一體式工頻焊接控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電焊機領域，特別是一種用于電伺服機器人的一體式工頻焊接控制器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，焊接控制器采用分體式結構，造成成本高、體積大、抗干擾能力差、更換繁瑣等缺陷。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種一體式工頻焊接控制器，能夠減少焊接控制器的體積，重量更輕，并且能夠實現(xiàn)對電壓、電流和功率的精確控制。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一體式工頻焊接控制器，DSP處理器模塊內設有CPU、ADC模塊和I/O模塊，DSP處理器模塊與顯示模塊連接，DSP處理器模塊通過BUS總線與動力單元連接；
[0005]DSP處理器模塊通過BUS總線與擴展通訊端口驅動器連接。
[0006]在擴展通訊端口驅動器設有模擬量信號輸入模塊，模擬量輸入信號模塊采集的電壓信號或電流信號經過ADC模塊轉換成數(shù)字信號，再經過CPU運算輸出至擴展通訊端口驅動器的開關量輸出接口，通過觸發(fā)控制可控硅導通角控制焊接電壓、電流或功率的大小，并保持恒定的焊接電壓、電流或功率。
[0007]用于觸發(fā)控制可控硅的開關量輸出為兩路。
[0008]在擴展通訊端口驅動器設有開關量輸入模塊和開關量輸出模塊，通過開關量輸入模塊檢測焊鉗電極的位置和/或壓力數(shù)據，經過CHJ運算后由開關量輸出模塊輸出至動力單元，由動力單元控制焊鉗電極的位置和壓力。
[0009]擴展通訊端口驅動器還設有編程器接口，以輸入CPU的控制程序。
[0010]擴展通訊端口驅動器還設有連接繼電器的接口，以控制焊鉗的啟閉。
[0011 ]還設有電源，電源給DSP處理器模塊供電，電源輸入與溫度開關和急停開關串聯(lián)。
[0012]ADC模塊內還設有定時器和模擬比較器。
[0013]擴展通訊端口驅動器還設有接入電極位移傳感器和電極溫度傳感器的接口。
[0014]CPU 的型號為 MC68332。
[0015]本實用新型提供的一種一體式工頻焊接控制器，通過采用DSP單片機的結構，實現(xiàn)對電壓、電流和功率的精確控制，從而實現(xiàn)精密調節(jié)電極的輸出電流。由于采用模塊化設計。重量僅0.5kg，具有重量輕，控制精度高，穩(wěn)定可靠，更換方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1為本實用新型的電路結構不意圖。
[0018]圖2為本實用新型的電路圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1中，一體式工頻焊接控制器，DSP處理器模塊內設有CPU、ADC模塊和I/O模塊，DSP處理器模塊與顯示模塊連接，DSP處理器模塊通過BUS總線與動力單元連接；
[0020]DSP處理器模塊通過BUS總線與擴展通訊端口驅動器連接。還設有存儲器，本例中的存儲器采用高速閃存，數(shù)據傳送速度達到48MB/S，并且便于升級控制軟件。
[0021]還設有電源，電源給DSP處理器模塊供電，電源輸入與溫度開關和急停開關串聯(lián)。本例中采用一個鋰電池和一個大容量電容給動態(tài)內存和各個模塊供電來保存數(shù)據。內部電路監(jiān)控鋰電池。更換鋰電池的時候，由大電容保持供電。
[0022]本例中的DSP是指數(shù)字信號處理，CPU是指處理器，ADC模塊是指信號轉換模塊，本例中的ADC模塊中，還設有定時器和模擬比較器。I/O模塊是指輸入輸出接口模塊。BUS總線是指是在功能部件之間傳送信息的公共通信干線。在擴展通訊端口驅動器設有多個開關量輸入和輸出接口，以及多個電壓反饋模擬量接口。動力單元是用于輸出控制焊鉗的電極位移的電機的控制信號，以擴展通訊端口驅動器接入的電極位移傳感器作為反饋信號。
[0023]在擴展通訊端口驅動器設有模擬量信號輸入模塊，模擬量輸入信號模塊采集的電壓信號或電流信號經過ADC模塊轉換成數(shù)字信號，再經過CPU運算輸出至擴展通訊端口驅動器的開關量輸出接口，通過觸發(fā)控制可控硅導通角控制焊接電壓、電流或功率的大小，并通過反饋保持恒定的焊接電壓、電流或功率。在可控硅附近還設有溫度傳感器，該溫度傳感器也通過擴展通訊端口驅動器將數(shù)據傳輸?shù)紺PU。
