本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)：
焊接機(jī)器人是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型智能裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)和實際情況中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種智能焊接機(jī)器人，其包括：
一個從事焊接、切割、噴涂工藝的工業(yè)機(jī)器人；
一套焊接設(shè)備，包括送絲機(jī)、焊槍部分；
一個用于提供機(jī)器人設(shè)備的電源系統(tǒng)；不僅給整個設(shè)備供電還會監(jiān)測電壓穩(wěn)定性、冷卻水含量，發(fā)出報警；
一個用于檢測焊接機(jī)器人TCP的傳感器和檢查氣體配比的傳感器；所述TCP角位移傳感器可檢測焊接機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中焊接設(shè)備產(chǎn)生的點位偏差，將數(shù)據(jù)傳回主控設(shè)備，通過比對零點位置，校正機(jī)械偏差；氣體配比檢測儀用于調(diào)整混合氣體比例，可有效解決氣孔、飛濺過多問題；
一個用于控制焊接機(jī)器人作業(yè)的編程系統(tǒng)；用于控制機(jī)器人和焊接設(shè)備的運(yùn)動軌跡、作業(yè)流程、焊接姿態(tài)，使用精密算法及參數(shù)配置保證機(jī)器人工作的平滑、安全；編程系統(tǒng)還包括清槍程序，在執(zhí)行一定時長的焊接工作后，會導(dǎo)入一段清潔程序，避免槍口堵死；
一個用于接收和發(fā)送傳感器信號的通信系統(tǒng)，所述的通信系統(tǒng)由LoRaWAN構(gòu)成，將傳感器發(fā)送的數(shù)字信號傳輸?shù)街骺卦O(shè)備。
有益效果：
本發(fā)明提供的一種智能焊接機(jī)器人，該智能焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)，工作可靠等特點，解決了目前焊接生產(chǎn)線上的常見問題，實現(xiàn)了高自動化、人性化的工業(yè)機(jī)器人。
具體實施方式
下面詳細(xì)介紹本發(fā)明技術(shù)方案。
實施例1
本發(fā)明公開一種智能焊接機(jī)器人，其包括：
一個從事焊接、切割、噴涂工藝的工業(yè)機(jī)器人；
一套焊接設(shè)備，包括送絲機(jī)、焊槍部分；
一個用于提供機(jī)器人設(shè)備的電源系統(tǒng)；不僅給整個設(shè)備供電還會監(jiān)測電壓穩(wěn)定性、冷卻水含量，發(fā)出報警；
一個用于檢測焊接機(jī)器人TCP的傳感器和檢查氣體配比的傳感器；所述TCP角位移傳感器可檢測焊接機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中焊接設(shè)備產(chǎn)生的點位偏差，將數(shù)據(jù)傳回主控設(shè)備，通過比對零點位置，校正機(jī)械偏差；氣體配比檢測儀用于調(diào)整混合氣體比例，可有效解決氣孔、飛濺過多問題；
一個用于控制焊接機(jī)器人作業(yè)的編程系統(tǒng)；用于控制機(jī)器人和焊接設(shè)備的運(yùn)動軌跡、作業(yè)流程、焊接姿態(tài)，使用精密算法及參數(shù)配置保證機(jī)器人工作的平滑、安全；編程系統(tǒng)還包括清槍程序，在執(zhí)行一定時長的焊接工作后，會導(dǎo)入一段清潔程序，避免槍口堵死；提高焊槍壽命，減少焊接飛濺。
一個用于接收和發(fā)送傳感器信號的通信系統(tǒng)，所述的通信系統(tǒng)由LoRaWAN構(gòu)成，將傳感器發(fā)送的數(shù)字信號傳輸?shù)街骺卦O(shè)備。
有益效果：
本發(fā)明提供的一種智能焊接機(jī)器人，該智能焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)，工作可靠等特點，解決了目前焊接生產(chǎn)線上的常見問題，實現(xiàn)了高自動化、人性化的工業(yè)機(jī)器人。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。