一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種導向軌道結(jié)構(gòu)，確切地說是一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機械加工行業(yè)中，經(jīng)常需要對各類零部件工件進行焊接作業(yè)，傳統(tǒng)的靠工作人員人工焊接作業(yè)雖然可以一定程度上滿足工件加工的需要，但對一些大型的、要求焊接質(zhì)量的嚴格的工件生產(chǎn)中，人工焊接的方式已經(jīng)遠不能滿足實際生產(chǎn)的需要，因此基于自動化控制系統(tǒng)的智能焊接機器人得到了廣泛的使用，但在實際使用中發(fā)現(xiàn)，當前的焊接機器人雖然加工效率和精度均高出人工焊接許多，但焊接機器人在焊接過程中一方面不能有效滿足長時間連續(xù)焊接作業(yè)的需要，另一方面不具備根據(jù)焊接實際情況自動修訂焊接工藝參數(shù)的能力，從嚴重限制了焊接機器人的使用性能及生產(chǎn)精度，依然無法有效滿足工件焊接作業(yè)的實際需要，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的焊接機器人，以滿足實際生產(chǎn)使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，該新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續(xù)焊接作業(yè)的需要，另一方面可在進行焊接作業(yè)同時，自動對焊接工藝參數(shù)與焊接面實際情況進行比對計算，并根據(jù)實際情況對焊接工藝參數(shù)進行修正，從而極大的提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，包括驅(qū)動底座、支撐立柱、焊接機械臂、焊接頭、冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)，驅(qū)動底座下表面設(shè)行走機構(gòu)，上表面設(shè)調(diào)節(jié)機構(gòu)，支撐立柱安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動底座鉸接，焊接機械臂末端與支撐立柱前端通過調(diào)節(jié)機構(gòu)鉸接，焊接頭通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與焊接機械臂前端面鉸接，焊接頭包括定位基座、焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置，其中焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置均安裝在定位基座上，且監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置均環(huán)繞焊槍軸線分布，且軸線均與焊槍軸線相交，冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)均通過滑軌滑動安裝在驅(qū)動底座上表面，所述的冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置均與焊接頭的焊槍連接，供絲裝置另與焊絲儲存裝置連接，控制系統(tǒng)分別與行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)、冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置、焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置電氣連接。
[0006]進一步的，所述的驅(qū)動底座上均布減荷孔。
[0007]進一步的，所述的支撐立柱為至少兩節(jié)伸縮桿結(jié)構(gòu)，且支撐立柱至少一個，每個支撐立柱均設(shè)一條焊接機械臂。
[0008]進一步的，所述的支撐立柱與驅(qū)動底座和焊接機械臂間另通過液壓缸或氣壓缸連接。
[0009]進一步的，所述的焊絲儲存裝置至少兩個，且相鄰的焊絲儲存裝置間相互并聯(lián)。
[0010]本新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續(xù)焊接作業(yè)的需要，另一方面可在進行焊接作業(yè)同時，自動對焊接工藝參數(shù)與焊接面實際情況進行比對計算，并根據(jù)實際情況對焊接工藝參數(shù)進行修正，從而極大的提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和效率。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0012]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所述的一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，包括驅(qū)動底座1、支撐立柱2、焊接機械臂3、焊接頭、冷卻裝置4、焊槍清理裝置5、供絲裝置6、焊絲儲存裝置7、驅(qū)動裝置8及控制系統(tǒng)9，驅(qū)動底座'下表面設(shè)行走機構(gòu)10，上表面設(shè)調(diào)節(jié)機構(gòu)11，支撐立柱I安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)11上，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)11與驅(qū)動底座I鉸接，焊接機械臂3末端與支撐立柱2前端通過調(diào)節(jié)機構(gòu)11鉸接，焊接頭通過調(diào)節(jié)機構(gòu)11與焊接機械臂3前端面鉸接，焊接頭包括定位基座12、焊槍13、監(jiān)控攝像頭14、激光測距裝置15及3D智能掃描裝置16，其中焊槍13、監(jiān)控攝像頭14、激光測距裝置15及3D智能掃描裝置16均安裝在定位基座12上，且監(jiān)控攝像頭14、激光測距裝置15及3D智能掃描裝置16均環(huán)繞焊槍13軸線分布，且軸線均與焊槍13軸線相交，冷卻裝置4、焊槍清理裝置5、供絲裝置6、焊絲儲存裝置7、驅(qū)動裝置8及控制系統(tǒng)9均通過滑軌17滑動安裝在驅(qū)動底座I上表面，冷卻裝置4、焊槍清理裝置5、供絲裝置6均與焊接頭的焊槍13連接，供絲裝置6另與焊絲儲存裝置7連接，控制系統(tǒng)9分別與行走機構(gòu)10、調(diào)節(jié)機構(gòu)11、冷卻裝置4、焊槍清理裝置5、供絲裝置6、焊絲儲存裝置7、驅(qū)動裝置8、焊槍13、監(jiān)控攝像頭14、激光測距裝置15及3D智能掃描裝置16電氣連接。
