本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

掛車底盤、底梁大多采用型鋼或鋼板焊接而成，掛車底盤、底梁的重量和體積都非常大，所以對掛車底盤、底梁的焊接多采用掛車底盤、底梁及各種配件位置不動(dòng)而移動(dòng)焊接設(shè)備的方式。但是因焊接設(shè)備連接有線纜以及焊絲等附件，所以掛車底盤、底梁以及各種配件對線纜的布置和移動(dòng)影響極大，線纜易磨損，同時(shí)焊接設(shè)備以及焊絲等的移動(dòng)也非常的不方便，焊接作業(yè)強(qiáng)度大，焊接效率低，生產(chǎn)成本高，大大影響了掛車底盤、底梁的生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種對焊接設(shè)備的線纜的布置和移動(dòng)影響小，線纜磨損小，焊接設(shè)備以及焊絲移動(dòng)方便，焊接作業(yè)強(qiáng)度低，焊接效率高，生產(chǎn)成本低的大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂，安裝在支撐基礎(chǔ)上，包括支座，所述支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一橫向擺臂，所述第一橫向擺臂的外端設(shè)有縱向擺臂，所述縱向擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一橫向擺臂的外端處，所述縱向擺臂遠(yuǎn)離所述支座一端鉸接有縱向支撐座，所述縱向支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二橫向擺臂，所述第二橫向擺臂的外端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱向掛軸，所述縱向掛軸的下端設(shè)有用于安裝焊接設(shè)備的掛接裝置；所述縱向擺臂靠近所述支座一端連接有縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向擺臂的下方設(shè)有連桿，所述縱向擺臂與所述連桿相互平行，所述連桿的兩端分別與所述第一橫向擺臂外端和所述縱向支撐座鉸接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向擺臂和所述連桿與所述縱向支撐座鉸接處之間的連線平行于所述縱向擺臂和所述連桿與所述第一橫向擺臂連接處之間的連線。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一橫向擺臂外端的下方設(shè)有掛座，所述連桿鉸接在所述掛座上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支座上縱向設(shè)有兩支撐耳，兩所述支撐耳上分別設(shè)有連接孔，所述第一橫向擺臂的內(nèi)端設(shè)有連接筒，所述連接筒設(shè)置在兩所述支撐耳之間，穿過兩所述連接孔設(shè)有連接軸，所述連接筒轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述連接軸上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括所述縱向擺臂的內(nèi)端連接的牽引索，所述連接軸上沿軸線方向設(shè)有中心孔，所述牽引索穿過所述中心孔連接有卷繞筒，所述卷繞筒連接有蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器連接有施力裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向支撐座上設(shè)有縱向通孔，所述縱向通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸的下端伸出所述縱向通孔底部，所述第二橫向擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述縱向轉(zhuǎn)軸的下端上；所述縱向轉(zhuǎn)軸的上端伸出所述縱向通孔頂部，所述縱向轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有連接套，所述第二橫向擺臂遠(yuǎn)離所述縱向支撐座一端與所述連接套之間連接有拉桿。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掛接裝置包括所述縱向掛軸下端連接的掛接板，所述掛接板下端橫向彎折設(shè)有撐托部，所述撐托部的端部向上彎折設(shè)有約束部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二橫向擺臂的外端縱向設(shè)有掛接孔，所述縱向掛軸轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述掛接孔內(nèi)，所述縱向掛軸上沿軸向設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)銷。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二橫向擺臂呈管狀，所述第二橫向擺臂一側(cè)的兩端分別設(shè)有線纜穿孔；所述縱向擺臂的上側(cè)依次設(shè)有若干線纜套管。

由于采用了上述技術(shù)方案的大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂，安裝在支撐基礎(chǔ)上，包括支座，所述支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一橫向擺臂，所述第一橫向擺臂的外端設(shè)有縱向擺臂，所述縱向擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一橫向擺臂的外端處，所述縱向擺臂遠(yuǎn)離所述支座一端鉸接有縱向支撐座，所述縱向支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二橫向擺臂，所述第二橫向擺臂的外端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱向掛軸，所述縱向掛軸的下端設(shè)有用于安裝焊接設(shè)備的掛接裝置；所述縱向擺臂靠近所述支座一端連接有縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。使用時(shí)，將掛車底盤、底梁安置在支撐基礎(chǔ)附近，將焊接設(shè)備以及焊絲等安裝在掛接裝置上，線纜附著在第二橫向擺臂、縱向擺臂上，通過縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向擺臂擺動(dòng)，從而通過縱向支撐座和第二橫向擺臂調(diào)整掛接裝置的高低位置，將掛接裝置調(diào)整到掛車底盤、底梁的上方，而通過焊接操作人員的操作控制，使得縱向掛軸轉(zhuǎn)動(dòng)、第二橫向擺臂擺動(dòng)、第一橫向擺臂擺動(dòng)，從而將安裝在掛接裝置上的焊接設(shè)備以及焊絲移動(dòng)到需要焊接的掛車底盤、底梁上方的各個(gè)位置，對掛車底盤、底梁的各處進(jìn)行焊接作業(yè)，本大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂使得焊接設(shè)備的線纜布置和移動(dòng)不受影響，焊接設(shè)備以及焊絲移動(dòng)方便，焊接作業(yè)強(qiáng)度低，焊接效率高，生產(chǎn)成本低，大大方便了掛車底盤、底梁的生產(chǎn)作業(yè)。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一橫向擺臂與支座安裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的縱向擺臂、縱向支撐座、第一橫向擺臂和連桿的安裝示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的掛接裝置的示意圖。

