本實用新型涉及打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，尤指一種機(jī)械手式激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)線支座完成以后通常要經(jīng)過打標(biāo)工序。打標(biāo)工序在生產(chǎn)中，需要在產(chǎn)品上進(jìn)行文字、圖片等標(biāo)識，如：生產(chǎn)日期、有效期、產(chǎn)品編號等等。激光打標(biāo)是利用高能量密度的激光對工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。現(xiàn)有的打標(biāo)機(jī)都是采用XY模組搬運(yùn)激光器進(jìn)行不同坐標(biāo)位置的打標(biāo)，設(shè)備運(yùn)動不靈活，而且需要人工與設(shè)備配合完成，由人工校正PCB板工件的位置和擺放角度，或者外加設(shè)備進(jìn)行PCB板的取放，工作效率低，而且容易造成打標(biāo)位置偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種工作效率高、打標(biāo)精度高的機(jī)械手式激光打標(biāo)機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手式激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)械手、打標(biāo)機(jī)、上料平臺、收料平臺，所述機(jī)械手下端設(shè)有控制箱，上端設(shè)有吸盤取料端，所述打標(biāo)機(jī)包括機(jī)殼、固定座，電控箱、激光器、CCD照相機(jī)，所述電控箱設(shè)于機(jī)殼內(nèi)，所述激光器、CCD照相機(jī)設(shè)于機(jī)殼下側(cè)左端，所述激光器、CCD照相機(jī)均與電控箱連接，所述固定座上端與機(jī)殼下側(cè)右端固定連接，所述上料平臺、收料平臺均設(shè)于激光器與CCD照相機(jī)下方，所述上料平臺與收料平臺之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺，所述吸盤取料端的移動范圍在上料平臺、收料平臺、翻轉(zhuǎn)平臺、CCD照相機(jī)與激光器之間。

具體地，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手。

具體地，所述機(jī)殼表面設(shè)有控制面板，所述控制面板與電控箱連接。

具體地，所述激光器是二氧化碳激光器。

具體地，所述上料平臺與翻轉(zhuǎn)平臺連接，所述翻轉(zhuǎn)平臺與收料平臺連接，所述上料平臺、翻轉(zhuǎn)平臺、收料平臺均處于同一水平面上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型使用機(jī)械手上端的吸盤取料端來取放PCB板，通過 CCD照相機(jī)進(jìn)行視覺補(bǔ)償并移動到指定坐標(biāo)，再進(jìn)行激光打標(biāo)，上料、打標(biāo)和下料均通過機(jī)械手完成，全程機(jī)械手自動作業(yè)，取放料靈活，無需人工操作，大大提高了工作效率，而且經(jīng)過CCD照相機(jī)進(jìn)行視覺補(bǔ)償坐標(biāo)，具有更高的一致性和精確性。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本具體實施例放料時的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：1. 機(jī)械手；11.控制箱；12.吸盤取料端；2. 打標(biāo)機(jī)；21.機(jī)殼；22.固定座；23.電控箱；24.激光器；25.CCD照相機(jī)；3. 上料平臺；4.收料平臺；5.翻轉(zhuǎn)平臺；6.PCB板。

具體實施方式

請參閱圖1-2所示，本實用新型關(guān)于一種機(jī)械手式激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)械手1、打標(biāo)機(jī)2、上料平臺3、收料平臺4，所述機(jī)械手1下端設(shè)有控制箱11，上端設(shè)有吸盤取料端12，所述打標(biāo)機(jī)2包括機(jī)殼21、固定座22，電控箱23、激光器24、CCD照相機(jī)25，所述電控箱23設(shè)于機(jī)殼21內(nèi)，所述激光器24、CCD照相機(jī)25設(shè)于機(jī)殼21下側(cè)左端，所述激光器24、CCD照相機(jī)25均與電控箱23連接，所述固定座22上端與機(jī)殼21下側(cè)右端固定連接，所述上料平臺3、收料平臺4均設(shè)于激光器24與CCD照相機(jī)25下方，所述上料平臺3與收料平臺4之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺5，所述吸盤取料端12的移動范圍在上料平臺3、收料平臺4、翻轉(zhuǎn)平臺5、CCD照相機(jī)25與激光器24之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型使用機(jī)械手1上端的吸盤取料端12來取放PCB板6，通過CCD照相機(jī)25進(jìn)行視覺補(bǔ)償并移動到指定坐標(biāo)，再進(jìn)行激光打標(biāo)，上料、打標(biāo)和下料均通過機(jī)械手1完成，全程機(jī)械手1自動作業(yè)，取放料靈活，無需人工操作，大大提高了工作效率，而且經(jīng)過CCD照相機(jī)25進(jìn)行視覺補(bǔ)償坐標(biāo)，具有更高的一致性和精確性。

具體地，所述機(jī)械手1為六軸機(jī)械手1。

具體地，所述機(jī)殼21表面設(shè)有控制面板，所述控制面板與電控箱23連接。

具體地，所述激光器24是二氧化碳激光器24。

具體地，所述上料平臺3與翻轉(zhuǎn)平臺5連接，所述翻轉(zhuǎn)平臺5與收料平臺4連接，所述上料平臺3、翻轉(zhuǎn)平臺5、收料平臺4均處于同一水平面上。

采用上述方案，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小的優(yōu)點。

下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

本具體實施例機(jī)械手式激光打標(biāo)機(jī)包括機(jī)械手1、打標(biāo)機(jī)2、上料平臺3、收料平臺4，其中上料平臺3和收料平臺4內(nèi)部設(shè)有傳感器，表面還設(shè)有顯示面板，傳感器與顯示面板連接，傳感器能夠感應(yīng)上料平臺3和收料平臺4上PCB板6的庫存狀態(tài)并通過顯示面板顯示出來，本具體實施例工作原理如下：

1.啟動設(shè)備的開關(guān)，系統(tǒng)復(fù)位初始化，機(jī)械手1開始運(yùn)動吸盤取料端12到上料平臺3抓取第一片PCB板6，然后把PCB板6移動至CCD照相機(jī)25下方，抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標(biāo)位置，機(jī)械手1移動至計算的坐標(biāo)位置，激光器24進(jìn)行刻印，完成單面刻印后，機(jī)械手1快速將第一片PCB板6放置在翻轉(zhuǎn)平臺5上；

2.機(jī)械手1移動至上料平臺，抓取第二片PCB板6，然后移動至CCD照相機(jī)25下方抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標(biāo)位置，移動至計算的坐標(biāo)并開始刻印，完成單面刻印后，機(jī)械手1快速將第二PCB板6放置在翻轉(zhuǎn)平臺5的另一個位置；

3. 翻轉(zhuǎn)平臺5把第一片PCB板6翻轉(zhuǎn)完畢，機(jī)械手1抓取翻轉(zhuǎn)平臺5上的第一片PCB板6，移動至CCD照相機(jī)25下方的定位區(qū)域，抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標(biāo)位置，把第一片PCB板6移動至計算的坐標(biāo)位置，激光器24開始刻印，第一片PCB板6另一面刻印完畢，機(jī)械手1把第一片PCB板6放置在收料平臺4上，完成對第一片PCB板6的刻??；

4.同理對第二片PCB板6進(jìn)行另一面的刻印，并放置在收料平臺4上，機(jī)械手1繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)作業(yè)。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。