本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺。

背景技術(shù)：

汽車企業(yè)在生產(chǎn)過程中，原有的生產(chǎn)線需要不斷的進(jìn)行改善或進(jìn)行自動化改造，以便降低人工成本。我公司商用車駕駛室的焊接生產(chǎn)線初期為人工裝件焊接，為順應(yīng)行業(yè)發(fā)展需要，提升駕駛室焊接質(zhì)量，該條焊裝分線進(jìn)行了自動化技術(shù)改造，使用焊接機(jī)器人代替人工焊接，但為了使該焊裝分線與主焊裝線生產(chǎn)節(jié)拍一致，裝件焊接完全實(shí)現(xiàn)自動化將會產(chǎn)生較大的產(chǎn)能浪費(fèi)，也增加設(shè)備投入的成本，經(jīng)過工藝分析，確定采用人工裝件機(jī)器人焊接的交互生產(chǎn)方式，該方式為只增加焊接機(jī)器人，利用附近人工工位的操作者裝件，以達(dá)到要求的生產(chǎn)節(jié)拍，該人機(jī)交互生產(chǎn)的方式催生了將焊接的零件推送和拉出機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)外的裝置，以確保安全生產(chǎn)，該裝置即為汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種適合生產(chǎn)線人機(jī)交互的生產(chǎn)方式，避免產(chǎn)能浪費(fèi)，減少投入成本的汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺，包括底座、定位工裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，所述的定位工裝座滑動在底座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮缸、導(dǎo)向齒條和輸送齒條，伸縮缸的缸體連接于底座上，伸縮缸的伸縮桿上設(shè)置齒輪，所述的齒輪與導(dǎo)向齒條以及輸送齒條嚙合，所述的導(dǎo)向齒條設(shè)于底座上，輸送齒條設(shè)于定位工裝座上。

所述的伸縮缸為氣壓缸。

所述的定位工裝座包括定位架和工裝基板，所述的工裝基板滑動在底座兩端的導(dǎo)軌上，輸送齒條設(shè)于定位架上。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺通過伸縮缸的伸縮，齒輪在導(dǎo)向齒條和輸送齒條的嚙合，將定位工裝上的零件進(jìn)行輸送，伸縮缸伸縮桿的一個行程，能夠?qū)崿F(xiàn)定位工裝座兩個行程的移動距離，輸送速度大大提高，該實(shí)用新型適合生產(chǎn)線人機(jī)交互的生產(chǎn)方式，達(dá)到需要的生產(chǎn)節(jié)拍，避免產(chǎn)能浪費(fèi)，減少了設(shè)備投入的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的底座、伸縮缸和導(dǎo)向齒條的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的定位工裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的定位工裝座的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的工作原理圖（滑臺裝件狀態(tài)）。

圖6為本實(shí)用新型的工作原理圖（滑臺拼焊狀態(tài)）。

圖中，1、伸縮缸，2、底座，3、齒輪，4、導(dǎo)向齒條，5、定位工裝座，5.1、定位架，5.2、工裝基板，6、輸送齒條。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。

如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型汽車焊接生產(chǎn)線輸送滑臺，包括底座2、定位工裝座5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，定位工裝座5滑動在底座2上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮缸1、導(dǎo)向齒條4和輸送齒條6，伸縮缸1的缸體連接于底座2上，伸縮缸1的伸縮桿上設(shè)置齒輪3，齒輪3與導(dǎo)向齒條4以及輸送齒條6嚙合，導(dǎo)向齒條4設(shè)于底座2上，輸送齒條6設(shè)于定位工裝座5上。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時，底座2為田字型的框架式結(jié)構(gòu)并設(shè)有支撐腿，伸縮缸1和導(dǎo)向齒條4設(shè)于底座2的中部，導(dǎo)向齒條4設(shè)于伸縮缸1的前端，即伸縮缸1的伸縮桿伸縮的區(qū)域，齒輪3設(shè)在伸縮桿前端，通過連接座和伸縮桿連接，伸縮缸采用氣壓缸，輸送齒條6的長度為伸縮桿的行程。

本實(shí)用新型的定位工裝座5包括定位架5.1和工裝基板5.2，工裝基板5.2滑動在底座2兩端的導(dǎo)軌上，輸送齒條6設(shè)于定位架5.1上。

本實(shí)用新型的電氣系統(tǒng)包括氣壓缸伸縮開關(guān)、車型切換檢測開關(guān)、滑臺位置檢測開關(guān)、PLC電氣模塊以及電氣程序控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的工作過程是：氣壓缸推桿伸出時，推動齒輪3在導(dǎo)向齒條4上行走，齒輪3的轉(zhuǎn)動帶動輸送齒條6的移動，通過輸送齒條6將定位工裝座5上的定位工裝輸送到裝件位置，工人將待焊零件裝在定位工裝上定位，氣壓缸推桿縮回，同時通過輸送齒條6將定位工裝輸送到拼焊位置夾緊，機(jī)器人焊接，焊接完成后，重復(fù)以上的動作。