺釘14固定在本體I上;V型塊8通過(guò)V型塊固定螺釘15固定在本體I上。U型連接桿6通過(guò)固定螺釘9把夾緊壓板7連成一體。V型塊8上放置安裝有油嘴12的油缸缸體13，油嘴12上部通過(guò)夾緊壓板7、固定螺母11與壓頭10連接。
[0015]工作時(shí)，油缸缸體13手動(dòng)放在V型塊8上并靠住油缸缸體端面定位座4定位;油嘴12手動(dòng)吸在帶磁性的壓頭10上的沉孔中定位;夾緊氣缸5動(dòng)作時(shí)U型連接桿6和夾緊壓板7帶著油嘴12向下運(yùn)動(dòng)并直到油缸缸體13上停止運(yùn)動(dòng)。U型連接桿6設(shè)置在夾緊氣缸5的后方，為機(jī)器人焊槍流出足夠空間，確保油嘴12焊接不漏油。U型連接桿6通過(guò)固定螺釘9把夾緊壓板7連成一體在夾緊氣缸5的帶動(dòng)下只做上下運(yùn)動(dòng)，而夾緊壓板7和壓頭10不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而避免了旋轉(zhuǎn)誤差。經(jīng)批量加工測(cè)量驗(yàn)證兩個(gè)油嘴12尺寸公差在±0.5mm以內(nèi)，確保了使用要求。
[0016]油缸缸體端面定位座4在本體I的T型槽上，可根據(jù)油缸缸體13長(zhǎng)度尺寸做左右調(diào)整。滿足多個(gè)品種使用。壓頭10是通過(guò)壓頭固定螺母11固定的，它的高低可以根據(jù)使用要求或油缸缸體I產(chǎn)品的更改而改變。夾緊氣缸5在本體上也可以調(diào)整，根據(jù)油缸缸體I和油嘴12產(chǎn)品的更改而改變。這種焊接油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，采用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，保證機(jī)器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，包括:本體(I)、固定螺母(2)、τ型螺栓(3)、油缸缸體端面定位座(4)、夾緊氣缸(5)、U型連接桿(6)、夾緊壓板(7)、V型塊(8)、固定螺釘(9)、壓頭(10)、壓頭固定螺母(11)、油嘴(12)、油缸缸體(13)、夾緊氣缸固定螺釘(14)、V型塊固定螺釘(15):其特征在于:油缸缸體端面定位座(4)通過(guò)固定螺母(2)和T型螺栓(3)固定在本體(I)上;夾緊氣缸固定螺釘(14)把夾緊氣缸(5)固定在本體(I)上;V型塊(8)通過(guò)V型塊固定螺釘(15)固定在本體(I)上;U型連接桿(6)通過(guò)固定螺釘(9)把夾緊壓板(7)連成一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人焊接雙油嘴聯(lián)動(dòng)定距裝置，其特征在于:V型塊(8)上放置安裝有油嘴(12)的油缸缸體(13)，油嘴(12)上部通過(guò)夾緊壓板(7)、固定螺母(11)與壓頭(10)連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205520189SQ201620037360
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】栗明艷, 張立新, 劉春雷, 高禮奎, 祁東方
【申請(qǐng)人】拖（洛陽(yáng)）開(kāi)創(chuàng)裝備科技有限公司, 一拖(洛陽(yáng))開(kāi)創(chuàng)裝備科技有限公司