礦井用輪式四軸傳動機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種礦井用輪式四軸傳動機械手，包括旋轉臺，所述旋轉臺中心上設有機身，所述機身隨旋轉臺而旋轉，所述旋轉臺通過驅動裝置與伺服電機連接，所述機身周圍對稱設置有四組定位軸，所述定位軸上設有絲桿，所述定位軸調節(jié)機身的旋轉角度和速度，所述機身內(nèi)橫向設置有驅動軸，所述驅動軸的端部與調向板連接，所述調向板與驅動齒連接，所述機身還設有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設有橫向連接的十字軸。本實用新型所述的機械手具有以下優(yōu)勢：可以滿足不同形狀產(chǎn)品的通用性，可實現(xiàn)多角度的運動和圓周運動，提高了工作效率，具有結構簡單、制造成本低、工作精度高的優(yōu)點。
【專利說明】
礦井用輪式四軸傳動機械手
技術領域
[0001]本實用新型屬于礦井機器熱設備技術領域，尤其是涉及一種礦井用輪式四軸傳動機械手。
【背景技術】
[0002]輪式工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種礦井用輪式四軸傳動機械手，以在礦井中實現(xiàn)焊接、采樣等施工的精密移動和傳輸功能。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種礦井用輪式四軸傳動機械手，包括旋轉臺，所述旋轉臺中心上設有機身，所述機身隨旋轉臺而旋轉，所述旋轉臺通過驅動裝置與伺服電機連接，所述機身周圍對稱設置有四組定位軸，所述定位軸上設有絲桿，所述定位軸調節(jié)機身的旋轉角度和速度，所述機身內(nèi)橫向設置有驅動軸，所述驅動軸的端部與調向板連接，所述調向板與驅動齒連接，所述機身還設有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設有橫向連接的十字軸。
[0006]進一步的，所述的調向板為扇形旋轉盤，所述扇形旋轉盤的擺動角度為45°。
[0007]進一步的，所述傳送臂為帶有傳送帶的導軌。
[0008]進一步的，所述連接梁與機身固定連接。
[0009]進一步的，所述四組定位軸聯(lián)動控制機身。
[0010]進一步的，所述驅動齒與旋轉臺的旋轉內(nèi)軸連接。
[0011]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的機械手具有以下優(yōu)勢:可以滿足不同形狀產(chǎn)品的通用性，可實現(xiàn)多角度的運動和圓周運動，提高了工作效率，具有結構簡單、制造成本低、工作精度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實用新型實施例所述的礦井用輪式四軸傳動機械手的示意圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1-機身；2-調向板;3-驅動齒;4-旋轉臺；5-傳動筋；6_定位軸；7_絲桿;8_驅動裝置;9-伺服電機;10-連接梁;11-十字軸;12-傳送臂。
【具體實施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0018]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0019]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0020]一種礦井用輪式四軸傳動機械手，包括旋轉臺4，所述旋轉臺4中心上設有機身I，所述機身I隨旋轉臺4而旋轉，所述旋轉臺4通過驅動裝置8與伺服電機9連接，所述機身I周圍對稱設置有四組定位軸6，所述定位軸6上設有絲桿7，所述定位軸6調節(jié)機身I的旋轉角度和速度，所述機身I內(nèi)橫向設置有驅動軸，所述驅動軸的端部與調向板2連接，所述調向板2與驅動齒3連接，所述機身I還設有傳送臂12和連接梁10，所述連接梁10的頂部設有橫向連接的十字軸11。
[0021]所述調向板2為扇形旋轉盤，所述扇形旋轉盤的擺動角度為45°。
[0022]所述傳送臂12為帶有傳送帶的導軌。
[0023]所述連接梁10與機身I固定連接。
[0024]所述四組定位軸6聯(lián)動控制機身I。
[0025]所述驅動齒3與旋轉臺4的旋轉內(nèi)軸連接。
[0026]所述旋轉臺4的側壁均勻設有傳動筋5。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:包括旋轉臺，所述旋轉臺中心上設有機身，所述機身隨旋轉臺而旋轉，所述旋轉臺通過驅動裝置與伺服電機連接，所述機身周圍對稱設置有四組定位軸，所述定位軸上設有絲桿，所述定位軸調節(jié)機身的旋轉角度和速度，所述機身內(nèi)橫向設置有驅動軸，所述驅動軸的端部與調向板連接，所述調向板與驅動齒連接，所述機身還設有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設有橫向連接的十字軸。2.根據(jù)權利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:所述調向板為扇形旋轉盤，所述扇形旋轉盤的擺動角度為45°。3.根據(jù)權利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:所述傳送臂為帶有傳送帶的導軌。4.根據(jù)權利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:所述連接梁與機身固定連接。5.根據(jù)權利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:所述四組定位軸聯(lián)動控制機身。6.根據(jù)權利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動機械手，其特征在于:所述驅動齒與旋轉臺的旋轉內(nèi)軸連接。
【文檔編號】B25J11/00GK205438582SQ201521144414
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津興實科技有限公司