一種帶彎曲部的零件夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺、零件座、前端夾緊機構、邊沿夾緊機構、加強板夾緊機構；所述的零件座設于工作臺上，零件座對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空，工作臺上設置腳支座，腳支座上安裝夾緊機構。本實用新型還公開一種乘用車前軸總成機器人焊接生產線，應用帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤、弧焊機器手，所述的焊接工作盤能夠轉動，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機器手設于焊接工作盤的中間，其機械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉夾持裝置所夾持的零件焊接點。
【專利說明】
一種帶彎曲部的零件夾緊裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及汽車零部件加工技術領域，具體涉及自動焊接工序一種帶彎曲部的夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)化進程的加快，自動焊接機械手在汽車零部件、電箱電柜及其它較大型產品與設備上的應用十分廣泛。而如何提高生產效率，充分發(fā)揮自動焊接機械手的潛力，是每個引進自動焊接機械手生產企業(yè)面臨的重要課題。汽車前軸總成是由多個分散的零部件組焊而成，減少焊接工序可提高焊接效率，從而提高生產率，節(jié)約生產成本。通過合理設計焊接夾具，使夾具能夾持更多組件進行焊接，自動焊接機械手便可在一次焊接工序中實現更高效的工作?，F有技術的焊接夾具以單個獨立存在，其不能很好的最大化利用焊接設備，導致焊接效率低下，焊接工序繁雜，進而導致生產效率低;另一種夾具設計了多個夾緊定位機構組合的形式，但不能適應不同尺寸的零件，也無法根據零件形狀靈活地調整夾具，導致夾具無法靈活運用，發(fā)揮其最大功效。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種結構設計合理、自動化程度高、能適應零件不同厚度尺寸便于自動焊接的夾緊裝置。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺、零件座、前端夾緊機構、邊沿夾緊機構。所述的零件座設于工作臺上，零件座對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空。
[0006]所述的前端夾緊機構設于工作臺上，位于零件座的前面，由上翻轉壓緊機構I和下定位銷固定機構組成，所述的上翻轉壓緊機構I的壓緊工作部翻轉到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，所述的下定位銷固定機構給予零件向上的壓力，兩者結合夾緊零件的前端；
[0007]所述的邊沿夾緊機構設于工作臺上，零件座兩側分別設有邊沿夾緊機構，邊沿夾緊機構包括上翻轉壓緊機構II，所述的上翻轉壓緊機構II的壓緊工作部翻轉到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座上。
[0008]所述的前端夾緊機構包括腳支座1、翻轉氣缸1、定位銷氣缸、壓塊1、定位銷;所述的腳支座I安裝于工作臺上;所述的翻轉氣缸I設于腳支座I的前部，翻轉氣缸I的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉氣缸I的活塞桿通過轉軸I與壓塊I連接，所述的壓塊I通過轉軸II與腳支座I連接，所述的轉軸I位于轉軸II的上方，翻轉氣缸I帶動壓塊I以轉軸II為軸心轉動；所述的定位銷氣缸安裝于腳支座I的后部，定位銷氣缸的活塞桿與定位銷(3 5 )固定連接，帶動定位銷做伸縮運動。
[0009]所述的前端夾緊機構還包括氣缸連接支座，所述的氣缸連接支座設于腳支座I上，定位銷氣缸的活塞桿穿過氣缸連接支座后與定位銷連接。
[0010]所述的前端夾緊機構還包括限位塊，所述的限位塊設置于腳支座I上，對應壓塊I的轉動軌跡設置，控制壓塊I夾緊零件時翻轉的角度。
