一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機(jī)、鐵柱焊接機(jī)、鐵柱輸送系統(tǒng)以及鐵柱上料機(jī)械手，鐵柱輸送系統(tǒng)包括兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)，每個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)配置有一條鐵柱輸送軌，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)安裝在一塊振動(dòng)盤(pán)滑塊，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩個(gè)裝有不同鐵柱的鐵柱振動(dòng)盤(pán)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑塊使得裝有所需鐵柱的鐵柱輸送軌與鐵柱上料機(jī)械手的夾取端共線，鐵柱上料機(jī)械手將鐵柱抓取并送至行李架，鐵柱焊接機(jī)將其焊接在行李架上，同時(shí)，BRKT件焊接機(jī)將BRKT件焊接在行李架上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鐵柱裝件、焊接全自動(dòng)化；節(jié)拍提升，由60PCS/H提升到150PCS/H，操作不需要專(zhuān)人，與BRKT總成焊接設(shè)備共用1人；降低作業(yè)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品焊接品質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)零件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—輛汽車(chē)上的行李架總成有4個(gè)，其分別為前左行李架總成、前右行李架總成、后左行李架總成和后右行李架總成。而每一個(gè)行李架總成一般是在行李架件上焊接BRKT件總成和一個(gè)鐵柱，其中BRKT件總成指的是支架件總成，BRKT件總成與行李架之間的焊接點(diǎn)有兩個(gè)，鐵柱與行李架之間的焊接有一個(gè)。其中，前左行李架總成和前右行李架總成結(jié)構(gòu)關(guān)于鏡面對(duì)稱(chēng)，即前左行李架總成和前右行李架總成焊接鐵柱的位置在同一個(gè)位置，后左行李架總成和后右行李架總成關(guān)于鏡面對(duì)稱(chēng)，即后左行李架總成和后右行李架總成焊接鐵柱的位置在同一個(gè)位置。而前行李架總成中的鐵柱和后行李架總成中的鐵柱尺寸和結(jié)構(gòu)不一樣?，F(xiàn)有生產(chǎn)行李架總成存在以下缺點(diǎn):需要I名作業(yè)員，而4個(gè)產(chǎn)品需要4付夾具，所有工件需要人工裝取件，焊接需要人工手持焊鉗進(jìn)行移動(dòng)焊接;節(jié)拍低(60PCS/H)，人工手持焊鉗焊接操作比較困難，耗費(fèi)很多體能，勞動(dòng)強(qiáng)度大;產(chǎn)品焊接品質(zhì)不穩(wěn)定，鐵柱容易焊偏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，在于提供一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機(jī)、鐵柱焊接機(jī)、鐵柱輸送系統(tǒng)以及位于鐵柱輸送系統(tǒng)和鐵柱焊接機(jī)之間的鐵柱上料機(jī)械手，所述鐵柱輸送系統(tǒng)包括并行布置的兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)，每個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)配置有一條鐵柱輸送軌，每條所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個(gè)機(jī)械手取料腔，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)安裝在一塊能沿兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)中心連線水平移動(dòng)的振動(dòng)盤(pán)滑塊，所述焊接夾具的上端面安裝有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔兩端且將行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔、與左行李架腔相對(duì)的右行李架腔以及左行李架腔和右行李架腔共用的鐵柱部分仿形腔，所述左行李架腔和右行李架腔與鐵柱部分仿形腔連通后構(gòu)Y形仿形腔。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁高度等于0.3?
