礦用車主梁焊接專機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種礦用車主梁焊接專機，包括裝夾定位平臺、移動平臺、軌道、回轉(zhuǎn)平臺、懸臂、升降臂、升降托板、角度調(diào)整裝置、擺動器；將礦用車主梁吊到裝夾定位平臺上，裝夾定位平臺上的側(cè)向定位油缸側(cè)向頂緊定位工件，壓緊油缸油缸向下壓緊工件。通過移動平臺移動，回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，懸臂上托板的橫移，升降臂升降等一系列動作，找準工件焊縫的零點；本實用新型的礦用車主梁焊接專機，可以提高焊接生產(chǎn)效率，提高焊縫質(zhì)量，降低工人勞動強度。
【專利說明】
礦用車主梁焊接專機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用車主梁焊接專機。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦用車的主梁的生產(chǎn)制作過程中，因其工件焊接工作量大，焊接變形大，要求焊縫質(zhì)量較高，現(xiàn)有的做法是采用人工焊，接速度較慢，勞動強度大，而且焊接質(zhì)量等得不到很好的保證，生產(chǎn)效率不高。因此需要設(shè)計一種專門用于礦用車主梁直焊縫焊接專用設(shè)備，提高焊接生產(chǎn)效率，提高焊縫質(zhì)量，降低工人勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種礦用車主梁焊接專機，用于礦用車主梁直焊縫焊的焊接，以解決人工焊接效率低，焊接變形大，焊縫質(zhì)量差，勞動強度高的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種礦用車主梁焊接專機，包括裝夾定位平臺、移動平臺、軌道、回轉(zhuǎn)平臺、懸臂、升降臂、升降托板、角度調(diào)整裝置、擺動器；
[0005]所述裝夾定位平臺包括兩個，分別設(shè)置在所述移動平臺的兩側(cè);所述移動平臺可以沿著軌道前后移動;所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在移動平臺上面，在回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有懸臂，懸臂的末端連接有升降臂，升降臂的下端設(shè)有升降托板，升降托板下端安裝有焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)通過角度調(diào)整裝置、擺動器安裝在升降托板下端；
[0006]所述裝夾定位平臺，是一個長方形的結(jié)構(gòu)件平臺，其上設(shè)有側(cè)向定位油缸和壓緊油缸，側(cè)向定位和壓緊都采用液壓油缸自動完成，平臺上的支撐塊是帶有反變形功能；
[0007]所述移動平臺是整個焊接專機沿焊縫方向移動的設(shè)備，由型鋼焊接而成，下有滾輪在軌道上移動，驅(qū)動動力來源于平臺上的電機通過齒輪齒條嚙合驅(qū)動。平臺上平面裝有回轉(zhuǎn)支承，以連接回轉(zhuǎn)平臺；
[0008]所述軌道由鋼軌制作而成，用來支承移動平臺的移動；
[0009]所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在移動平臺的回轉(zhuǎn)支承上，是承載專機各系統(tǒng)和焊機上部設(shè)備的主要平臺。它供過電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)專機在左、右兩側(cè)工位上的轉(zhuǎn)換；
[0010]所述懸臂與升降臂組成一個X/Y移動系統(tǒng)，用于快速調(diào)整焊槍位置對準工件，其中升降臂有兩個，用于兩把焊槍對應(yīng)工件上的兩條焊縫，橫移與升降都是通過伺服電機驅(qū)動齒輪齒條移動實現(xiàn)，具有較高的準確性和自動化控制能力；
[0011 ]所述焊槍調(diào)整機構(gòu)由升降托板、角度調(diào)整機構(gòu)、擺動器組成，可自動實現(xiàn)焊槍的升降，角度調(diào)整、擺動等動作，方便快速；
[0012]本實用新型的工作原理為:將礦用車主梁吊到裝夾定位平臺上，裝夾定位平臺上的側(cè)向定位油缸側(cè)向頂緊定位工件，壓緊油缸油缸向下壓緊工件。通過移動平臺移動，回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，懸臂上托板的橫移，升降臂升降等一系列動作，找準工件焊縫的零點。啟動焊接系統(tǒng)后對工件施焊，施焊時通過移動平臺在軌道上的移動，實現(xiàn)焊縫的連續(xù)施焊。當一側(cè)的工件施焊完成后，通過回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)180度，對另一側(cè)的工件施焊。而該焊好的工件一側(cè)可以完成工件的卸裝和下一工件的裝夾，從而減少設(shè)備等待時間，提高生產(chǎn)率。專機的焊槍還可以通過升降托板、角度調(diào)整裝置和擺動器自動調(diào)節(jié)焊接姿態(tài)，以達到最佳焊接狀態(tài)，保證最佳焊接質(zhì)量。