[0011]所述的邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構I，所述的邊沿夾緊機構I括腳支座I1、翻轉氣缸I1、壓板1、壓塊II;所述的腳支座II設于工作臺，位于零件座的側方;所述的翻轉氣缸II安裝于腳支座II上;所述的翻轉氣缸II的活塞桿通過轉軸III與壓板I連接，所述的壓板I通過轉軸IV與腳支座II連接，所述的轉軸III位于轉軸IV后方，所述的翻轉氣缸II帶動壓板I以轉軸IV為軸心轉動;壓緊零件時，壓板I端部的壓塊II對應零件座中部的側面，將零件壓緊在零件座上。
[0012]所述的邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構II，所述的邊沿夾緊機構II包括腳支座II1、翻轉氣缸II1、壓板I1、定位板;所述的腳支座III設于零件座上，腳支座III上設置定位板，所述的定位板用于放置于零件座上的零件的定位;所述的翻轉氣缸III設有兩個，分別位于腳支座III的兩側，每個翻轉氣缸III分別對應一塊壓板II，所述的翻轉氣缸111的活塞桿通過轉軸V與壓板11連接，所述的壓板II通過轉軸VI與腳支座III連接，所述的轉軸V位于轉軸VI之上，所述的翻轉氣缸III帶動壓板II以轉軸VI為軸心轉動;壓緊零件時，兩塊壓板II的壓緊端分別對應定位板的兩側位置，將零件壓緊在定位板和零件座上。
[0013]本實用新型所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，還包括針對零件加強板的加強板夾緊機構，所述的加強板夾緊機構設于工作臺上，位于零件座的后面;所述的加強板夾緊機構包括第一翻轉機構和第二翻轉夾緊機構，所述的第一翻轉機構上安裝第二翻轉夾緊機構，帶動第二翻轉夾緊機構翻轉，第二翻轉夾緊機構的壓緊工作部再次翻轉到零件加強板位置，給予零件加強板向側后方的力，配合前端夾緊機構、邊沿夾緊機構形成合力，夾緊零件。
[0014]所述的加強板夾緊機構包括腳支座IV、翻轉氣缸IV、連接板、翻轉氣缸V、壓板
II1、壓塊III;所述的腳支座IV安裝于工作臺上，位于零件座的后面;所述的翻轉氣缸IV安裝于腳支座IV上，所述的翻轉氣缸IV的活塞桿通過轉軸νπ與連接板的一端連接，所述的連接板通過轉軸Vi與腳支座IV連接，所述的轉軸Vi位于轉軸νπ的上方，翻轉氣缸IV帶動連接板以轉軸Vl為軸心轉動;所述的翻轉氣缸V安裝于連接板的另一端上，翻轉氣缸V通過轉軸IX與壓板III的一端連接，壓板III通過轉軸X與連接板連接，所述的轉軸IX位于轉軸X上方，翻轉氣缸V帶動壓板III以轉軸IX為軸心轉動，所述的壓板III的下部安裝壓塊III，通過壓塊III接觸零件的加強板，將其壓緊。
[0015]所述的加強板夾緊機構還包括接近開關，所述的接近開關與壓板III的下端部連接，隨著壓板III運動，可檢測零件是否漏裝或裝偏。
[0016]本實用新型還公開一種乘用車前軸總成機器人焊接生產線，所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤、弧焊機器手，所述的焊接工作盤能夠轉動，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機器手設于焊接工作盤的中間，其機械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉夾持裝置所夾持的零件焊接點。
[0017]所述的乘用車前軸總成機器人焊接生產線還包括安全光柵，所述的安全光柵設于人員進出通道處，感應是否有人或其他物體在工作區(qū)域內。
[0018]本實用新型的工作過程如下:操作人員將零件置于其中一個帶彎曲部的零件夾緊裝置的零件座上，啟動該帶彎曲部的零件夾緊裝置，帶彎曲部的零件夾緊裝置的前端夾緊機構、邊沿夾緊機構1、邊沿夾緊機構I1、加強板夾緊機構同時對零件的相應部位進行定位夾緊后，啟動弧焊機器手，弧焊機器手按照預設的程序對零件進行焊接，焊接結束，待弧焊機器手復位后，轉動焊接工作盤，使該帶彎曲部的零件夾緊裝置對準操作人員工作位置，然后松開該帶彎曲部的零件夾緊裝置，操作人員將零件取下，轉入下一道工序;與此同時，弧焊機器手可對另一個帶彎曲部的零件夾緊裝置上的零件進行焊接。
