焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其包括底座及其上的焊接載臺，在所述焊接載臺側(cè)邊設(shè)有可指向該焊接載臺的焊接臂，該焊接臂通過數(shù)個可編程軸定位于所述底座上，在所述焊接載臺或底座上設(shè)有對盤裝絲上的焊絲進(jìn)行收放限位的限位孔，該限位孔與焊接臂上的焊鉗或焊槍之間設(shè)有送絲管，該送絲管為可伸縮結(jié)構(gòu)。該實(shí)用新型通過可伸縮結(jié)構(gòu)的送絲管與焊接臂上的各編程軸配合設(shè)置，可通過具體焊接環(huán)境來實(shí)現(xiàn)對焊絲的合理布局。其整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可縮減焊接機(jī)器人的送絲長度，降低焊絲時間，且避免了焊絲在自動焊接過程中纏繞于機(jī)器人上，提高了焊接機(jī)器人的工作效率，降低了人工維護(hù)成本。
【專利說明】焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。
[0003]現(xiàn)有的焊接機(jī)器人各軸長度及送絲管長度都是基本固定，焊絲的走向或繞向基本以焊接機(jī)器人的軸向長度方向?yàn)闇?zhǔn)，即焊絲沿焊接機(jī)器人的軸向方向一致或相似的路線布局，確切來說是在焊接機(jī)器人的軸向上設(shè)焊絲定位件，焊絲穿過此焊絲定位件并連接至焊鉗或焊槍上，在實(shí)際焊接中存在一定的問題:首先，對于焊絲的送絲或換絲程序，由于焊接機(jī)器人的送絲管長度限定，比如OCT焊接機(jī)器人中具有長達(dá)3.5米的送絲管，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過焊接需要的最大長度，由于工藝質(zhì)量所決定使得每次換絲過程都會浪費(fèi)4米左右焊絲，如采用20公斤的盤裝絲，每天每臺焊接機(jī)器人的使用量為I?2盤，每天每臺可浪費(fèi)1.5?3米；另外，當(dāng)焊接機(jī)器人上換絲或送絲的焊絲長度過長，焊接機(jī)器人在自動焊接時易纏繞在機(jī)器人的本體上，以造成卡死或折斷焊絲，需停機(jī)進(jìn)行人工清理或理線，影響焊接機(jī)器人的正常工作，而斷掉的焊絲則不能繼續(xù)使用于該焊接機(jī)器人上，同樣存在浪費(fèi)焊絲的情形?’最后，在焊接機(jī)器人上布局的焊絲越長，則每次換絲的時間就越長，影響焊接機(jī)器人的工作效率，浪費(fèi)人工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可縮減焊接機(jī)器人的送絲長度，降低焊絲時間，且避免了焊絲在自動焊接過程中纏繞于機(jī)器人上，提高了焊接機(jī)器人的工作效率，降低了人工維護(hù)成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其包括底座及其上的焊接載臺，在所述焊接載臺側(cè)邊設(shè)有可指向該焊接載臺的焊接臂，該焊接臂通過數(shù)個可編程軸定位于所述底座上，在所述焊接載臺或底座上設(shè)有對盤裝絲上的焊絲進(jìn)行收放限位的限位孔，該限位孔與焊接臂上的焊鉗或焊槍之間設(shè)有送絲管，該送絲管為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述可編程軸包括固定定位于所述底座上的支座支撐，在該支座支撐上固連旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有升降部，所述焊接臂通過伸縮桿與所升降部連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降部包括固連定位在所述旋轉(zhuǎn)座頂部的第一連接座，該第一連接座頂部鉸鏈升降桿，所述升降桿另一端鉸鏈有第二連接座，在該第二連接座上鉸鏈伸縮桿，所述焊接臂鉸鏈于該伸縮桿的另一端上。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一連接座為三棱座結(jié)構(gòu)，其截面呈直角三角形，該第一連接座的一直角棱面與所述旋轉(zhuǎn)座固連，在該直角棱面所對應(yīng)的棱邊與所述升降桿鉸鏈。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:通過可伸縮結(jié)構(gòu)的送絲管與焊接臂上的各編程軸配合設(shè)置，可通過具體焊接環(huán)境來實(shí)現(xiàn)對焊絲的合理布局。其整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可縮減焊接機(jī)器人的送絲長度，降低焊絲時間，且避免了焊絲在自動焊接過程中纏繞于機(jī)器人上，提高了焊接機(jī)器人的工作效率，降低了人工維護(hù)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0013]一種如圖1所述的焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其包括底座I及其上的焊接載臺10，在所述焊接載臺10側(cè)邊設(shè)有可指向該焊接載臺10的焊接臂8，該焊接臂8通過數(shù)個可編程軸定位于所述底座I上，在所述焊接載臺10或底座I上設(shè)有對盤裝絲上的焊絲進(jìn)行收放限位的限位孔，該限位孔與焊接臂8上的焊鉗或焊槍之間設(shè)有送絲管9，該送絲管9為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型中的限位孔可為由所述盤裝絲引出焊絲的引出孔，該引出孔可根據(jù)整個設(shè)備的布局情況而設(shè)定，比如在焊接載臺10上，或在底座I上均可。