[0013]本實用新型的礦用車主梁焊接專機，可以提高焊接生產(chǎn)效率，提高焊縫質(zhì)量，降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]附圖標號說明:平臺1、移動平臺2、軌道3、回轉(zhuǎn)平臺4、懸臂5、升降臂6、升降托板7、角度調(diào)整裝置8、擺動器9、工件10。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明，如圖1所示，一種礦用車主梁焊接專機，包括裝夾定位平臺1、移動平臺2、軌道、回轉(zhuǎn)平臺4、懸臂5、升降臂6、升降托板7、角度調(diào)整裝置8、擺動器9;
[0018]所述裝夾定位平臺I包括兩個，分別設(shè)置在所述移動平臺2的兩側(cè);所述移動平臺2可以沿著軌道3前后移動;所述回轉(zhuǎn)平臺4安裝在移動平臺2上面，在回轉(zhuǎn)平臺4上設(shè)有懸臂5，懸臂5的末端連接有升降臂6，升降臂6的下端設(shè)有升降托板7，升降托板7下端安裝有焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)通過角度調(diào)整裝置8、擺動器9安裝在升降托板7下端；
[0019]所述裝夾定位平臺1，是一個長方形的結(jié)構(gòu)件平臺，其上設(shè)有側(cè)向定位油缸和壓緊油缸，側(cè)向定位和壓緊都采用液壓油缸自動完成，平臺上的支撐塊是帶有反變形功能；
[0020]所述移動平臺2是整個焊接專機沿焊縫方向移動的設(shè)備，由型鋼焊接而成，下有滾輪在軌道上移動，驅(qū)動動力來源于平臺上的電機通過齒輪齒條嚙合驅(qū)動。平臺上平面裝有回轉(zhuǎn)支承，以連接回轉(zhuǎn)平臺；
[0021]所述軌道3由鋼軌制作而成，用來支承移動平臺的移動；
[0022]所述回轉(zhuǎn)平臺4安裝在移動平臺的回轉(zhuǎn)支承上，是承載專機各系統(tǒng)和焊機上部設(shè)備的主要平臺。它供過電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)專機在左、右兩側(cè)工位上的轉(zhuǎn)換；
[0023]所述懸臂5與升降臂6組成一個X/Y移動系統(tǒng)，用于快速調(diào)整焊槍位置對準工件，其中升降臂有兩個，用于兩把焊槍對應(yīng)工件上的兩條焊縫，橫移與升降都是通過伺服電機驅(qū)動齒輪齒條移動實現(xiàn)，具有較高的準確性和自動化控制能力；
[0024]所述焊槍調(diào)整機構(gòu)由升降托板7、角度調(diào)整機構(gòu)8、擺動器9組成，可自動實現(xiàn)焊槍的升降，角度調(diào)整、擺動等動作，方便快速。
[0025]本實用新型工作時，將工件10(礦用車主梁)吊到裝夾定位平臺上，裝夾定位平臺上的側(cè)向定位油缸側(cè)向頂緊定位工件，壓緊油缸向下壓緊工件。通過移動平臺移動，回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，懸臂上托板的橫移，升降臂升降等一系列動作，找準工件焊縫的零點。啟動焊接系統(tǒng)后對工件施焊，施焊時通過移動平臺在軌道上的移動，實現(xiàn)焊縫的連續(xù)施焊。當一側(cè)的工件施焊完成后，通過回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)180度，對另一側(cè)的工件施焊。而該焊好的工件一側(cè)可以完成工件的卸裝和下一工件的裝夾，從而減少設(shè)備等待時間，提高生產(chǎn)率。專機的焊槍還可以通過升降托板、角度調(diào)整裝置和擺動器自動調(diào)節(jié)焊接姿態(tài)，以達到最佳焊接狀態(tài)，保證最佳焊接質(zhì)量。
[0026]以上是對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.礦用車主梁焊接專機，其特征在于，包括裝夾定位平臺(I)、移動平臺(2)、軌道、回轉(zhuǎn)平臺(4)、懸臂(5)、升降臂(6)、升降托板(7)、角度調(diào)整裝置(8)、擺動器(9); 所述裝夾定位平臺(I)包括兩個，分別設(shè)置在所述移動平臺(2)的兩側(cè);所述移動平臺(2)可以沿著軌道前后移動;所述回轉(zhuǎn)平臺(4)安裝在移動平臺(2)上面，在回轉(zhuǎn)平臺(4)上設(shè)有懸臂(5)，懸臂(5)的末端連接有升降臂(6)，升降臂(6)的下端設(shè)有升降托板(7)，升降托板(7)下端安裝有焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)通過角度調(diào)整裝置(8)、擺動器(9)安裝在升降托板(7)下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車主梁焊接專機，其特征在于，所述裝夾定位平臺(1)，是一個長方形的結(jié)構(gòu)件平臺，其上設(shè)有側(cè)向定位油缸和壓緊油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車主梁焊接專機，其特征在于所述移動平臺(2)由型鋼焊接而成，下有滾輪在軌道上移動，驅(qū)動動力來源于平臺上的電機通過齒輪齒條嚙合驅(qū)動;移動平臺上平面裝有回轉(zhuǎn)支承，以連接回轉(zhuǎn)平臺。
【文檔編號】B23K37/04GK205629738SQ201620235515
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】張勇, 張慶林, 李虹, 張秀春, 邢麗
【申請人】湖南藍天機器人科技有限公司