圖中：1-支撐基礎(chǔ)；11-保護(hù)箱；12-蝸輪蝸桿減速器；13-施力裝置；14-牽引索；2-支座；21-支撐耳；22-連接軸；23-中心孔；3-第一橫向擺臂；31-連接筒；32-掛座；33-槽輪；4-縱向擺臂；41-線纜套管；5-連桿；6-縱向支撐座；61-縱向轉(zhuǎn)軸；62-縱向通孔；63-連接套；64-拉桿；7-第二橫向擺臂；71-線纜穿孔；8-縱向掛軸；81-調(diào)節(jié)孔；82-調(diào)節(jié)銷；9-掛接裝置；91-撐托部；92-約束部；93-線纜通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1所示，大高度范圍用焊接輔助機(jī)械臂，安裝在支撐基礎(chǔ)1上，支撐基礎(chǔ)1根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境可以采用立柱、支架等，或直接采用廠房等建筑設(shè)施的支柱或墻體；包括支座2，所述支座2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一橫向擺臂3，所述第一橫向擺臂3的外端設(shè)有縱向擺臂4，所述縱向擺臂4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一橫向擺臂3的外端處，所述縱向擺臂4遠(yuǎn)離所述支座2一端鉸接有縱向支撐座6，所述縱向支撐座6上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二橫向擺臂7，所述第二橫向擺臂7的外端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱向掛軸8，所述縱向掛軸8的下端設(shè)有用于安裝焊接設(shè)備的掛接裝置9；所述縱向擺臂4靠近所述支座2一端連接有縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。使用時(shí)，將掛車底盤、底梁安置在支撐基礎(chǔ)1附近，將焊接設(shè)備以及焊絲等安裝在掛接裝置9上，線纜附著在第二橫向擺臂7、縱向擺臂4上，通過縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向擺臂4擺動(dòng)，從而通過縱向支撐座6和第二橫向擺臂7調(diào)整掛接裝置9的高低位置，將掛接裝置9調(diào)整到掛車底盤、底梁的上方，而通過焊接操作人員對掛接裝置9的控制，使得縱向掛軸8轉(zhuǎn)動(dòng)、第二橫向擺臂7擺動(dòng)、第一橫向擺臂3擺動(dòng)，從而將安裝在掛接裝置9上的焊接設(shè)備以及焊絲移動(dòng)到需要焊接的掛車底盤、底梁上方的各個(gè)位置，對掛車底盤、底梁的各處進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接設(shè)備的線纜布置和移動(dòng)不受影響，焊接設(shè)備以及焊絲移動(dòng)方便。所述第二橫向擺臂7呈管狀，所述第二橫向擺臂7一側(cè)的兩端分別設(shè)有線纜穿孔71；所述縱向擺臂4的上側(cè)依次設(shè)有若干線纜套管41，將線纜依次穿過縱向擺臂4上的線纜套管41之后、再通過線纜穿孔71使線纜經(jīng)過第二橫向擺臂7后與焊接設(shè)備連接，使得在整個(gè)焊接作業(yè)中線纜會(huì)隨焊接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，不受掛車底盤、底梁的影響，不僅保護(hù)了電纜，而且方便了焊接作業(yè)的進(jìn)行。

如圖1和圖3所示，所述縱向擺臂4的下方設(shè)有連桿5，所述縱向擺臂4與所述連桿5相互平行，所述連桿5的兩端分別與所述第一橫向擺臂3外端和所述縱向支撐座6鉸接，連桿5、縱向擺臂4、第一橫向擺臂3外端和縱向支撐座6構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)，使得縱向擺臂4和縱向支撐座6運(yùn)行平穩(wěn)牢靠?？梢栽诳v向支撐座6上設(shè)有兩連接耳，縱向支撐座6通過兩連接耳與連桿5和縱向擺臂4鉸接，連接方便而又穩(wěn)固。所述縱向擺臂4和所述連桿5與所述縱向支撐座6鉸接處之間的連線平行于所述縱向擺臂4和所述連桿5與所述第一橫向擺臂3連接處之間的連線，這樣連桿5、縱向擺臂4、第一橫向擺臂3和縱向支撐座6連接處之間連線構(gòu)成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，使得由連桿5、縱向擺臂4、第一橫向擺臂3外端和縱向支撐座6構(gòu)成的連桿結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。所述第一橫向擺臂3外端的下方設(shè)有掛座32，所述連桿5鉸接在所述掛座32上，簡化第一橫向擺臂3體積，便于連桿5的連接。

