本實用新型屬于機器人技術(shù)領域，特別是一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的抱抬移載醫(yī)用機器人采用手臂式或呆掛式機械手臂結(jié)構(gòu)，在醫(yī)護人員使用機器人搬運移載患者時，患者身體必需處于可自由活動彎曲狀態(tài)，能適用的患者非常有限。無法活動的患者就無法適用，例如患者身上有傷口、脊柱骨折或者剛手術(shù)完成，在搬運移載過程中容易造成二次損傷，而且上、下機器人手臂很困難。

另外，現(xiàn)有技術(shù)在搬運過程中患者自身必需具有一定的自控能力，不然存在患者從機器人手臂上滑落的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，解決了身上有傷口、脊柱骨折或剛手術(shù)完身體無法活動的患者的搬運，保證患者的舒適度，防止患者傷口裂開，有利于患者恢復。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，它包括搬運主臂，所述搬運主臂的一側(cè)設有相對搬運主臂向上或者向下翻轉(zhuǎn)的折疊副臂，搬運主臂的另一側(cè)設有擋板。在機械臂搬運患者時，可向上翻轉(zhuǎn)折疊副臂，進而可安全的固定住被抬升的患者，杜絕了患者從機械臂上滑落的危險。

作為優(yōu)選，所述搬運主臂和折疊副臂上套有傳送帶。機械臂上設有可防止搬運主臂與患者皮膚之間打滑的傳送帶,更加容易抱抬患者。

作為優(yōu)選，所述搬運主臂上設有腿頸支撐板，所述腿頸支撐板位于與折疊副臂相鄰的一側(cè)。搬運主臂兩側(cè)設有可支撐患者腿部和頸部的腿頸支撐板，提高患者的舒適性。

作為優(yōu)選，所述搬運主臂內(nèi)設有用于放置腿頸支撐板的凹槽，所述腿頸支撐板與搬運主臂滑動連接。不需要使用腿頸支撐板時，將其收入到搬運主臂內(nèi)，提高實用性。

作為優(yōu)選，所述搬運主臂和折疊副臂通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擋板上設有電機，電機與轉(zhuǎn)軸傳動連接。通過電機控制折疊副臂的翻轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)自動化。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高了患者在搬運過程中的舒適度和安全度，有效防止患者傷口裂開，有利于患者恢復。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖（二）。

其中：1、搬運主臂，2、折疊副臂，3、擋板， 4、傳送帶，5、腿頸支撐板,6、轉(zhuǎn)軸，7、電機。

具體實施方式

下面通過實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1-2所示，本實施例提供的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，它包括搬運主臂1，所述搬運主臂1的一側(cè)設有相對搬運主臂1向上或者向下翻轉(zhuǎn)的折疊副臂2，搬運主臂1的另一側(cè)設有擋板3，所述搬運主臂1和折疊副臂2上套有傳送帶4，所述搬運主臂1上設有腿頸支撐板5，所述腿頸支撐板5位于與折疊副臂2相鄰的一側(cè)。

所述搬運主臂1內(nèi)設有用于放置腿頸支撐板5的凹槽，所述腿頸支撐板5與搬運主臂1滑動連接，所述搬運主臂1和折疊副臂2通過轉(zhuǎn)軸6連接，所述擋板3上設有電機7，電機7與轉(zhuǎn)軸6傳動連接。

在裝載患者的時候折疊副臂呈向下負角度狀態(tài)，方便患者搭到折疊副臂上；搬運主臂與折疊副臂上的傳送帶同步工作，可以進行正、反運轉(zhuǎn)，通過傳送帶的工作從而輕松的實現(xiàn)患者的裝載與移載，當患者來到搬運主臂上后，折疊副臂向上折疊成90度狀態(tài)，安全的固定住，防止患者滑落。

腿頸支撐板安裝于搬運主臂內(nèi)部，不工作時隱藏，工作時醫(yī)護人員人為的拉出，從而撐起頸部與腿部，提到了舒適性。