0.5倍鐵柱的高度，所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁上端面上方預(yù)留機(jī)械手裝夾空間。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)分別為前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)，兩條所述鐵柱輸送軌位于前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間，所述前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間的連線與BRKT件焊接機(jī)和鐵柱焊接機(jī)之間的連線垂直。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐵柱上料機(jī)械手包括與鐵柱輸送軌平行的機(jī)械移動(dòng)軌、安裝在機(jī)械移動(dòng)軌上的機(jī)械移動(dòng)塊以及位于機(jī)械移動(dòng)塊下端面的機(jī)械豎直氣缸，所述機(jī)械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個(gè)夾緊爪，兩個(gè)所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機(jī)械移動(dòng)塊安裝在機(jī)械水平驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械移動(dòng)軌安裝在機(jī)械手縱向滑塊上，所述機(jī)械手縱向滑塊安裝在機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝通過(guò)支架安裝在機(jī)架上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接夾具內(nèi)安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的行李架件的下端面接觸，行李架仿形定位腔的一側(cè)安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅(qū)動(dòng)端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅(qū)動(dòng)端安裝有卸料塊，所述卸料塊的的外側(cè)面與被頂料桿頂起后的行李架件側(cè)面接觸。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行李架仿形定位腔的另一側(cè)安裝有兩個(gè)接料叉。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述BRKT件焊接機(jī)包括BRKT件焊接頭以及驅(qū)使BRKT件焊接頭沿焊接夾具水平移動(dòng)的BRKT件焊接水平氣缸，所述BRKT件焊接水平氣缸上安裝有驅(qū)使BRKT件焊接頭靠近或者遠(yuǎn)離焊接夾具的BRKT件焊接縱向氣缸，所述BRKT件焊接縱向氣缸上安裝有BRKT件焊接豎直氣缸，BRKT件焊接頭安裝在BRKT件焊接豎直氣缸上。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述BRKT件焊接頭下方布置有至少兩個(gè)輔助支撐頭，所述輔助支撐頭安裝在輔助氣缸的伸出端上，所述輔助氣缸安裝在焊接夾具上且輔助氣缸的伸出端豎直向上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)里面分別裝有前行李架鐵柱和后行李架鐵柱，那么，在生產(chǎn)其中一個(gè)型號(hào)行李架時(shí)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑塊使得裝有所需鐵柱的鐵柱輸送軌與鐵柱上料機(jī)械手的夾取端共線，當(dāng)工作人員將裝有BRKT件的行李架放到焊接夾具上后，鐵柱上料機(jī)械手將鐵柱輸送軌末端上的鐵柱抓取并送至焊接夾具上行李架的限位槽，鐵柱焊接機(jī)將其焊接在行李架上，同時(shí)，BRKT件焊接機(jī)將BRKT件焊接在行李架上。更換行李架產(chǎn)品時(shí)，只需要更換焊接夾具上的行李架仿形定位腔，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑塊使得另外一個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)的鐵柱輸送軌與鐵柱上料機(jī)械手的夾取端共線即可。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鐵柱裝件、焊接全自動(dòng)化;節(jié)拍提升，由60PCS/H提升到150PCS/H，操作不需要專(zhuān)人，與BRKT總成焊接設(shè)備共用I人;降低作業(yè)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品焊接品質(zhì)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明去除焊接夾具時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明去除焊接夾具時(shí)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明去除焊接夾具時(shí)的正視圖；
圖4是本發(fā)明中焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明中焊接夾具的正視圖；
