一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，包括主件定位臺(tái)、輔件定位臺(tái)、用于向輔件定位臺(tái)移放輔件的機(jī)械手和移料臺(tái)；移料臺(tái)包括支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、V形旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架V形兩端部的氣動(dòng)手指；旋轉(zhuǎn)架上還設(shè)置有相機(jī)支架，相機(jī)支架上設(shè)置有視覺相機(jī)；主件定位臺(tái)上設(shè)置有定位治具和定位電機(jī)；輔件定位臺(tái)上設(shè)置有焊接治具；在進(jìn)行加工時(shí)，焊接主件由氣動(dòng)手指夾持至主件定位臺(tái)上，并在定位治具上由視覺相機(jī)進(jìn)行拍照并通過定位電機(jī)調(diào)整進(jìn)行定位，而后由氣動(dòng)手指夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，將定位后的焊接主件放入輔件定位臺(tái)上的焊接治具上，而后通過機(jī)械手放入焊接輔件，進(jìn)行焊接，焊接完成后由機(jī)械手移動(dòng)落料，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】
一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及五金加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]五金產(chǎn)品涉及到生活的方方面面，與人們的生活有著密切的聯(lián)系，隨著需求量的增大，對(duì)五金產(chǎn)品生產(chǎn)效率有著越來(lái)越高的要求，生產(chǎn)自動(dòng)化要求也隨之增高;五金產(chǎn)品在需要焊接時(shí)需要進(jìn)行上料并對(duì)位，目前所使用的上料對(duì)位以及焊接方式，大都還是依靠人工或半人工進(jìn)行，無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，而自動(dòng)化程度高的設(shè)備往往又成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高且成本低的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，包括主件定位臺(tái)、輔件定位臺(tái)、用于向所述輔件定位臺(tái)移放輔件的機(jī)械手和移料臺(tái)；其中，所述移料臺(tái)包括支架、設(shè)置在所述支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的V形旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架V形兩端部的氣動(dòng)手指;所述旋轉(zhuǎn)架上還設(shè)置有相機(jī)支架，所述相機(jī)支架上設(shè)置有視覺相機(jī);所述主件定位臺(tái)上設(shè)置有定位治具和定位電機(jī);所述輔件定位臺(tái)上設(shè)置有焊接治具;還包括控制裝置;所述視覺相機(jī)、所述定位電機(jī)、所述機(jī)械手均與所述控制裝置電連接并受其控制。
[0006]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其中，所述輔件定位臺(tái)上設(shè)置有用于卸料的卸料氣缸。
[0007]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其中，所述氣動(dòng)手指活動(dòng)端還設(shè)置有手指夾塊。
[0008]本實(shí)用新型所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其中，所述控制裝置為PLC控制裝置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:在進(jìn)行加工時(shí)，焊接主件由氣動(dòng)手指夾持至主件定位臺(tái)上，并在定位治具上由視覺相機(jī)進(jìn)行拍照并通過定位電機(jī)調(diào)整進(jìn)行定位，而后由氣動(dòng)手指夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，將定位后的焊接主件放入輔件定位臺(tái)上的焊接治具上，而后通過機(jī)械手放入焊接輔件，進(jìn)行焊接，焊接完成后由機(jī)械手移動(dòng)落料，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置如圖1所示，包括主件定位臺(tái)1、輔件定位臺(tái)2、用于向輔件定位臺(tái)2移放輔件的機(jī)械手3和移料臺(tái)4,移料臺(tái)4包括支架40、設(shè)置在支架40上的旋轉(zhuǎn)氣缸41、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸41上的V形旋轉(zhuǎn)架42和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架 42V形兩端部的氣動(dòng)手指43;旋轉(zhuǎn)架42上還設(shè)置有相機(jī)支架43，相機(jī)支架43上設(shè)置有視覺相機(jī)44;主件定位臺(tái)1上設(shè)置有定位治具10和定位電機(jī)11;輔件定位臺(tái)2上設(shè)置有焊接治具20; 還包括控制裝置(圖中未顯示)；視覺相機(jī)44、定位電機(jī)11、機(jī)械手3均與控制裝置(圖中未顯示)電連接并受其控制;在進(jìn)行加工時(shí)，焊接主件由氣動(dòng)手指43夾持至主件定位臺(tái)1上，并在定位治具10上由視覺相機(jī)44進(jìn)行拍照并通過定位電機(jī)11調(diào)整進(jìn)行定位，而后由氣動(dòng)手指43 夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸41旋轉(zhuǎn)，將定位后的焊接主件放入輔件定位臺(tái)2上的焊接治具20上，而后通過機(jī)械手3放入焊接輔件，進(jìn)行焊接，焊接完成后由機(jī)械手3移動(dòng)落料，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0014]如圖1所示，輔件定位臺(tái)2上設(shè)置有用于卸料的卸料氣缸21，焊接完成后便于卸料。 [〇〇15]如圖1所示，氣動(dòng)手指43活動(dòng)端還設(shè)置有手指夾塊430，夾持效果好。
[0016]如圖1所示，控制裝置(圖中未顯示)為PLC控制裝置，便于控制。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，包括主件定位臺(tái)、輔件定位臺(tái)、用于向所述輔 件定位臺(tái)移放輔件的機(jī)械手和移料臺(tái)；其特征在于，所述移料臺(tái)包括支架、設(shè)置在所述支架 上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的V形旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架V形兩端部的氣動(dòng) 手指;所述旋轉(zhuǎn)架上還設(shè)置有相機(jī)支架，所述相機(jī)支架上設(shè)置有視覺相機(jī);所述主件定位臺(tái) 上設(shè)置有定位治具和定位電機(jī);所述輔件定位臺(tái)上設(shè)置有焊接治具;還包括控制裝置;所述 視覺相機(jī)、所述定位電機(jī)、所述機(jī)械手均與所述控制裝置電連接并受其控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其特征在于，所述輔件定位 臺(tái)上設(shè)置有用于卸料的卸料氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)手指 活動(dòng)端還設(shè)置有手指夾塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手的自動(dòng)對(duì)位焊接裝置，其特征在于，所述控制裝置 為PLC控制裝置。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205587862SQ201620399419
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】林波, 劉璽
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密金屬制品(深圳)有限公司