本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，具體涉及一種智能焊接機(jī)器人，屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前焊接產(chǎn)品主要依賴人工進(jìn)行焊接，其對焊接人員的技術(shù)要求較高，且工作工程中存在操作者被燒傷的安全隱患，焊接產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證，因此急需一種可以低成本高效率高質(zhì)量高安全的焊接某些產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能焊接機(jī)器人，其通過設(shè)置有多自由度的焊接角度，實(shí)現(xiàn)了智能化自動化焊接的目的。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能焊接機(jī)器人，包括底座、立桿、水平滑軌和豎直滑軌、水平滑塊和豎直滑塊、水平板和鉸接板、旋轉(zhuǎn)電缸、旋轉(zhuǎn)齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)軸承、焊接支架、傾轉(zhuǎn)電缸、中部平臺和頂部平臺、卡緊軸和卡緊盤、卡緊盤電機(jī)、卡緊盤主齒輪和卡緊盤從齒輪、壓緊電缸和壓緊環(huán)、豎直板、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鉸接桿、第一鉸接電缸和第二鉸接電缸、伸縮筒和伸縮桿、伸縮電缸、焊接頭、移動電缸、升降電機(jī)和升降電機(jī)安裝架、升降主鏈輪和兩個(gè)升降從鏈輪、配重塊，其特征在于：所述的立桿豎直安裝在底座一端，所述的水平滑軌安裝在底座上，所述的水平板下部安裝有水平滑塊，并通過水平滑塊滑動安裝在水平滑軌上；所述的移動電缸的缸體鉸接安裝在底座上，移動電缸的活塞桿端部鉸接安裝在水平板一端；所述的鉸接板一側(cè)鉸接安裝在水平板一側(cè)，所述的傾轉(zhuǎn)電缸的缸體端部鉸接安裝在水平板側(cè)面，傾轉(zhuǎn)電缸的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板另一側(cè)；所述的旋轉(zhuǎn)軸承安裝在鉸接板上部，旋轉(zhuǎn)軸承上部安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述的旋轉(zhuǎn)電缸的缸體鉸接安裝在鉸接板上，旋轉(zhuǎn)電缸的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉(zhuǎn)齒條，所述的旋轉(zhuǎn)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；所述的焊接支架豎直安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪上部，焊接支架中部設(shè)置有中部平臺，焊接支架頂部設(shè)置有頂部平臺，所述的中部平臺與頂部平臺相互平行；中部平臺上旋轉(zhuǎn)安裝有卡緊軸，所述的卡緊軸下端設(shè)置有卡緊盤從齒輪，所述的卡緊盤從齒輪與卡緊盤主齒輪相互嚙合，所述的卡緊盤主齒輪安裝在卡緊盤電機(jī)主軸上，所述的卡緊盤電機(jī)安裝在焊接支架上；卡緊軸上端設(shè)置有卡緊盤，所述的卡緊盤用于卡緊工件；所述的壓緊電缸的缸體豎直安裝在頂部平臺上，壓緊電缸的活塞桿端部安裝有壓緊環(huán)，壓緊電缸的活塞桿軸線與卡緊軸的軸線相互重合；所述的豎直滑軌豎直安裝在立桿上，所述的豎直板一側(cè)設(shè)置有豎直滑塊，并通過豎直滑塊滑動安裝在豎直滑軌上；所述的升降電機(jī)安裝架安裝在立桿頂部，所述的升降電機(jī)安裝在升降電機(jī)安裝架一側(cè)，升降電機(jī)安裝架另一側(cè)設(shè)置有升降主鏈輪和兩個(gè)升降從鏈輪，所述的升降主鏈輪同軸安裝在升降電機(jī)主軸上，升降主鏈輪通過升降鏈條分別與升降從鏈輪相連接；所述的升降鏈條的一端與豎直板上部相連接，升降鏈條的另一端與配重塊相連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤安裝在豎直板一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在豎直板另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與旋轉(zhuǎn)盤同軸安裝；所述的鉸接桿一端鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，鉸接桿另一端鉸接安裝有伸縮筒；所述的第一鉸接電缸的缸體端部鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，第一鉸接電缸的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接桿上部；所述的伸縮桿滑動安裝在伸縮筒中；所述的第二鉸接電缸的缸體端部鉸接安裝在鉸接桿下端，第二鉸接電缸的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮筒下部；所述的伸縮電缸的缸體端部鉸接安裝在伸縮筒上，伸縮電缸的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮桿上；所述的伸縮桿端部安裝有焊接頭，所述的焊接頭上設(shè)置有焊槍。