圖6是本發(fā)明中焊接夾具的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0018]參照?qǐng)D1?圖6，一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機(jī)6、鐵柱焊接機(jī)5、鐵柱輸送系統(tǒng)以及位于鐵柱輸送系統(tǒng)和鐵柱焊接機(jī)5之間的鐵柱上料機(jī)械手4，焊接夾具通過(guò)夾具架安裝在機(jī)架I上，所述鐵柱輸送系統(tǒng)包括并行布置的兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2，每個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)2配置有一條鐵柱輸送軌20，每條所述鐵柱輸送軌20的末端安裝有一個(gè)機(jī)械手取料腔，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2安裝在一塊能沿兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2中心連線水平移動(dòng)的振動(dòng)盤(pán)滑塊3，所述焊接夾具的上端面安裝有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔兩端且將行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪70。機(jī)架I上安裝有控制箱、控制面板、氣壓源、氣壓表以及按鈕盒。本發(fā)明中的所有氣缸通過(guò)管路與氣壓源連通，且所有氣缸的動(dòng)作受控制箱以及控制面板的控制。
[0019]通過(guò)設(shè)置兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2里面分別裝有前行李架鐵柱和后行李架鐵柱，那么，在生產(chǎn)其中一個(gè)型號(hào)行李架時(shí)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑塊3使得裝有所需鐵柱的鐵柱輸送軌20與鐵柱上料機(jī)械手4的夾取端共線，當(dāng)工作人員將裝有BRKT件的行李架放到焊接夾具上后，鐵柱上料機(jī)械手4將鐵柱輸送軌20末端上的鐵柱抓取并送至焊接夾具上行李架的限位槽，鐵柱焊接機(jī)5將其焊接在行李架上，同時(shí)，BRKT件焊接機(jī)6將BRKT件焊接在行李架上。更換行李架產(chǎn)品時(shí)，只需要更換焊接夾具上的行李架仿形定位腔，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑塊3使得另外一個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)2的鐵柱輸送軌20與鐵柱上料機(jī)械手4的夾取端共線即可。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鐵柱裝件、焊接全自動(dòng)化;節(jié)拍提升，由60PCS/H提升到150PCS/H，操作不需要專(zhuān)人，與BRKT總成焊接設(shè)備共用I人;降低作業(yè)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品焊接品質(zhì)。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔76、與左行李架腔76相對(duì)的右行李架腔75以及左行李架腔76和右行李架腔75共用的鐵柱部分仿形腔7，所述左行李架腔76和右行李架腔75與鐵柱部分仿形腔7連通后構(gòu)Y形仿形腔。
[0021 ]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁高度等于0.3-0.5倍鐵柱的高度，所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁上端面上方預(yù)留機(jī)械手裝夾空間。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，兩個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)2分別為前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)，兩條所述鐵柱輸送軌20位于前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間，所述前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間的連線與BRKT件焊接機(jī)6和鐵柱焊接機(jī)5之間的連線垂直。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鐵柱上料機(jī)械手4包括與鐵柱輸送軌20平行的機(jī)械移動(dòng)軌、安裝在機(jī)械移動(dòng)軌上的機(jī)械移動(dòng)塊43以及位于機(jī)械移動(dòng)塊43下端面的機(jī)械豎直氣缸42，所述機(jī)械豎直氣缸42的下端面安裝有夾緊氣缸41，所述夾緊氣缸41的工作端安裝有兩個(gè)夾緊爪40，兩個(gè)所述夾緊爪40之間形成鐵柱夾緊空間，所述機(jī)械移動(dòng)塊43安裝在機(jī)械水平驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端上。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械移動(dòng)軌安裝在機(jī)械手縱向滑塊上，所述機(jī)械手縱向滑塊安裝在機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸44，所述機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸44安裝通過(guò)支架安裝在機(jī)架I上，。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述焊接夾具內(nèi)安裝有兩根頂料桿73，所述頂料桿73直接或者間接安裝在頂料氣缸72上，所述頂料桿73的上端面能與位于焊接夾具中的行李架件的下端面接觸，行李架仿形定位腔的一側(cè)安裝有卸料氣缸71，所述卸料氣缸71的驅(qū)動(dòng)端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸71的驅(qū)動(dòng)端安裝有卸料塊，所述卸料塊的的外側(cè)面與被頂料桿73頂起后的行李架件側(cè)面接觸。頂料桿73將焊接好的行李架頂出后，卸料氣缸71將行李架推出并使其落入接料叉中，工作人員將行李架取走。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行李架仿形定位腔的另一側(cè)安裝有兩個(gè)接料叉74。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述BRKT件焊接機(jī)6包括BRKT件焊接頭60以及驅(qū)使BRKT件焊接頭60沿焊接夾具水平移動(dòng)的BRKT件焊接水平氣缸62，所述BRKT件焊接水平氣缸62上安裝有驅(qū)使BRKT件焊接頭60靠近或者遠(yuǎn)離焊接夾具的BRKT件焊接縱向氣缸63，所述BRKT件焊接縱向氣缸63上安裝有BRKT件焊接豎直氣缸61，BRKT件焊接頭60安裝在BRKT件焊接豎直氣缸61上，通過(guò)BRKT件焊接水平氣缸62、BRKT件焊接縱向氣缸63和BRKT件焊接豎直氣缸61三維移動(dòng)后將BRKT件焊接在行李架上。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述BRKT件焊接頭60下方布置有至少兩個(gè)輔助支撐頭，所述輔助支撐頭安裝在輔助氣缸77的伸出端上，所述輔助氣缸77安裝在焊接夾具上且輔助氣缸77的伸出端豎直向上。