[0019]本實用新型的帶彎曲部的零件夾緊裝置，采用前端和兩側夾持，通過最少的控制點，實現了穩(wěn)定的三角形夾持支撐，并且這種夾緊結構受到的零件形狀限制比較少，前端和兩側，針對零件夾持面的角度，設計夾持裝置的夾持角度也比較容易，特別適合帶有彎曲部的零件夾持，并且夾持后所占的位置較少，能夠充分的露出焊接等工作點，便于焊接以及其他的后續(xù)加工，為工序的機器人操作及全過程自動化打下了良好的基礎。
[0020]本實用新型由獨特的氣缸、轉軸、壓板或連接板組成的翻轉壓緊結構，能夠靈活的根據零件實際情況設置，一方面方便安裝，并且不會占據太多零件上的空間，不會影響其他加工工序的操作；另一方面能夠靈活調整與零件接觸的壓緊工作部的角度和形狀，保證對各種零件都具有良好的適應性，尤其適合帶彎曲部的零件的夾持，可以根據零件壓緊面的彎曲角度，設計接觸零件的壓緊部件形狀。
[0021]本實用新型還獨特設計了雙重翻轉結構的加強板夾緊機構，通過雙重翻轉結構，實現了超過270°角度情況下的夾持，并且通過對零件上加強板的夾持，進一步提升了夾持穩(wěn)定性，保證零件更為穩(wěn)定，更有利于后續(xù)的焊接等工序操作。
[0022]本實用新型的零件夾緊裝置，在加強板夾緊機構設置了接近開關，起到檢查零件是否漏裝或裝偏的作用。
[0023]本實用新型的零件夾緊裝置，在前端夾緊機構上設置了限位塊，保證壓塊翻轉和壓緊的精度。
[0024]本實用新型所述的機器人焊接生產線的焊接工作盤可轉動，使操作人員可以在固定的位置上操作，操作方便，減輕勞動強度。
[0025]本實用新型所述的焊接生產線，在人員進出通道設置了安全光柵，感應是否有人或其他物體在工作區(qū)域內，保證了操作人員和設備的安全，提高焊接效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型帶彎曲部的零件夾緊裝置示意圖
[0027]圖2為本實用新型前端夾緊機構立體圖
[0028]圖3為本實用新型邊沿夾緊機構I立體圖
[0029]圖4為本實用新型邊沿夾緊機構II立體圖
[0030]圖5為本實用新型加強板夾緊機構立體圖
[0031 ]圖6為本實用新型乘用車前軸總成機器人焊接生產線示意圖
[0032]附圖中各序號標示及對應的結構名稱如下:1-工作臺，2-零件座，3-前端夾緊機構，311-翻轉氣缸I，312-定位銷氣缸，321-轉軸I，322-轉軸II，33-壓塊I，34-限位塊，35-定位銷，36-氣缸連接支座，37-腳支座I，4-邊沿夾緊機構I，41-腳支座II，42-翻轉氣缸II，43-壓板I，44-壓塊II，45-轉軸III，46-轉軸IV，5-邊沿夾緊機構II，51-腳支座III，52-翻轉氣缸III，53-壓板II，54-定位板，55-轉軸V，56-轉軸VI，6-加強板夾緊機構，61-腳支座IV，621-翻轉氣缸IV，622-翻轉氣缸V，63-連接板，641-轉軸VH，642-轉軸VI，643-轉軸IX，644-轉軸X，65-壓板III，66-壓塊III，67-接近開關，7-焊接工作盤，8-弧焊機器手，9-安全光柵。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0034]如附圖1所示，本實用新型一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺1、零件座2、前端夾緊機構3、邊沿夾緊機構;零件座2設于工作臺I上，零件座2對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空。
[0035]前端夾緊機構3設于工作臺I上，位于零件座2的前面，由上翻轉壓緊機構I和下定位銷固定機構組成，上翻轉壓緊機構I的壓緊工作部翻轉到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，下定位銷固定機構給予零件向上的壓力，兩者結合夾緊零件的前端；
[0036]邊沿夾緊機構設于工作臺I上，零件座2兩側分別設有邊沿夾緊機構，邊沿夾緊機構包括上翻轉壓緊機構II，上翻轉壓緊機構II的壓緊工作部翻轉到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座2上。
