煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，包括由兩排平行的主支架和兩個(gè)平行的端子板組成的主機(jī)框架，所述主機(jī)框架的軸線上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述主轉(zhuǎn)軸的另一端與端子板上的旋轉(zhuǎn)鉆頭連接，所述主機(jī)框架橫向設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)帶和伺服電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)帶連接，所述聯(lián)動(dòng)軸的兩端自主支架的側(cè)面延伸至外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)軸的端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)輪和限位板，所述聯(lián)動(dòng)輪與傳動(dòng)帶連接。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件具有以下優(yōu)勢(shì)：可部分替代人工作業(yè)，降低了井下作業(yè)的危險(xiǎn)性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于礦井開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在國內(nèi)外沒有類似說明或報(bào)道，而轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)備移動(dòng)和定位關(guān)鍵部件之一。它利用不同類型的材料組合，合理分配在轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，結(jié)合一種特殊表面處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)高耐磨、低噪音和長壽命的目的。現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)存在阻力大、穩(wěn)定性差和噪音大的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，以解決現(xiàn)有設(shè)備存在的阻力大、穩(wěn)定性差和噪音大的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，包括由兩排平行的主支架和兩個(gè)平行的端子板組成的主機(jī)框架，所述主機(jī)框架的軸線上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述主轉(zhuǎn)軸的另一端與端子板上的旋轉(zhuǎn)鉆頭連接，所述主機(jī)框架橫向設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)帶和伺服電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)帶連接，所述聯(lián)動(dòng)軸的兩端自主支架的側(cè)面延伸至外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)軸的端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)輪和限位板，所述聯(lián)動(dòng)輪與傳動(dòng)帶連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端自主支架的側(cè)面延伸至外側(cè)與擴(kuò)展輪連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述聯(lián)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸通過兩條驅(qū)動(dòng)帶連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)鉆頭為趨進(jìn)型鉆頭。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的移動(dòng)部件具有以下優(yōu)勢(shì):可部分替代人工作業(yè)，降低了井下作業(yè)的危險(xiǎn)性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件的示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:
[0013]1-主支架;2-端子板;3-驅(qū)動(dòng)軸;4-聯(lián)動(dòng)軸;5-聯(lián)動(dòng)輪;6_擴(kuò)展輪;7_限位板;8_傳動(dòng)帶;9-旋轉(zhuǎn)鉆頭;10-伺服電機(jī);11-驅(qū)動(dòng)帶；12-驅(qū)動(dòng)齒輪;13-主轉(zhuǎn)軸;14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0015]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0016]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]—種煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，包括由兩排平行的主支架I和兩個(gè)平行的端子板2組成的主機(jī)框架，所述主機(jī)框架的軸線上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸13，所述主轉(zhuǎn)軸13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接，所述主轉(zhuǎn)軸13的另一端與端子板2上的旋轉(zhuǎn)鉆頭9連接，所述主機(jī)框架橫向設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸3和聯(lián)動(dòng)軸4，所述驅(qū)動(dòng)軸3由驅(qū)動(dòng)齒輪12、驅(qū)動(dòng)帶11和伺服電機(jī)10連接，所述驅(qū)動(dòng)軸3和聯(lián)動(dòng)軸4通過驅(qū)動(dòng)帶11連接，所述聯(lián)動(dòng)軸4的兩端自主支架I的側(cè)面延伸至外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)軸4的端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)輪5和限位板7，所述聯(lián)動(dòng)輪5與傳動(dòng)帶8連接。
[0019]所述驅(qū)動(dòng)軸3的兩端自主支架I的側(cè)面延伸至外側(cè)與擴(kuò)展輪6連接。
[0020]所述聯(lián)動(dòng)軸4和驅(qū)動(dòng)軸3通過兩條驅(qū)動(dòng)帶11連接。
[0021 ]所述旋轉(zhuǎn)鉆頭9為趨進(jìn)型鉆頭。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，其特征在于:包括由兩排平行的主支架和兩個(gè)平行的端子板組成的主機(jī)框架，所述主機(jī)框架的軸線上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述主轉(zhuǎn)軸的另一端與端子板上的旋轉(zhuǎn)鉆頭連接，所述主機(jī)框架橫向設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)帶和伺服電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)帶連接，所述聯(lián)動(dòng)軸的兩端自主支架的側(cè)面延伸至外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)軸的端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)輪和限位板，所述聯(lián)動(dòng)輪與傳動(dòng)帶連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端自主支架的側(cè)面延伸至外側(cè)與擴(kuò)展輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸通過兩條驅(qū)動(dòng)帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下開采用機(jī)器人的移動(dòng)構(gòu)件，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)鉆頭為趨進(jìn)型鉆頭。
【文檔編號(hào)】E21F13/08GK205422811SQ201521144960
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請(qǐng)人】天津鼎優(yōu)科技有限公司