本發(fā)明是一種可分離的輪式機(jī)器人，屬于輪式機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，包括底盤(pán)、機(jī)器人外殼和機(jī)器人手臂，底盤(pán)上安裝有直流無(wú)刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、軸支架、二層支柱，軸支架一側(cè)設(shè)置有用于支撐直流無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)支架，二層支柱上安裝有二層支撐板，二層支撐板上部左右兩側(cè)分別安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，二層支撐板下部設(shè)置有減震彈簧，二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，三層支柱上部設(shè)置三層支撐板，三層支撐板上部安裝機(jī)器人控制單元，機(jī)器人控制單元包括主控制板和設(shè)置在主控制板上的保險(xiǎn)、繼電器、空氣開(kāi)關(guān)、wifi模塊、天線；機(jī)器人外殼上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、操作觸摸屏和光電傳感器。但是現(xiàn)有技術(shù)的輪式機(jī)器人的輪子底座不能與機(jī)器人主體分離，當(dāng)不需要機(jī)器人移動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人主體的部件還與底座通電連接，縮短了機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的一種可分離的輪式機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體、輪式底座，所述的機(jī)器人主體的底部與輪式底座的頂部活動(dòng)連接，所述的機(jī)器人主體由機(jī)器頭、led眼罩、左機(jī)器手、左護(hù)手套、led模式指示燈、基體、右護(hù)手套、右機(jī)器手、定位孔、凸體、限位凸臺(tái)、充電極柱組成，所述的基體的頂部與機(jī)器頭的底部活動(dòng)連接，所述的機(jī)器頭的外壁上套有與之電連接的led眼罩，所述的基體的左右兩側(cè)頂部分別安裝有左機(jī)器手、右機(jī)器手，所述的左機(jī)器手、右機(jī)器手的頂部分別與基體鉸鏈連接，所述的左機(jī)器手的上設(shè)有左護(hù)手套，所述的右護(hù)手套安裝在右機(jī)器手上并且與之機(jī)械連接，所述的基體的正面中心內(nèi)嵌有l(wèi)ed模式指示燈，所述的左機(jī)器手通過(guò)led模式指示燈與右機(jī)器手相互對(duì)稱，所述的基體的底面4個(gè)角部位上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位孔，所述的限位凸臺(tái)設(shè)置在基體的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺(tái)的左右兩端設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的凸體，所述的充電極柱的頂部與限位凸臺(tái)的底面垂直連接，所述的充電極柱設(shè)有3根，3根所述的充電極柱構(gòu)成一個(gè)等邊三角形結(jié)構(gòu)，所述的定位孔、限位凸臺(tái)、充電極柱分別與輪式底座的頂部相連接，所述的輪式底座由頂板、左驅(qū)動(dòng)輪、基座、右驅(qū)動(dòng)輪、定位銷、限位凹槽、充電孔組成，所述的基座的左右兩側(cè)面分別與左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪采用機(jī)械連接，所述的左驅(qū)動(dòng)輪與右驅(qū)動(dòng)輪相互平行且相互對(duì)稱，所述的基座的頂部與頂板固定連接，所述的頂板上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位銷、限位凹槽、充電孔，所述的定位銷設(shè)置在頂板頂面4個(gè)角部位，所述的定位銷設(shè)有4個(gè)，4個(gè)所述的定位銷的中心設(shè)有限位凹槽，所述的充電孔設(shè)有3個(gè)并且均在限位凹槽的內(nèi)部，所述的基體的底部與頂板的頂部相配合，所述的定位銷與定位孔的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的機(jī)器人主體的高度數(shù)值為45cm。

進(jìn)一步地，所述的led模式指示燈的形狀呈橢圓形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)器頭的形狀呈球體結(jié)構(gòu)，所述的led眼罩的形狀呈半圓形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器頭的直徑數(shù)值與led眼罩的內(nèi)直徑數(shù)值相同。

進(jìn)一步地，所述的左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪的形狀均為圓形結(jié)構(gòu)并且兩者的直徑數(shù)值相同。

進(jìn)一步地，所述的led眼罩的內(nèi)部設(shè)有紅外線發(fā)射器，所述的紅外線發(fā)射器與機(jī)器頭通過(guò)電連接。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)器人主體采用abs塑料材質(zhì)，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學(xué)藥品性及電氣性能優(yōu)良，還具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述的左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪均采用橡膠材質(zhì)，彈性好，強(qiáng)度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

