一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、光電傳感器、機(jī)械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸連接著所述機(jī)械手，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機(jī)械手上述設(shè)置有所述光電傳感器。有益效果在于：該自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手可以對(duì)暖氣片自動(dòng)進(jìn)行環(huán)縫焊接，采用激光自動(dòng)控制技術(shù)，避免了鋼管對(duì)接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無(wú)焊渣，有效的提高了焊接的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及暖氣片生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]暖氣片的使用越來(lái)越廣泛，在生產(chǎn)加工中需要無(wú)縫焊接，提高焊接質(zhì)量，保證供暖質(zhì)量，目前的暖片焊接使用人工焊接達(dá)不到精度要求，有焊縫。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時(shí)可以使用激光預(yù)接焊點(diǎn)定位，有效的提高焊接質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、光電傳感器、機(jī)械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸連接著所述機(jī)械手，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機(jī)械手上述設(shè)置有所述光電傳感器，所述機(jī)械手固定在活塞桿上，所述活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降，從而控制所述機(jī)械手的焊接高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整所述機(jī)械手的工作范圍，所述機(jī)械手可以利用所述旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行360度空間旋轉(zhuǎn)，對(duì)暖氣片進(jìn)行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質(zhì)量。
[0007]為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述升降液壓缸用螺栓固定在所述固定座上，所述固定座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述升降液壓缸與所述液壓升降桿相連接，所述滑臺(tái)用螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0009]為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述滑臺(tái)與所述導(dǎo)軌相連接，所述滑動(dòng)軸與所述機(jī)械手相連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述光電傳感器通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)械手上，所述機(jī)械手與所述焊條相連接。
[0011 ]有益效果在于:該自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手可以對(duì)暖氣片自動(dòng)進(jìn)行環(huán)縫焊接，采用激光自動(dòng)控制技術(shù)，避免了鋼管對(duì)接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無(wú)焊渣，有效的提高了焊接的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手的局部視圖。
[0014]1、固定座;2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;3、升降液壓缸;4、液壓升降桿;5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；6、滑臺(tái)；7、滑動(dòng)軸；
8、導(dǎo)軌;9、旋轉(zhuǎn)液壓缸;1、活塞桿;11、光電感應(yīng)器;12、機(jī)械手;13、焊條。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5、光電傳感器11、機(jī)械手12，固定座I內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，固定座I可以保證機(jī)械手12的穩(wěn)定工作，提高其焊接精度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，固定座I上方設(shè)置有升降液壓缸3，可以為液壓升降桿4的升降提供穩(wěn)定的動(dòng)力，升降液壓缸3上方設(shè)置有液壓升降桿4，可以控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的升降，保證機(jī)械手12工作的高度，液壓升降桿4上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，保證機(jī)械手12的加工范圍，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上方設(shè)置有滑臺(tái)6，可以控制滑動(dòng)軸7在水平方向的進(jìn)給，滑臺(tái)6設(shè)置在導(dǎo)軌8上，導(dǎo)軌8上方設(shè)置有滑動(dòng)軸7，滑動(dòng)軸7用以使機(jī)械手12水平移動(dòng)，滑動(dòng)軸7連接著機(jī)械手12，機(jī)械手12可以精確的控制焊條13位置，采用激光自動(dòng)無(wú)縫焊接，機(jī)械手12內(nèi)部設(shè)置有焊條13，機(jī)械手12上述設(shè)置有光電傳感器11，光電傳感器11可以感應(yīng)暖氣片的焊接位置，機(jī)械手12固定在活塞桿10上，活塞桿10固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸9內(nèi)部，活塞桿10可以為機(jī)械手12的空間旋轉(zhuǎn)提供充足的動(dòng)力。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，升降液壓缸3可以控制升降液壓桿4的升降，從而控制機(jī)械手12的焊接高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)械手12的工作范圍，機(jī)械手12可以利用旋轉(zhuǎn)液壓缸9帶動(dòng)進(jìn)行360度空間旋轉(zhuǎn)，對(duì)暖氣片進(jìn)行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質(zhì)量。
[0018]為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，升降液壓缸3用螺栓固定在固定座I上，固定座I與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2相連接，升降液壓缸3與液壓升降桿4相連接，滑臺(tái)6用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上，滑臺(tái)6與導(dǎo)軌8相連接，滑動(dòng)軸6與機(jī)械手12相連接，光電傳感器11通過(guò)螺釘固定在機(jī)械手12上，機(jī)械手12與焊條13相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，其特征在于:包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、光電傳感器、機(jī)械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸連接著所述機(jī)械手，所述機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機(jī)械手上述設(shè)置有所述光電傳感器，所述機(jī)械手固定在活塞桿上，所述活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，其特征在于:所述升降液壓缸用螺栓固定在所述固定座上，所述固定座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，其特征在于:所述升降液壓缸與所述液壓升降桿相連接，所述滑臺(tái)用螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，其特征在于:所述滑臺(tái)與所述導(dǎo)軌相連接，所述滑動(dòng)軸與所述機(jī)械手相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，其特征在于:所述光電傳感器通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)械手上，所述機(jī)械手與所述焊條相連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205629744SQ201620328898
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李國(guó)路
【申請(qǐng)人】天津市金大華金屬制品有限公司