如圖1和圖2所示，所述支座2上縱向設(shè)有兩支撐耳21，兩所述支撐耳21上分別設(shè)有連接孔，所述第一橫向擺臂3的內(nèi)端設(shè)有連接筒31，所述連接筒31設(shè)置在兩所述支撐耳21之間，穿過兩所述連接孔設(shè)有連接軸22，所述連接筒31轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述連接軸22上，使得第一橫向擺臂3安轉(zhuǎn)方便可靠，擺動(dòng)靈活。

如圖1和圖4所示，所述縱向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括所述縱向擺臂4的內(nèi)端連接的牽引索14，牽引索14可以采用鋼絲繩、鎖鏈等，所述連接軸22上沿軸線方向設(shè)有中心孔23，所述牽引索14穿過所述中心孔23連接有卷繞筒，所述卷繞筒連接有蝸輪蝸桿減速器12，所述蝸輪蝸桿減速器12連接有施力裝置13。施力裝置13可以采用手動(dòng)施力或連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，手動(dòng)施力可以采用搖把等工具驅(qū)動(dòng)，簡單方便；而采用牽引索14牽引縱向擺臂4，通過連接軸22上的中心孔23約束牽引索14，使得縱向擺臂4擺動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)蝸輪蝸桿減速器12的自鎖功能也保證了縱向擺臂4工作時(shí)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。并且可以在第一橫向擺臂3內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有槽輪33，將牽引索14由中心孔23穿出后先經(jīng)過槽輪33外周面上的環(huán)槽再連接引縱向擺臂4，進(jìn)一步保證縱向擺臂4工作時(shí)的穩(wěn)定性，避免牽引索14與中心孔23孔壁摩擦，保護(hù)了連接軸22和牽引索14?？稍谥位A(chǔ)1上安裝有保護(hù)箱11，蝸輪蝸桿減速器12和卷繞筒安裝在保護(hù)箱11內(nèi)，牽引索14和搖把穿過保護(hù)箱11上開設(shè)的孔，對蝸輪蝸桿減速器12和卷繞筒進(jìn)行保護(hù)。

如圖1和圖3所示，所述縱向支撐座6上設(shè)有縱向通孔62，所述縱向通孔62內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱向轉(zhuǎn)軸61，所述縱向轉(zhuǎn)軸61的下端伸出所述縱向通孔62底部，所述第二橫向擺臂7轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述縱向轉(zhuǎn)軸61的下端上，結(jié)構(gòu)簡單，第二橫向擺臂7擺動(dòng)靈活可靠；所述縱向轉(zhuǎn)軸61的上端伸出所述縱向通孔62頂部，所述縱向轉(zhuǎn)軸61的上端轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有連接套63，所述第二橫向擺臂7遠(yuǎn)離所述縱向支撐座6一端與所述連接套63之間連接有拉桿64，使得第二橫向擺臂7更加牢固可靠。

如圖1和圖5所示，所述掛接裝置9包括所述縱向掛軸8下端連接的掛接板，所述掛接板的下端橫向彎折設(shè)有撐托部91，所述撐托部91的端部向上彎折設(shè)有約束部92，使用時(shí)可將焊接設(shè)備安裝在撐托部91上，安裝牢固，并通過約束部92和掛接板對焊接設(shè)備進(jìn)行約束，使得焊接設(shè)備在撐托部91上更加穩(wěn)固。焊接設(shè)備的安裝可以采用將焊接設(shè)備固定在安裝板上，安裝板上設(shè)有與撐托部91對應(yīng)的卡槽，將撐托部91卡入卡槽的方式，也可以直接采用螺栓連接。所述第二橫向擺臂7的外端縱向設(shè)有掛接孔，所述縱向掛軸8轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述掛接孔內(nèi)，所述縱向掛軸8上沿軸向設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔81，所述調(diào)節(jié)孔81內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)銷82，進(jìn)一步的對安裝在掛接裝置9上的焊接設(shè)備進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，使用方便。掛接裝置9也可以采用其他如箱狀、籠狀等結(jié)構(gòu)形式。并且可以在掛接板上設(shè)有線纜通孔93，便于線纜穿過，對線纜起到約束和保護(hù)作用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。