本發(fā)明的一種可分離的輪式機(jī)器人的有益效果：該輪式機(jī)器人的主體與輪式底座能夠分離，當(dāng)不需要機(jī)器人移動(dòng)及使用的使用，可將主體與輪式底座分離，使主體部件不與底座內(nèi)的電機(jī)通電，使底座內(nèi)的電池不受影響，能夠延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的一種可分離的輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的機(jī)器人主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的基體的底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的輪式底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的頂板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)器人主體-1、輪式底座-2、機(jī)器頭-101、led眼罩-102、左機(jī)器手-103、左護(hù)手套-104、led模式指示燈-105、基體-106、右護(hù)手套-107、右機(jī)器手-108、定位孔-109、凸體-110、限位凸臺(tái)-111、充電極柱-112、頂板-201、左驅(qū)動(dòng)輪-202、基座-203、右驅(qū)動(dòng)輪-204、定位銷-205、限位凹槽-206、充電孔-207。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供一種可分離的輪式機(jī)器人：其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體1、輪式底座2，所述的機(jī)器人主體1的底部與輪式底座2的頂部活動(dòng)連接，其所述的機(jī)器人主體1由機(jī)器頭101、led眼罩102、左機(jī)器手103、左護(hù)手套104、led模式指示燈105、基體106、右護(hù)手套107、右機(jī)器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺(tái)111、充電極柱112組成，所述的基體106的頂部與機(jī)器頭101的底部活動(dòng)連接，所述的機(jī)器頭101的外壁上套有與之電連接的led眼罩102，所述的基體106的左右兩側(cè)頂部分別安裝有左機(jī)器手103、右機(jī)器手108，所述的左機(jī)器手103、右機(jī)器手108的頂部分別與基體106鉸鏈連接，所述的左機(jī)器手103的上設(shè)有左護(hù)手套104，所述的右護(hù)手套107安裝在右機(jī)器手108上并且與之機(jī)械連接，所述的基體106的正面中心內(nèi)嵌有l(wèi)ed模式指示燈105，所述的左機(jī)器手103通過(guò)led模式指示燈105與右機(jī)器手108相互對(duì)稱，所述的基體106的底面4個(gè)角部位上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位孔109，所述的限位凸臺(tái)111設(shè)置在基體106的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺(tái)111的左右兩端設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的凸體110，所述的充電極柱112的頂部與限位凸臺(tái)111的底面垂直連接，所述的充電極柱112設(shè)有3根，3根所述的充電極柱112構(gòu)成一個(gè)等邊三角形結(jié)構(gòu)，所述的定位孔109、限位凸臺(tái)111、充電極柱112分別與輪式底座2的頂部相連接所述的輪式底座2由頂板201、左驅(qū)動(dòng)輪202、基座203、右驅(qū)動(dòng)輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207組成，所述的基座203的左右兩側(cè)面分別與左驅(qū)動(dòng)輪202、右驅(qū)動(dòng)輪204采用機(jī)械連接，所述的左驅(qū)動(dòng)輪202與右驅(qū)動(dòng)輪204相互平行且相互對(duì)稱，所述的基座203的頂部與頂板201固定連接，所述的頂板201上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，所述的定位銷205設(shè)置在頂板201頂面4個(gè)角部位，所述的定位銷205設(shè)有4個(gè)，4個(gè)所述的定位銷205的中心設(shè)有限位凹槽206，所述的充電孔207設(shè)有3個(gè)并且均在限位凹槽206的內(nèi)部，所述的基體106的底部與頂板201的頂部相配合，所述的定位銷205與定位孔109的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的限位凸臺(tái)111與限位凹槽206過(guò)盈配合并且兩者位置相對(duì)應(yīng)，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合，所述的led模式指示燈105的形狀呈橢圓形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器頭101的形狀呈球體結(jié)構(gòu)，所述的led眼罩102的形狀呈半圓形結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)器頭101的直徑數(shù)值與led眼罩102的內(nèi)直徑數(shù)值相同，所述的左驅(qū)動(dòng)輪202、右驅(qū)動(dòng)輪204的形狀均為圓形結(jié)構(gòu)并且兩者的直徑數(shù)值相同，所述的機(jī)器人主體1的高度數(shù)值為45cm，所述的機(jī)器人主體1采用abs塑料材質(zhì)，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學(xué)藥品性及電氣性能優(yōu)良，還具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點(diǎn)，所述的左驅(qū)動(dòng)輪202、右驅(qū)動(dòng)輪204均采用橡膠材質(zhì)，彈性好，強(qiáng)度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

本發(fā)明所述的led模式指示燈-105，一般來(lái)講，每塊網(wǎng)卡都具有1個(gè)以上的led(lightemittingdiode發(fā)光二極管)指示燈，用來(lái)表示網(wǎng)卡的不同工作狀態(tài)，以方便我們查看網(wǎng)卡是否工作正常。典型的led指示燈有l(wèi)ink/act、full、power等。link/act表示連接活動(dòng)狀態(tài)，full表示是否全雙工(fullduplex)，而power是電源指示等。

當(dāng)使用者想使用本發(fā)明的一種可分離的輪式機(jī)器人的時(shí)候，第一步，事先檢查裝置的各個(gè)部件的組裝是否牢固，檢測(cè)裝置是否能夠正常使用；第二步，在裝置能夠正常使用的情況下，將基體106底部的四個(gè)定位孔109套進(jìn)頂板201上的定位銷205上，帶凸體110的限位凸臺(tái)111上的充電極柱112與限位凹槽206上的充電孔207通電連接，機(jī)器人主體1隨輪式底座2的左驅(qū)動(dòng)輪202、右驅(qū)動(dòng)輪204的移動(dòng)而移動(dòng)，如要分離，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，將機(jī)器人主體1與輪式底座2拿起極為分離。例如：張先生使用該機(jī)器人進(jìn)行茶水端送。