[0029]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機(jī)、鐵柱焊接機(jī)、鐵柱輸送系統(tǒng)以及位于鐵柱輸送系統(tǒng)和鐵柱焊接機(jī)之間的鐵柱上料機(jī)械手，所述鐵柱輸送系統(tǒng)包括并行布置的兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)，每個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)配置有一條鐵柱輸送軌，每條所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個(gè)機(jī)械手取料腔，兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)安裝在一塊能沿兩個(gè)鐵柱振動(dòng)盤(pán)中心連線水平移動(dòng)的振動(dòng)盤(pán)滑塊，所述焊接夾具的上端面安裝有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔兩端且將行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔、與左行李架腔相對(duì)的右行李架腔以及左行李架腔和右行李架腔共用的鐵柱部分仿形腔，所述左行李架腔和右行李架腔與鐵柱部分仿形腔連通后構(gòu)Y形仿形腔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁高度等于0.3?0.5倍鐵柱的高度，所述機(jī)械手取料腔兩側(cè)的側(cè)壁上端面上方預(yù)留機(jī)械手裝夾空間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)分別為前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)，兩條所述鐵柱輸送軌位于前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間，所述前行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)和后行李架鐵柱振動(dòng)盤(pán)之間的連線與BRKT件焊接機(jī)和鐵柱焊接機(jī)之間的連線垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述鐵柱上料機(jī)械手包括與鐵柱輸送軌平行的機(jī)械移動(dòng)軌、安裝在機(jī)械移動(dòng)軌上的機(jī)械移動(dòng)塊以及位于機(jī)械移動(dòng)塊下端面的機(jī)械豎直氣缸，所述機(jī)械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個(gè)夾緊爪，兩個(gè)所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機(jī)械移動(dòng)塊安裝在機(jī)械水平驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械移動(dòng)軌安裝在機(jī)械手縱向滑塊上，所述機(jī)械手縱向滑塊安裝在機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手縱向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝通過(guò)支架安裝在機(jī)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述焊接夾具內(nèi)安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的行李架件的下端面接觸，行李架仿形定位腔的一側(cè)安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅(qū)動(dòng)端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅(qū)動(dòng)端安裝有卸料塊，所述卸料塊的的外側(cè)面與被頂料桿頂起后的行李架件側(cè)面接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述行李架仿形定位腔的另一側(cè)安裝有兩個(gè)接料叉。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述BRKT件焊接機(jī)包括BRKT件焊接頭以及驅(qū)使BRKT件焊接頭沿焊接夾具水平移動(dòng)的BRKT件焊接水平氣缸，所述BRKT件焊接水平氣缸上安裝有驅(qū)使BRKT件焊接頭靠近或者遠(yuǎn)離焊接夾具的BRKT件焊接縱向氣缸，所述BRKT件焊接縱向氣缸上安裝有BRKT件焊接豎直氣缸，BRKT件焊接頭安裝在BRKT件焊接豎直氣缸上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行李架總成件自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于:所述BRKT件焊接頭下方布置有至少兩個(gè)輔助支撐頭，所述輔助支撐頭安裝在輔助氣缸的伸出端上，所述輔 助氣缸安裝在焊接夾具上且輔助氣缸的伸出端豎直向上。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK105921899SQ201610407751
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】夏賢懿
【申請(qǐng)人】廣州敏惠汽車(chē)零部件有限公司