本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體是指一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術：
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化設備，其特點是可以通過編程來完成各種預期任務，在構造和性能上兼有人和機器的特點。
隨著近年來勞動力資源緊張，產業(yè)升級，結構調整，加工企業(yè)不斷涌現的需要，搬運及其人呈現供不應求的趨勢，從傳統(tǒng)制造業(yè)到物流、倉儲、化工、食品等領域。正在這階段，國內涌現了大量研發(fā)機器人的企業(yè)，且將各自的機器人應用到其推廣應用中。
現有對工件進行焊接時，主要通過人工或簡易的操作設備進行焊接，焊接操作危險大，且效率低，焊接部位連接不緊密。
基于此，研究并開發(fā)設計一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)。
技術實現要素：
本發(fā)明的目的在于：提供一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)。
本發(fā)明通過下述技術方案實現：
一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)，包括工裝平臺、安全圍欄、工業(yè)機器人、工件、智能尋位系統(tǒng)，工件位于工裝平臺上，工業(yè)機器人設置在機器人行走底座上，工業(yè)機器人上還設有焊槍、冷卻系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)分別與焊槍、冷卻系統(tǒng)、智能尋位系統(tǒng)連接，安全圍欄設置在工業(yè)機器人的外周。
進一步地，一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)，還包括焊接電源，焊接電源與焊槍連接。
進一步地，所述智能尋位系統(tǒng)的型號為smartac。
進一步地，所述焊槍為雙水冷焊槍。
本發(fā)明與現有技術相比，具有以下技術效果和優(yōu)點：
本技術方案采用手動方式把工件固定于工裝平臺上，手動校正機構將工件校正，氣缸頂緊。操作人員按下機器人啟動按鈕后，機器人根據預先設定的程序運行。機器人夾持焊槍到達焊縫位置，在smartac自能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點，機器人計算出軌跡偏移后開始焊接，焊接方式為段焊，當焊接較長工件時，兩臺機器人同時焊接，滿足所有焊縫要求。。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成
本技術：
的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的結構示意框圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1：
如圖1所示，一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)，包括工裝平臺、安全圍欄、工業(yè)機器人、工件、智能尋位系統(tǒng)，工件位于工裝平臺上，工業(yè)機器人設置在機器人行走底座上，工業(yè)機器人上還設有焊槍、冷卻系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)分別與焊槍、冷卻系統(tǒng)、智能尋位系統(tǒng)連接，安全圍欄設置在工業(yè)機器人的外周。
其中，本實施例中一種側擋板機器人焊接系統(tǒng)還包括焊接電源，焊接電源與焊槍連接。
其中，所述智能尋位系統(tǒng)的型號為smartac。
其中，所述焊槍為雙水冷焊槍。
由于焊接工件為碳鋼材質，工件批量化，一致性好，可裝夾定位性強，焊道性能要求高。故使用abb機器人,確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，且在長焊縫及不規(guī)則焊縫的情況下可進行不間斷焊接，工作效率高且焊縫質量穩(wěn)定。
其中，焊接電源采用松下微電腦波型控制逆變焊機ym-500gr，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成形美觀，焊接性能好。
具體操作方法為：
工件事先進行拼裝點焊的預處理，然后采用手動方式把工件固定于工裝平臺上。操作人員按下啟動按鈕后，工作站根據預先設定的程序運行。機器人夾持焊槍到達焊縫位置，在smartac自能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點，機器人計算出軌跡偏移后開始焊接，焊接方式為段焊，當焊接較長工件時，工件行走到一定位置時再開始焊接，滿足所有焊縫要求。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。