自主移動售賣機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是提供一種全方位、自主移動售賣機(jī)器人，用于公共場所的資訊移動服務(wù)和商品移動售賣，以適應(yīng)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大的需求。本發(fā)明的自主移動售賣機(jī)器人設(shè)置了全方位的環(huán)境感知探測傳感器，可以實(shí)現(xiàn)其在服務(wù)區(qū)域內(nèi)的安全引導(dǎo)和人體接近感知，并具有路徑自學(xué)習(xí)功能和主動尋找顧客的功能。機(jī)器人自主行動、尋找到顧客后，利用其搭載的人機(jī)交互設(shè)備和售賣設(shè)備，解答顧客的問詢并推銷自身攜帶的商品。本機(jī)器人應(yīng)用在商場和活動中心等公共場合，讓顧客隨時(shí)隨地的得到最基本的貼近服務(wù)，同時(shí)取得諸如飲料、小食品等商品，可增加顧客的參與興趣。
【專利說明】
自主移動售賣機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是提供一種全方位、自主移動的售賣機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前、服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，用于商品自動售賣的機(jī)器人同樣有待開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]要解決的問題:本發(fā)明要提供一種全方位、自主移動的售賣機(jī)器人，其上搭載有人機(jī)交互設(shè)備和售賣設(shè)備。
[0004]技術(shù)方案:
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，在一臺全方位、自主移動機(jī)器人的本體上，設(shè)置全方位的環(huán)境感知探測傳感器，其控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在服務(wù)區(qū)域內(nèi)的安全導(dǎo)引和人體接近感知，達(dá)到機(jī)器人自主避讓的目的，附以路徑自學(xué)習(xí)功能，使得機(jī)器人能夠自主行動，自動尋找顧客，利用其上搭載的人機(jī)交互設(shè)備和售賣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，使其能夠在一定的服務(wù)范圍內(nèi)，在每一個(gè)感知到的顧客前停止移動，以其搭載的人機(jī)交互設(shè)備，向顧客提供資訊服務(wù)和推銷自身所攜帶的商品。
[0005]有益效果
由于采用上述方案，可以在商場和活動中心等公共場合，讓顧客隨時(shí)隨地的得到最基本的貼近服務(wù)，同時(shí)取得諸如飲料、小食品等商品，可增加顧客的參與興趣。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)置圖1.距離探測傳感器2.紅外探測傳感器3.自動充電裝置
4.人機(jī)交互系統(tǒng) 5.收款設(shè)備6.售賣商品
7.托盤8.機(jī)器人本體
在圖1中，具有全方位行走功能的機(jī)器人本體(8)上，安裝有多個(gè)距離探測傳感器(1)，可以全方位的保證機(jī)器人與固定障礙物間的安全距離。
[0008]機(jī)器人本體(8)上，安裝有多個(gè)紅外探測傳感器(2)，可以全方位的保證機(jī)
器人與人員的安全距離，同時(shí)能確定人員所處的相對方位，引導(dǎo)機(jī)器人面向此人。
[0009]機(jī)器人本體(8)上，搭載有多個(gè)可轉(zhuǎn)動的托盤(7)，其上可放置多種售賣商品(6) ο
[0010]本發(fā)明所提供的自主移動售賣機(jī)器人，在其服務(wù)區(qū)域內(nèi)，自主行走，主動尋找顧客，遇到在安全距離以內(nèi)的障礙物時(shí)，機(jī)器人自主避讓、繞路行走或回退。
[0011]在上述的安全距離以內(nèi)，機(jī)器人上紅外探測傳感器感知到人員后，依傳感器的分布，可以確定出二者的相對方位，機(jī)器人自動調(diào)整方位、面向該顧客，并通過人機(jī)交互系統(tǒng)
(4)，與顧客交流，完成資訊服務(wù)等人機(jī)交互作業(yè)，并可向顧客推薦自己攜帶的商品，顧客可隨意選擇商品(6)，并將其應(yīng)付的貨款，投放到收款設(shè)備(5)內(nèi)。
[0012]在機(jī)器人服務(wù)區(qū)域內(nèi)，定點(diǎn)設(shè)置有機(jī)器人充電站，機(jī)器人可以自主行走到定點(diǎn)位置處，以其所搭載的自動充電裝置與定點(diǎn)位置上的充電設(shè)備協(xié)同工作，完成機(jī)器人充電作業(yè)。
[0013]本機(jī)器人具有自主學(xué)習(xí)功能，可以記憶、規(guī)劃服務(wù)范圍內(nèi)的安全區(qū)域和例行服務(wù)路線，自主回避安全警告區(qū)域。
[0014]本機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)(4)以觸摸屏和語音交流方式與顧客進(jìn)行人機(jī)交流，并可以識別和記憶所有人員的聲紋，對再次光臨的顧客，能夠以更親近的方式與其接觸、并予以購物優(yōu)惠。
[0015]本機(jī)器人的人機(jī)交互功能，可以完成所在場所的一般的資訊服務(wù)和商品推介。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位、自主移動售賣機(jī)器人，搭載有自動控制設(shè)備和人機(jī)交互設(shè)備以 及商品售賣設(shè)備。2.能自主接觸顧客并與其面對面交流，完成資訊服務(wù)和商品推介等人機(jī)交互作業(yè)，并可向顧客售賣自己所攜帶的商品。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:具有全方位行 走功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:安裝有多個(gè)探測傳感器，可以全方位的保證機(jī)器人與在障礙物和人員的安全距離，同時(shí)能確定人員所處的相對方位，引導(dǎo)機(jī)器人面向此人。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:有自主學(xué)習(xí)功能，可以記憶、規(guī)劃服務(wù)范圍內(nèi)的安全區(qū)域，自主回避安全警告區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:有主動尋找顧客的功能。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:人機(jī)交互系統(tǒng)以觸摸屏和語音交流方式與顧客進(jìn)行人機(jī)交流。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:人機(jī)交互系統(tǒng)可以識別和記憶所有人員的聲紋，并對再次光臨的顧客予以相應(yīng)的優(yōu)待。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:人機(jī)交互功能，可以完成所在場所的一般的資訊服務(wù)和商品推介。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:安裝有收款設(shè)備。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:安裝有多層可轉(zhuǎn)動的商品托盤。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動售賣機(jī)器人，其特征是:以其所搭載的自動充電裝置、配合場地設(shè)備，完成其自身的充電作業(yè)。
【文檔編號】G05D1/02GK106054901SQ201610679965
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月18日
【發(fā)明人】張選琪, 李志丹
【申請人】沈陽鳳天機(jī)器人科技有限公司