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過設(shè)置有多自由度的焊接角度，實(shí)現(xiàn)了智能化自動化焊接的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-立桿；3-水平滑軌；4-水平滑塊；5-水平板；6-鉸接板；7-旋轉(zhuǎn)齒條；8-旋轉(zhuǎn)電缸；9-旋轉(zhuǎn)軸承；10-旋轉(zhuǎn)齒輪；11-焊接支架；12-卡緊盤主齒輪；13-卡緊盤電機(jī)；14-卡緊盤從齒輪；15-卡緊軸；16-卡緊盤；17-工件；18-頂部平臺；19-壓緊電缸；20-焊接頭；21-伸縮筒；22-伸縮電缸；23-伸縮桿；24-第二鉸接電缸；25-鉸接桿；26-第一鉸接電缸；27-旋轉(zhuǎn)盤；28-豎直板；29-豎直滑塊；30-豎直滑軌；31-壓緊環(huán)；32-升降從鏈輪；33-升降電機(jī)；34-升降電機(jī)安裝架；35-升降主鏈輪；36-移動電缸；37-中部平臺；38-配重塊；39-傾轉(zhuǎn)電缸；40-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41-升降鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3所示，一種智能焊接機(jī)器人，包括底座1、立桿2、水平滑軌3和豎直滑軌30、水平滑塊4和豎直滑塊29、水平板5和鉸接板6、旋轉(zhuǎn)電缸8、旋轉(zhuǎn)齒條7和旋轉(zhuǎn)齒輪10、旋轉(zhuǎn)軸承9、焊接支架11、傾轉(zhuǎn)電缸39、中部平臺37和頂部平臺18、卡緊軸15和卡緊盤16、卡緊盤電機(jī)13、卡緊盤主齒輪12和卡緊盤從齒輪14、壓緊電缸19和壓緊環(huán)31、豎直板28、旋轉(zhuǎn)盤27和旋轉(zhuǎn)電機(jī)40、鉸接桿25、第一鉸接電缸26和第二鉸接電缸24、伸縮筒21和伸縮桿23、伸縮電缸22、焊接頭20、移動電缸36、升降電機(jī)33和升降電機(jī)安裝架34、升降主鏈輪35和兩個(gè)升降從鏈輪32、配重塊38，其特征在于：所述的立桿2豎直安裝在底座1一端，所述的水平滑軌3安裝在底座1上，所述的水平板5下部安裝有水平滑塊4，并通過水平滑塊4滑動安裝在水平滑軌3上；所述的移動電缸36的缸體鉸接安裝在底座1上，移動電缸36的活塞桿端部鉸接安裝在水平板5一端；所述的鉸接板6一側(cè)鉸接安裝在水平板5一側(cè)，所述的傾轉(zhuǎn)電缸39的缸體端部鉸接安裝在水平板5側(cè)面，傾轉(zhuǎn)電缸39的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板6另一側(cè)；所述的旋轉(zhuǎn)軸承9安裝在鉸接板6上部，旋轉(zhuǎn)軸承9上部安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪10，所述的旋轉(zhuǎn)電缸8的缸體鉸接安裝在鉸接板6上，旋轉(zhuǎn)電缸8的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉(zhuǎn)齒條7，所述的旋轉(zhuǎn)齒條7與旋轉(zhuǎn)齒輪6相互嚙合；所述的焊接支架11豎直安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪6上部，焊接支架11中部設(shè)置有中部平臺37，焊接支架11頂部設(shè)置有頂部平臺18，所述的中部平臺37與頂部平臺18相互平行；中部平臺37上旋轉(zhuǎn)安裝有卡緊軸15，所述的卡緊軸15下端設(shè)置有卡緊盤從齒輪14，所述的卡緊盤從齒輪14與卡緊盤主齒輪12相互嚙合，所述的卡緊盤主齒輪12安裝在卡緊盤電機(jī)13主軸上，所述的卡緊盤電機(jī)13安裝在焊接支架11上；卡緊軸15上端設(shè)置有卡緊盤16，所述的卡緊盤16用于卡緊工件17；所述的壓緊電缸19的缸體豎直安裝在頂部平臺18上，壓緊電缸19的活塞桿端部安裝有壓緊環(huán)31，壓緊電缸19的活塞桿軸線與卡緊軸15的軸線相互重合；所述的豎直滑軌30豎直安裝在立桿2上，所述的豎直板28一側(cè)設(shè)置有豎直滑塊29，并通過豎直滑塊29滑動安裝在豎直滑軌30上；所述的升降電機(jī)安裝架34安裝在立桿2頂部，所述的升降電機(jī)33安裝在升降電機(jī)安裝架34一側(cè)，升降電機(jī)安裝架34另一側(cè)設(shè)置有升降主鏈輪35和兩個(gè)升降從鏈輪32，所述的升降主鏈輪35同軸安裝在升降電機(jī)33主軸上，升降主鏈輪35通過升降鏈條41分別與升降從鏈輪32相連接；所述的升降鏈條41的一端與豎直板28上部相連接，升降鏈條41的另一端與配重塊38相連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤27安裝在豎直板28一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)40安裝在豎直板28另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)40的主軸與旋轉(zhuǎn)盤27同軸安裝；所述的鉸接桿25一端鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤27上，鉸接桿25另一端鉸接安裝有伸縮筒21；所述的第一鉸接電缸26的缸體端部鉸接安裝在旋轉(zhuǎn)盤27上，第一鉸接電缸26的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接桿25上部；所述的伸縮桿23滑動安裝在伸縮筒21中；所述的第二鉸接電缸24的缸體端部鉸接安裝在鉸接桿25下端，第二鉸接電缸24的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮筒21下部；所述的伸縮電缸22的缸體端部鉸接安裝在伸縮筒21上，伸縮電缸22的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮桿23上；所述的伸縮桿23端部安裝有焊接頭20，所述的焊接頭20上設(shè)置有焊槍。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，可以通過卡緊盤16將工件17卡緊，通過壓緊電缸19將壓緊環(huán)31壓緊在工件17上；通過卡緊盤電機(jī)13可以對工件17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；通過旋轉(zhuǎn)電缸8可以實(shí)現(xiàn)焊接支架11的自由旋轉(zhuǎn)；通過移動電缸36可以實(shí)現(xiàn)水平板5的水平移動；通過傾轉(zhuǎn)電缸39可以實(shí)現(xiàn)鉸接板6在水平板5上的傾轉(zhuǎn)功能；通過升降電缸33可以實(shí)現(xiàn)豎直板28的升降；通過第一鉸接電缸26和第二鉸接電缸24可以分別實(shí)現(xiàn)鉸接桿25和伸縮筒21的角度調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)焊接頭20的焊接角度調(diào)整；通過伸縮電缸22可以實(shí)現(xiàn)焊接頭20的焊接距離。