本實用新型是一種焊接的小型機(jī)器人，屬于小型機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮镃N201220577106.4的一種桌面小型機(jī)器人，其特征在于，包括殼體，該殼體內(nèi)設(shè)有控制單元，該控制單元連接有聲控開關(guān)和觸摸開關(guān)。有益效果為：本實用新型的桌面小型機(jī)器人控制開關(guān)為觸摸和聲控的，操作方便快捷，在對該桌面小型機(jī)器人控制操作時，只要在觸摸開關(guān)處輕輕觸碰一下或者發(fā)出聲音即可，不會影響該桌面小型機(jī)器人的運動等，方便快捷。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，不能用于焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種焊接的小型機(jī)器人，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，不能用于焊接的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種焊接的小型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接頭、焊接頭固定架、第一連接臂、旋轉(zhuǎn)軸、第二連接臂、第三連接臂、第三連接臂轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動座、電源連接口、轉(zhuǎn)動架、底座、固定螺絲口，所述焊接頭和焊接頭固定架連接，所述焊接頭固定架和第一連接臂活動連接，所述第一連接臂和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和第二連接臂連接，所述第二連接臂和第三連接臂活動連接，所述第三連接臂和第三連接臂轉(zhuǎn)動軸連接，所述第三連接臂轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動座連接，所述轉(zhuǎn)動座的下部和轉(zhuǎn)動架連接，所述轉(zhuǎn)動架和電源連接口固定連接，所述轉(zhuǎn)動架的底部和底座連接，所述焊接頭包括電源連接金屬片、卡槽、連接頭、第一連接架、第二連接架、固定環(huán)，所述電源連接金屬片設(shè)在連接頭的上部，所述電源連接金屬片的外圍設(shè)有卡槽，所述第一連接架和連接頭連接，所述第一連接架和第二連接架連接，所述第二連接架和固定環(huán)連接。

進(jìn)一步的，所述第一連接臂通過旋轉(zhuǎn)軸和第二連接臂連接。

進(jìn)一步的，所述第三連接臂通過第三連接臂轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動座連接。

進(jìn)一步的，所述卡槽和焊接頭固定架固定連接。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有固定螺絲口。

進(jìn)一步的，所述電源連接金屬片為銅片。

進(jìn)一步的，所述固定環(huán)上設(shè)有防滑紋。

本實用新型的有益效果：設(shè)有焊接頭，可以連接電焊條進(jìn)行焊接作業(yè)，增加了使用功能，扭動固定環(huán)即可更換焊條，有效的提高了工作效率，自動化程度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種焊接的小型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：焊接頭-1、焊接頭固定架-2、第一連接臂-3、旋轉(zhuǎn)軸-4、第二連接臂-5、第三連接臂-6、第三連接臂轉(zhuǎn)動軸-7、轉(zhuǎn)動座-8、電源連接口-9、轉(zhuǎn)動架-10、底座-11、固定螺絲口-12、電源連接金屬片-101、卡槽-102、連接頭-103、第一連接架-104、第二連接架-105、固定環(huán)-106。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種焊接的小型機(jī)器人的方案：一種焊接的小型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接頭1、焊接頭固定架2、第一連接臂3、旋轉(zhuǎn)軸4、第二連接臂5、第三連接臂6、第三連接臂轉(zhuǎn)動軸7、轉(zhuǎn)動座8、電源連接口9、轉(zhuǎn)動架10、底座11、固定螺絲口12，所述焊接頭1和焊接頭固定架2連接，所述焊接頭固定架2和第一連接臂3活動連接，所述第一連接臂3和旋轉(zhuǎn)軸4固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸4和第二連接臂5連接，所述第二連接臂5和第三連接臂6活動連接，所述第三連接臂6和第三連接臂轉(zhuǎn)動軸7連接，所述第三連接臂轉(zhuǎn)動軸7和轉(zhuǎn)動座8連接，所述轉(zhuǎn)動座8的下部和轉(zhuǎn)動架10連接，所述轉(zhuǎn)動架10和電源連接口9固定連接，所述轉(zhuǎn)動架10的底部和底座11連接，所述焊接頭1包括電源連接金屬片101、卡槽102、連接頭103、第一連接架104、第二連接架105、固定環(huán)106，所述電源連接金屬片101設(shè)在連接頭103的上部，所述電源連接金屬片101的外圍設(shè)有卡槽102，所述第一連接架104和連接頭103連接，所述第一連接架104和第二連接架105連接，所述第二連接架105和固定環(huán)106連接，所述第一連接臂3通過旋轉(zhuǎn)軸4和第二連接臂5連接，所述第三連接臂6通過第三連接臂轉(zhuǎn)動軸7和轉(zhuǎn)動座8連接，所述卡槽102和焊接頭固定架2固定連接，所述底座11上設(shè)有固定螺絲口12，所述電源連接金屬片101為銅片，所述固定環(huán)106上設(shè)有防滑紋。

在進(jìn)行使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將底座11通過固定螺絲口12和地面固定連接，之后即可開始正常工作。

例如，工作時，將電源線連接至電源連接口9，將設(shè)備連接至控制設(shè)備，輸入工作參數(shù)，設(shè)有多個連接臂，將焊條連接至焊接頭1之后，可以全方位的對待加工設(shè)備進(jìn)行加工，不存在加工死角。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。