[0037]如附圖2所示，前端夾緊機構3包括腳支座137、翻轉氣缸1311、定位銷氣缸312、壓塊133、限位塊34、定位銷35、氣缸連接支座36;腳支座137安裝于工作臺I上;翻轉氣缸1311設于腳支座137的前部，翻轉氣缸1311的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉氣缸1311的活塞桿通過轉軸1321與壓塊133連接，壓塊133通過轉軸II322與腳支座137連接，轉軸1321位于轉軸II322的上方，翻轉氣缸1311帶動壓塊133以轉軸II322為軸心轉動;定位銷氣缸312安裝于腳支座137的后部，定位銷氣缸312的活塞桿與定位銷35固定連接，帶動定位銷35做伸縮運動;氣缸連接支座36設于腳支座137上，定位銷氣缸312的活塞桿穿過氣缸連接支座36后與定位銷35連接;限位塊34設置于腳支座137上，對應壓塊133的轉動軌跡設置，控制壓塊133夾緊零件時翻轉的角度。
[0038]如附圖3所示，邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構14，邊沿夾緊機構14包括腳支座1141、翻轉氣缸1142、壓板143、壓塊1144。腳支座1141設于工作臺I，位于零件座2的側方;翻轉氣缸1142安裝于腳支座1141上;翻轉氣缸1142的活塞桿通過轉軸III45與壓板143連接，壓板143通過轉軸IV46與腳支座1141連接，轉軸III45位于轉軸IV46后方，翻轉氣缸1142帶動壓板143以轉軸IV46為軸心轉動;壓緊零件時，壓板143端部的壓塊1144對應零件座2中部的側面，將零件壓緊在零件座2上。
[0039]如附圖4所示，邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構115，邊沿夾緊機構115包括腳支座11151、翻轉氣缸11152、壓板1153、定位板54;腳支座III51設于零件座2上，腳支座III51上設置定位板54，定位板54用于放置于零件座2上的零件的定位;翻轉氣缸II152設有兩個，分別位于腳支座II151的兩側，每個翻轉氣缸II152分別對應一塊壓板1153，翻轉氣缸11152的活塞桿通過轉軸V55與壓板1153連接，壓板1153通過轉軸VI56與腳支座III51連接，轉軸V55位于轉軸VI56之上，翻轉氣缸III52帶動壓板1153以轉軸VI56為軸心轉動;壓緊零件時，兩塊壓板1153的壓緊端分別對應定位板54的兩側位置，將零件壓緊在定位板54和零件座2上。
[0040]如附圖5所示，本實用新型的帶彎曲部的零件夾緊裝置，還包括針對零件加強板的加強板夾緊機構6，加強板夾緊機構6設于工作臺I上，位于零件座2的后面;加強板夾緊機構6包括第一翻轉機構和第二翻轉夾緊機構，第一翻轉機構上安裝第二翻轉夾緊機構，帶動第二翻轉夾緊機構翻轉，第二翻轉夾緊機構的壓緊工作部再次翻轉到零件加強板位置，給予零件加強板向側后方的力，配合前端夾緊機構、邊沿夾緊機構形成合力，夾緊零件。
[0041 ] 加強板夾緊機構6包括腳支座IV61、翻轉氣缸IV621、連接板63、翻轉氣缸V 622、壓板11165、壓塊11166、近開關67;所述的腳支座IV61安裝于工作臺I上，位于零件座2的后面；翻轉氣缸IV621安裝于腳支座IV61上，翻轉氣缸IV621的活塞桿通過轉軸VD641與連接板63的一端連接，連接板63通過轉軸VI642與腳支座IV61連接，轉軸VI642位于轉軸W641的上方，翻轉氣缸IV621帶動連接板63以轉軸VI642為軸心轉動;翻轉氣缸V622安裝于連接板63的另一端上，翻轉氣缸V 622通過轉軸1X643與壓板II165的一端連接，壓板11165通過轉軸X 644與連接板63連接，轉軸1X643位于轉軸X 644上方，翻轉氣缸V 622帶動壓板II165以轉軸1X643為軸心轉動，壓板III65的下部安裝壓塊11166，通過壓塊III66接觸零件的加強板，將其壓緊;接近開關67與壓板III65的下端部連接，隨著壓板III65運動，可檢測零件是否漏裝或裝偏。
[0042]如附圖6所示，本實用新型還公開一種乘用車前軸總成機器人焊接生產線，應用上述帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤7、弧焊機器手8、安全光柵9，焊接工作盤7能夠轉動，其上沿圓周安裝兩組帶彎曲部的零件夾緊裝置，弧焊機器手8設于焊接工作盤7的中間，其機械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉夾持裝置所夾持的零件焊接點；安全光柵9設于人員進出通道處，感應是否有人或其他物體在工作區(qū)域內。
