一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及五軸焊接機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前五軸焊接機(jī)械手的焊槍升降機(jī)構(gòu)均采用單直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，并單獨(dú)配置升降齒條、過(guò)線管的方式在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)焊槍的快速升降。由于升降軸上需要加工直線導(dǎo)軌安裝面及齒條安裝面，并且還需要加工定位止口，使加工精度及安裝工藝復(fù)雜，裝配精度也需要多次調(diào)整才能滿足，且制造、裝配成本高，升降部位體積、重量大，需配套較大扭矩的電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)加工精度及安裝工藝復(fù)雜，裝配精度也需要多次調(diào)整才能滿足，且制造、裝配成本高，升降部位體積、重量大，需配套較大扭矩的電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、彈性軸聯(lián)器、齒輪軸、軸承、升降齒輪、升降座、升降軸和直線軸承I，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性軸聯(lián)器與齒輪軸連接，該齒輪軸通過(guò)軸承與升降座連接，所述升降齒輪固定在齒輪軸上，升降軸通過(guò)直線軸承I與升降座連接，該升降軸的表面設(shè)有與升降齒輪相嚙合的圓柱齒條。
[0006]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，該升降機(jī)構(gòu)還包括過(guò)線管、連接塊和直線軸承II，過(guò)線管通過(guò)直線軸承II與升降座連接，過(guò)線管的上下兩端通過(guò)連接塊與升降軸連接。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述過(guò)線管為空心鍍鉻光桿。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，該升降機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器固定在升降座上，其編碼器軸與齒輪軸連接。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置有編碼器防護(hù)罩。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)安裝座上，步進(jìn)電機(jī)安裝座固定在升降座上。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，升降座固定在二級(jí)臂上。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，該升降機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)，該接近開(kāi)關(guān)固定在升降座上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用了圓柱齒條和直線光軸導(dǎo)向，去除了獨(dú)立直線導(dǎo)軌及升降齒條，減輕了加工的難度，提高了設(shè)備精度、剛度，降低了加工成本，簡(jiǎn)化了裝配的難度，提升了裝配精度，保證了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[OOM]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為圖1的俯視-剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1、圖2所示:
[0019]本實(shí)施例提供一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該升降機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)7、彈性軸聯(lián)器9、齒輪軸17、軸承10、升降齒輪5、升降座4、升降軸I和直線軸承111組成。
[0020]步進(jìn)電機(jī)7固定在步進(jìn)電機(jī)安裝座8上，步進(jìn)電機(jī)安裝座8固定在升降座4上。步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性軸聯(lián)器9與齒輪軸17連接，該齒輪軸17通過(guò)軸承10與升降座4連接。升降齒輪5固定在齒輪軸17上。
[0021]升降軸I通過(guò)開(kāi)口式的直線軸承Ill與升降座4連接，該升降軸I的表面設(shè)有與升降齒輪相嚙合的圓柱齒條。本實(shí)施例的圓柱齒條直徑在保證原有升降軸I剛度要求的情況下也采用Φ35πιπι并配套LM35UU-0P直線軸承，升降軸I外表鍍硬鉻后精磨。
[0022]另外，為了實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向及過(guò)線功能，該升降機(jī)構(gòu)還包括過(guò)線管3、連接塊2和直線軸承1113。過(guò)線管3通過(guò)直線軸承1113與升降座4連接，過(guò)線管3的上下兩端通過(guò)連接塊2與升降軸I連接。本實(shí)施例的過(guò)線管3采用Φ16_空心鍍鉻光軸并配套LM16UU直線軸承。
[0023]另外，該升降機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器15，該旋轉(zhuǎn)編碼器15通過(guò)法蘭16固定在升降座4上，其編碼器軸與齒輪軸17連接。為了保護(hù)旋轉(zhuǎn)編碼器15，還設(shè)置有編碼器防護(hù)罩14。
[0024]另外，該升降機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)12，該接近開(kāi)關(guān)12固定在升降座4上。
[0025]使用時(shí)，升降座I固定在二級(jí)臂6上。
[0026]本實(shí)用新型輕易的實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)械手的焊槍升降功能。去除了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌和單獨(dú)的升降齒條，降低了設(shè)備成本、減輕了加工難度及裝配難度。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、彈性軸聯(lián)器、齒輪軸、軸承、升降齒輪、升降座、升降軸和直線軸承I，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性軸聯(lián)器與齒輪軸連接，該齒輪軸通過(guò)軸承與升降座連接，所述升降齒輪固定在齒輪軸上，升降軸通過(guò)直線軸承I與升降座連接，該升降軸的表面設(shè)有與升降齒輪相嚙合的圓柱齒條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)還包括過(guò)線管、連接塊和直線軸承II，過(guò)線管通過(guò)直線軸承II與升降座連接，過(guò)線管的上下兩端通過(guò)連接塊與升降軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)線管為空心鍍絡(luò)光桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器固定在升降座上，其編碼器軸與齒輪軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置有編碼器防護(hù)罩。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)安裝座上，步進(jìn)電機(jī)安裝座固定在升降座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降座固定在二級(jí)臂上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)，該接近開(kāi)關(guān)固定在升降座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)械手焊槍升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、彈性軸聯(lián)器、齒輪軸、軸承、升降齒輪、升降座、升降軸和直線軸承I，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性軸聯(lián)器與齒輪軸連接，該齒輪軸通過(guò)軸承與升降座連接，所述升降齒輪固定在齒輪軸上，升降軸通過(guò)直線軸承I與升降座連接，該升降軸的表面設(shè)有與升降齒輪相嚙合的圓柱齒條。本實(shí)用新型采用了圓柱齒條和直線光軸導(dǎo)向，去除了獨(dú)立直線導(dǎo)軌及升降齒條，減輕了加工的難度，提高了設(shè)備精度、剛度，降低了加工成本，簡(jiǎn)化了裝配的難度，提升了裝配精度，保證了設(shè)備的使用壽命。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205218355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520897613
【發(fā)明人】陳浩
【申請(qǐng)人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日