本發(fā)明的機(jī)器人主體1、輪式底座2、機(jī)器頭101、led眼罩102、左機(jī)器手103、左護(hù)手套104、led模式指示燈105、基體106、右護(hù)手套107、右機(jī)器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺(tái)111、充電極柱112、頂板201、左驅(qū)動(dòng)輪202、基座203、右驅(qū)動(dòng)輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題輪式機(jī)器人的輪子底座不能與機(jī)器人主體分離，當(dāng)不需要機(jī)器人移動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人主體的部件還與底座通電連接，縮短了機(jī)器人的使用壽命，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合當(dāng)不需要機(jī)器人移動(dòng)及使用的使用，可將主體與輪式底座分離，使主體部件不與底座內(nèi)的電機(jī)通電，使底座內(nèi)的電池不受影響，能夠延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，具體如下所述的：

機(jī)器人主體1由機(jī)器頭101、led眼罩102、左機(jī)器手103、左護(hù)手套104、led模式指示燈105、基體106、右護(hù)手套107、右機(jī)器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺(tái)111、充電極柱112組成，所述的基體106的頂部與機(jī)器頭101的底部活動(dòng)連接，所述的機(jī)器頭101的外壁上套有與之電連接的led眼罩102，所述的基體106的左右兩側(cè)頂部分別安裝有左機(jī)器手103、右機(jī)器手108，所述的左機(jī)器手103、右機(jī)器手108的頂部分別與基體106鉸鏈連接，所述的左機(jī)器手103的上設(shè)有左護(hù)手套104，所述的右護(hù)手套107安裝在右機(jī)器手108上并且與之機(jī)械連接，所述的基體106的正面中心內(nèi)嵌有l(wèi)ed模式指示燈105，所述的左機(jī)器手103通過(guò)led模式指示燈105與右機(jī)器手108相互對(duì)稱，所述的基體106的底面4個(gè)角部位上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位孔109，所述的限位凸臺(tái)111設(shè)置在基體106的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺(tái)111的左右兩端設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的凸體110，所述的充電極柱112的頂部與限位凸臺(tái)111的底面垂直連接，所述的充電極柱112設(shè)有3根，3根所述的充電極柱112構(gòu)成一個(gè)等邊三角形結(jié)構(gòu)，所述的定位孔109、限位凸臺(tái)111、充電極柱112分別與輪式底座2的頂部相連接所述的輪式底座2由頂板201、左驅(qū)動(dòng)輪202、基座203、右驅(qū)動(dòng)輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207組成，所述的基座203的左右兩側(cè)面分別與左驅(qū)動(dòng)輪202、右驅(qū)動(dòng)輪204采用機(jī)械連接，所述的左驅(qū)動(dòng)輪202與右驅(qū)動(dòng)輪204相互平行且相互對(duì)稱，所述的基座203的頂部與頂板201固定連接，所述的頂板201上設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，所述的定位銷205設(shè)置在頂板201頂面4個(gè)角部位，所述的定位銷205設(shè)有4個(gè)，4個(gè)所述的定位銷205的中心設(shè)有限位凹槽206，所述的充電孔207設(shè)有3個(gè)并且均在限位凹槽206的內(nèi)部，所述的基體106的底部與頂板201的頂部相配合，所述的定位銷205與定位孔109的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的限位凸臺(tái)111與限位凹槽206過(guò)盈配合并且兩者位置相對(duì)應(yīng)，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合。

甲公司的定位銷205與定位孔109的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的限位凸臺(tái)111與限位凹槽206過(guò)盈配合并且兩者位置相對(duì)應(yīng)，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合；

乙公司的定位銷205與定位孔109的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的限位凸臺(tái)111與限位凹槽206過(guò)度配合并且兩者位置相對(duì)應(yīng)，所述的充電孔207與充電極柱112過(guò)度配合。

甲公司裝置的使用壽命為30年，拆卸時(shí)間為5min，安裝及拆卸時(shí)間短，方便操作，且主體與底座配合較穩(wěn)固。

乙公司裝置的使用壽命為20年，拆卸時(shí)間為10min，主體與底座配合同樣穩(wěn)固，但是安裝及拆卸時(shí)間長(zhǎng)，操作繁瑣。

綜上所述的本發(fā)明的一種可分離的輪式機(jī)器人的定位銷205與定位孔109的位置相對(duì)應(yīng)且兩者過(guò)盈配合，所述的限位凸臺(tái)111與限位凹槽206過(guò)盈配合并且兩者位置相對(duì)應(yīng)，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合，使用壽命長(zhǎng)，拆卸時(shí)間為5min，安裝及拆卸時(shí)間短，方便操作，且主體與底座配合較穩(wěn)固。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。