[0015]本實施例中，所述的驅(qū)動底座I上均布減荷孔18。
[0016]本實施例中，所述的支撐立柱2為至少兩節(jié)伸縮桿結(jié)構(gòu)，且支撐立柱2至少一個，每個支撐立柱2均設(shè)一條焊接機械臂。
[0017]本實施例中，所述的支撐立柱2與驅(qū)動底座I和焊接機械臂3間另通過液壓缸或氣壓缸連接。
[0018]本實施例中，所述的焊絲儲存裝置7至少兩個，且相鄰的焊絲儲存裝置7間相互并聯(lián)。
[0019]本新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，自動化智能化程度高，一方面可有效滿足長時間連續(xù)焊接作業(yè)的需要，另一方面可在進行焊接作業(yè)同時，自動對焊接工藝參數(shù)與焊接面實際情況進行比對計算，并根據(jù)實際情況對焊接工藝參數(shù)進行修正，從而極大的提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和效率。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，其特征在于:所述的大型智能連續(xù)高效焊接機器人包括驅(qū)動底座、支撐立柱、焊接機械臂、焊接頭、冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)，所述的驅(qū)動底座下表面設(shè)行走機構(gòu)，上表面設(shè)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的支撐立柱安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動底座鉸接，所述的焊接機械臂末端與支撐立柱前端通過調(diào)節(jié)機構(gòu)鉸接，所述的焊接頭通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與焊接機械臂前端面鉸接，所述的焊接頭包括定位基座、焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置，其中焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置均安裝在定位基座上，且監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置均環(huán)繞焊槍軸線分布，且軸線均與焊槍軸線相交，所述的冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)均通過滑軌滑動安裝在驅(qū)動底座上表面，所述的冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置均與焊接頭的焊槍連接，所述的供絲裝置另與焊絲儲存裝置連接，所述的控制系統(tǒng)分別與行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)、冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置、焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，其特征在于，所述的驅(qū)動底座上均布減荷孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，其特征在于，所述的支撐立柱為至少兩節(jié)伸縮桿結(jié)構(gòu)，且支撐立柱至少一個，每個支撐立柱均設(shè)一條焊接機械臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，其特征在于，所述的支撐立柱與驅(qū)動底座和焊接機械臂間另通過液壓缸或氣壓缸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，其特征在于，所述的焊絲儲存裝置至少兩個，且相鄰的焊絲儲存裝置間相互并聯(lián)。
【專利摘要】本新型涉及一種大型智能連續(xù)高效焊接機器人，包括驅(qū)動底座、支撐立柱、焊接機械臂、焊接頭、冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)，驅(qū)動底座上表面設(shè)調(diào)節(jié)機構(gòu)，支撐立柱安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，焊接機械臂末端與支撐立柱前端鉸接，焊接頭通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與焊接機械臂前端面鉸接，焊接頭包括定位基座、焊槍、監(jiān)控攝像頭、激光測距裝置及3D智能掃描裝置，冷卻裝置、焊槍清理裝置、供絲裝置、焊絲儲存裝置、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)均通過滑軌滑動安裝在驅(qū)動底座上表面。本新型一方面可有效滿足長時間連續(xù)焊接作業(yè)的需要，另一方面可根據(jù)實際情況對焊接工藝參數(shù)進行修正，從而極大的提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和效率。
【IPC分類】B25J19/00, B23K31/02, B25J19/04, B25J9/00
【公開號】CN205271179
【申請?zhí)枴緾N201520991119
【發(fā)明人】楊世強
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日