[0043]本實用新型的工作原理如下:操作人員將零件置于其中一個帶彎曲部的零件夾緊裝置的零件座2上，啟動該帶彎曲部的零件夾緊裝置，帶彎曲部的零件夾緊裝置的前端夾緊機構3、邊沿夾緊機構14、邊沿夾緊機構115、加強板夾緊機構6同時對零件的相應部位進行定位夾緊后，啟動弧焊機器手8，弧焊機器手8按照預設的程序對零件進行焊接，焊接結束，待弧焊機器手8復位后，轉動焊接工作盤7，使該帶彎曲部的零件夾緊裝置對準操作人員工作位置，然后松開該帶彎曲部的零件夾緊裝置，操作人員將零件取下，轉入下一道工序;與此同時，弧焊機器手8可對另一個帶彎曲部的零件夾緊裝置上的零件進行焊接。
【主權項】
1.一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺(I)、零件座(2)、前端夾緊機構(3)、邊沿夾緊機構;所述的零件座(2)設于工作臺(I)上，零件座(2)對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空;其特征在于: 所述的前端夾緊機構(3)設于工作臺(I)上，位于零件座(2)的前面，由上翻轉壓緊機構I和下定位銷固定機構組成，所述的上翻轉壓緊機構I的壓緊工作部翻轉到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，所述的下定位銷固定機構給予零件向上的壓力，兩者結合夾緊零件的前端； 所述的邊沿夾緊機構設于工作臺(I)上，零件座(2)兩側分別設有邊沿夾緊機構，邊沿夾緊機構包括上翻轉壓緊機構II，所述的上翻轉壓緊機構II的壓緊工作部翻轉到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座(2)上。2.如權利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的前端夾緊機構(3)包括腳支座I(37),翻轉氣缸1(311)、定位銷氣缸(312)、壓塊I(33),定位銷(35);所述的腳支座1(37)安裝于工作臺(I)上;所述的翻轉氣缸1(311)設于腳支座1(37)的前部，翻轉氣缸I (311)的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉氣缸I (311)的活塞桿通過轉軸I (321)與壓塊1(33)連接，所述的壓塊1(33)通過轉軸11(322)與腳支座1(37)連接，所述的轉軸1(321)位于轉軸11(322)的上方，翻轉氣缸1(311)帶動壓塊1(33)以轉軸11(322)為軸心轉動;所述的定位銷氣缸(312)安裝于腳支座1(37)的后部，定位銷氣缸(312)的活塞桿與定位銷(35)固定連接，帶動定位銷(35)做伸縮運動。3.如權利要求2所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括氣缸連接支座(36)，所述的氣缸連接支座(36)設于腳支座1(37)上，定位銷氣缸(312)的活塞桿穿過氣缸連接支座(36 )后與定位銷(35 )連接。4.如權利要求2所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括限位塊(34)，所述的限位塊(34)設置于腳支座1(37)上，對應壓塊1(33)的轉動軌跡設置，控制壓塊1(33)夾緊零件時翻轉的角度。5.如權利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構1(4)，所述的邊沿夾緊機構1(4)包括腳支座11(41)、翻轉氣缸11(42)、壓板1(43)、壓塊11(44);所述的腳支座11(41)設于工作臺(I)，位于零件座(2)的側方;所述的翻轉氣缸11(42)安裝于腳支座11(41)上;所述的翻轉氣缸11(42)的活塞桿通過轉軸111(45)與壓板1(43)連接，所述的壓板1(43)通過轉軸IV(46)與腳支座11(41)連接，所述的轉軸III(45)位于轉軸IV(46)后方，所述的翻轉氣缸II (42)帶動壓板I (43)以轉軸IV(46)為軸心轉動;壓緊零件時，壓板1(43)端部的壓塊11(44)對應零件座(2)中部的側面，將零件壓緊在零件座(2)上。6.