而所述送絲管9為可伸縮結(jié)構(gòu)，其可根據(jù)焊絲的送絲長度或焊接臂8上的各編程軸的導(dǎo)向關(guān)系或兩者結(jié)合來調(diào)整該送絲管9的長度，當(dāng)將送絲管9調(diào)整為合適的長度后再固定，使得該送絲管9內(nèi)的焊絲送絲長度形成適當(dāng)、最佳的送絲長度，即保證了正常的焊接工作，又避免了焊絲在自動焊接過程中纏繞于機(jī)器人上，提高了焊接機(jī)器人的工作效率，降低了人工維護(hù)成本。對于送絲管9的結(jié)構(gòu)可通過多種多樣的表現(xiàn)形式存在，比如由兩段管滑動套接，并在套接部設(shè)定位螺栓或螺釘?shù)冗M(jìn)行調(diào)整后固定；又如采用類似于蛇管類的導(dǎo)管，在該導(dǎo)管兩端或任一端設(shè)置調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過該調(diào)整結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的伸長或縮短，等等均可實(shí)現(xiàn)對送絲管9的可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0015]因在焊接過程中，隨著焊接機(jī)器人的連續(xù)焊接，所述送絲管9的端部將隨著焊鉗或焊槍的移動而同步移動，因此，所述送絲管9應(yīng)該滿足所述焊接臂8移動的各編程軸位移總和范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)送絲管9限制各編程軸的位移移動的情形進(jìn)而影響整個設(shè)備的正常焊接工作。
[0016]如圖所示，所述可編程軸包括固定定位于所述底座I上的支座支撐2，在該支座支撐2上固連旋轉(zhuǎn)座3，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有升降部，所述焊接臂8通過伸縮桿7與所升降部連接。通過升降部的升降，伸縮桿7的伸縮來調(diào)整焊接臂的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)焊鉗或焊槍對焊接工件的焊接。具體地，所述升降部包括固連定位在所述旋轉(zhuǎn)座3頂部的第一連接座4，該第一連接座4頂部鉸鏈升降桿5，所述升降桿5另一端鉸鏈有第二連接座6，在該第二連接座6上鉸鏈伸縮桿7，所述焊接臂8鉸鏈于該伸縮桿7的另一端上。所述第一連接座4為三棱座結(jié)構(gòu)，其截面呈直角三角形，該第一連接座4的一直角棱面與所述旋轉(zhuǎn)座3固連，在該直角棱面所對應(yīng)的棱邊與所述升降桿5鉸鏈。
[0017]以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，包括底座(I)及其上的焊接載臺(10)，在所述焊接載臺(10)側(cè)邊設(shè)有可指向該焊接載臺(10)的焊接臂(8)，該焊接臂(8)通過數(shù)個可編程軸定位于所述底座(I)上，其特征在于:在所述焊接載臺(10)或底座(I)上設(shè)有對盤裝絲上的焊絲進(jìn)行收放限位的限位孔，該限位孔與焊接臂(8)上的焊鉗或焊槍之間設(shè)有送絲管(9)，該送絲管(9)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述可編程軸包括固定定位于所述底座(I)上的支座支撐(2)，在該支座支撐(2)上固連旋轉(zhuǎn)座(3)，旋轉(zhuǎn)座(3)上設(shè)有升降部，所述焊接臂(8)通過伸縮桿(7)與所升降部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述升降部包括固連定位在所述旋轉(zhuǎn)座(3)頂部的第一連接座(4)，該第一連接座(4)頂部鉸鏈升降桿(5)，所述升降桿(5)另一端鉸鏈有第二連接座(6)，在該第二連接座(6)上鉸鏈伸縮桿(7)，所述焊接臂(8)鉸鏈于該伸縮桿(7)的另一端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人送絲結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接座(4)為三棱座結(jié)構(gòu)，其截面呈直角三角形，該第一連接座(4)的一直角棱面與所述旋轉(zhuǎn)座(3)固連，在該直角棱面所對應(yīng)的棱邊與所述升降桿(5)鉸鏈。
【文檔編號】B23K9/12GK204262562SQ201420709382
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】劉隆榮, 陳強(qiáng), 周朝平 申請人:重慶嘉豐汽車零部件股份有限公司