本實用新型涉及一種機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，屬于機器人焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)完全需要人工進行輸送物料，工人用物料小車來回運送工裝和工件比較費時、費勁。因此一種機器人焊接設(shè)備的自動化物料輸送系統(tǒng)的開發(fā)很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，該物料輸送系統(tǒng)有效節(jié)省了人力成本和生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，依次包括升降機I、雙層輸送線和升降機II；所述升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；所述升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；所述雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺體I和升降臺體II對接；所述升降機I對應(yīng)上料工位，所述升降機II對應(yīng)下料工位，所述雙層輸送線對應(yīng)多個工位，機器人焊接設(shè)備位于雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處，機器人焊接設(shè)備架設(shè)于雙層輸送線上；所述雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處設(shè)有定位檔停，所述雙層輸送線對應(yīng)的其他工位處設(shè)有等待檔停。

進一步優(yōu)選，所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。

進一步優(yōu)選，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進一步優(yōu)選，所述雙層輸送線對應(yīng)有上料工位、等待工位和焊接工位。

進一步優(yōu)選，所述升降機I的升降臺體I和升降機II的升降臺體II均由動力輥道線組成。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)方案具有的有益效果為：

本實用新型物料輸送系統(tǒng)能有效節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)時間，即顯著提高生產(chǎn)效率并使整個流水線節(jié)拍可控制；工人不再用物料小車來回運送工裝和工件，省時省力；便于后期產(chǎn)品整線流水線的自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖I；

圖2為本實用新型機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖II；

圖3為雙層輸送線上定位檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)中等待檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施案例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。

如圖1～5所示，本實用新型機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，依次包括升降機I1、雙層輸送線2和升降機1I3；升降機I1包括升降臺體I4以及控制升降臺體I升降的電機；雙層輸送線2包括水平向上層傳送帶7和水平向下層傳送帶8以及控制上層傳送帶7和下層傳送帶8傳動的電機；上層傳送帶7和下層傳送帶8的垂直距離與升降臺體I4和/或升降臺體II6垂直移動的距離一致；升降機II3包括升降臺體II6以及控制升降臺體II6升降的電機；雙層輸送線2的上層傳送帶7和下層傳送帶8均與升降臺體I4和升降臺體II6對接；升降機I1對應(yīng)上料工位，升降機II3對應(yīng)下料工位，雙層輸送線2對應(yīng)有上料工位、等待工位和焊接工位，機器人焊接設(shè)備設(shè)置于焊接工位9處，機器人焊接設(shè)備架設(shè)于雙層輸送線2上，雙層輸送線2對應(yīng)的機器人焊接工位處9設(shè)有定位檔停10，定位檔停10包括傳感器16、檔停器18以及帶有定位銷的定位氣缸17，雙層輸送線2對應(yīng)的其他工位處設(shè)有等待檔停；升降機I1的升降臺體I4和升降機II3的升降臺體II6均由動力輥道線組成；雙層輸送線2的上層傳送7和下層傳送帶8均由兩條平行設(shè)置的傳送皮帶5組成，雙層輸送線2上可自帶托盤。

本實用新型機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)中設(shè)有多個等待檔停，包括雙層輸送線2上層傳送帶7的等待檔停11和下層傳送帶8的等待檔停12，等待檔停包括傳感器21和檔停器22，多個等待檔停結(jié)構(gòu)一致。

當傳感器16探測到安裝有工裝夾具20的托盤19到達焊接工位時，檔停器18舉起托盤19實現(xiàn)檔停，定位氣缸17通過定位銷對托盤19定位，托盤19定位后焊槍按照設(shè)定程序?qū)ぱb夾具20內(nèi)的工件進行焊接。

將升降臺體I4上升至與上層傳送帶7對接的高度，在升降機I1對應(yīng)的上料工位處將待焊接工件置于工裝夾具20上，在雙層輸送線2對應(yīng)的上料工位處將工裝夾具20安裝在托盤19上，托盤19隨著上層傳送帶7送至焊接工位9的焊接位置處，機器人焊接工作站的焊槍位于雙層輸送線2的正上方，通過定位檔停10實現(xiàn)托盤19的舉升檔停，精確定位，工件焊好后，托盤19通過上層傳送帶7到達升降臺體II6，在升降機II3對應(yīng)的下料工位處將焊好的工件從工裝夾具20上卸下，然后啟動升降機II3，將升降臺體II6降至與下層傳送帶8對接的高度，工裝夾具20通過下層傳送帶8輸送至升降機I1，再在工裝夾具20上裝上待焊接工件，依次循環(huán)。

本實用新型物料輸送系統(tǒng)中的升降機可實現(xiàn)上下兩層輸送線間工裝夾具循環(huán)回流的銜接作用；系統(tǒng)中的雙層輸送線可實現(xiàn)工裝夾具循環(huán)回流，減少工人利用小推車來回運送物料的煩瑣步驟，顯著提高工作效率；雙層托盤輸送線自帶托盤功能，工裝夾具可直接安裝在托盤內(nèi)。