如權利要求1或5所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構11(5)，所述的邊沿夾緊機構11 (5 )包括腳支座III (51 )、翻轉氣缸III(52)、壓板11(53)、定位板(54);所述的腳支座111(51)設于零件座(2)上，腳支座111(51)上設置定位板(54)，所述的定位板(54)用于放置于零件座(2)上的零件的定位;所述的翻轉氣缸III (52 )設有兩個，分別位于腳支座III (51)的兩側，每個翻轉氣缸III (52 )分別對應一塊壓板II (53),所述的翻轉氣缸III (52 )的活塞桿通過轉軸V (55 )與壓板II (53 )連接，所述的壓板11(53)通過轉軸VK56)與腳支座111(51)連接，所述的轉軸V (55)位于轉軸VK56)之上，所述的翻轉氣缸ΠΙ(52)帶動壓板11(53)以轉軸VK56)為軸心轉動;壓緊零件時，兩塊壓板11(53)的壓緊端分別對應定位板(54)的兩側位置，將零件壓緊在定位板(54)和零件座(2)上。7.如權利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括針對零件加強板的加強板夾緊機構(6)，所述的加強板夾緊機構(6)設于工作臺(I)上，位于零件座(2)的后面;所述的加強板夾緊機構(6)包括第一翻轉機構和第二翻轉夾緊機構，所述的第一翻轉機構上安裝第二翻轉夾緊機構，帶動第二翻轉夾緊機構翻轉，第二翻轉夾緊機構的壓緊工作部再次翻轉到零件加強板位置，給予零件加強板向側后方的力，配合前端夾緊機構、邊沿夾緊機構形成合力，夾緊零件。8.如權利要求7所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的加強板夾緊機構(6)包括腳支座1￥(61)、翻轉氣缸1￥(621)、連接板(63)、翻轉氣缸￥(622)、壓板111(65)、壓塊111(66);所述的腳支座IV(61)安裝于工作臺(I)上，位于零件座(2)的后面;所述的翻轉氣缸IV(621)安裝于腳支座IV(61)上，所述的翻轉氣缸IV(621)的活塞桿通過轉軸VE(641)與連接板(63)的一端連接，所述的連接板(63)通過轉軸ΥΠΚ642)與腳支座IV(61)連接，所述的轉軸ΥΠΚ642)位于轉軸VH(641)的上方，翻轉氣缸IV(621)帶動連接板(63)以轉軸ΥΠΚ642)為軸心轉動;所述的翻轉氣缸V (622)安裝于連接板(63)的另一端上，翻轉氣缸V (622)通過轉軸IX(643)與壓板111(65)的一端連接，壓板111(65)通過轉軸X (644)與連接板(63)連接，所述的轉軸Κ(643)位于轉軸X (644)上方，翻轉氣缸V (622)帶動壓板111(65)以轉軸ΙΧ(643)為軸心轉動，所述的壓板111(65)的下部安裝壓塊111(66)，通過壓塊111(66)接觸零件的加強板，將其壓緊。9.如權利要求8所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的加強板夾緊機構還包括接近開關(67)，所述的接近開關(67)與壓板111(65)的下端部連接，隨著壓板III(65)運動，可檢測零件是否漏裝或裝偏。10.—種乘用車前軸總成機器人焊接生產線，應用了如權利要求1-9任何一項所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:包括焊接工作盤(7)、弧焊機器手(8)，所述的焊接工作盤(7)能夠轉動，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機器手(8)設于焊接工作盤(7)的中間，其機械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉夾持裝置所夾持的零件焊接點。11.如權利要求10所述的乘用車前軸總成機器人焊接生產線，其特征在于:還包括安全光柵(9)，所述的安全光柵(9)設于人員進出通道處，感應是否有人或其他物體在工作區(qū)域內。
【文檔編號】B23K37/04GK205571684SQ201620179979
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李志
【申請人】柳州市楷都汽車零部件有限公司