[0024]用于觸發(fā)控制可控硅的開關量輸出為兩路。能夠同時控制兩路焊接操作;或者一路工作，另一路作為備用;又或者兩路交替操作，以延長持續(xù)工作時間。
[0025]還設有用于修磨電極的修磨裝置。
[0026]在擴展通訊端口驅動器設有開關量輸入模塊和開關量輸出模塊，通過開關量輸入模塊檢測焊鉗電極的位置和/或壓力數(shù)據，經過CHJ運算后由開關量輸出模塊輸出至動力單元，由動力單元控制焊鉗電極的位置和壓力。擴展通訊端口驅動器還設有接入電極位移傳感器和電極溫度傳感器的接口。根據電極溫度傳感器的反饋，發(fā)出電極修磨請求或電極更換請求。
[0027]擴展通訊端口驅動器還設有編程器接口，以輸入CPU的控制程序，如前述的還可以通過取下存儲器的方式修改程序，本例中的編程器接口能夠實現(xiàn)在線的控制及調試。
[0028]擴展通訊端口驅動器還設有連接繼電器的接口，以控制焊鉗的啟閉。
[0029]本例中CPU的型號為MC68332，時鐘頻率20MHZ。
[0030]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一體式工頻焊接控制器，其特征是:DSP處理器模塊內設有CPU、ADC模塊和I/O模塊，DSP處理器模塊與顯示模塊連接，DSP處理器模塊通過BUS總線與動力單元連接； DSP處理器模塊通過BUS總線與擴展通訊端口驅動器連接。2.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:在擴展通訊端口驅動器設有模擬量信號輸入模塊，模擬量輸入信號模塊采集的電壓信號或電流信號經過ADC模塊轉換成數(shù)字信號，再經過CPU運算輸出至擴展通訊端口驅動器的開關量輸出接口，通過觸發(fā)控制可控硅導通角控制焊接電壓、電流或功率的大小，并保持恒定的焊接電壓、電流或功率。3.根據權利要求2所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:用于觸發(fā)控制可控硅的開關量輸出為兩路。4.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:在擴展通訊端口驅動器設有開關量輸入模塊和開關量輸出模塊，通過開關量輸入模塊檢測焊鉗電極的位置和/或壓力數(shù)據，經過CPU運算后由開關量輸出模塊輸出至動力單元，由動力單元控制焊鉗電極的位置和壓力。5.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:擴展通訊端口驅動器還設有編程器接口，以輸入CHJ的控制程序。6.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:擴展通訊端口驅動器還設有連接繼電器的接口，以控制焊鉗的啟閉。7.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:還設有電源，電源給DSP處理器模塊供電，電源輸入與溫度開關和急停開關串聯(lián)。8.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:ADC模塊內還設有定時器和模擬比較器。9.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:擴展通訊端口驅動器還設有接入電極位移傳感器和電極溫度傳感器的接口。10.根據權利要求1所述的一體式工頻焊接控制器，其特征是:CRJ的型號為MC68332。
【專利摘要】一體式工頻焊接控制器，DSP處理器模塊內設有CPU、ADC模塊和I/O模塊，DSP處理器模塊與顯示模塊連接，DSP處理器模塊通過BUS總線與動力單元連接；DSP處理器模塊通過BUS總線與擴展通訊端口驅動器連接。本實用新型提供的一種一體式工頻焊接控制器，通過采用DSP單片機的結構，實現(xiàn)對電壓、電流和功率的精確控制，從而實現(xiàn)精密調節(jié)電極的輸出電流。由于采用模塊化設計。重量僅0.5kg，具有重量輕，控制精度高，穩(wěn)定可靠，更換方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K9/095
【公開號】CN205129140
【申請?zhí)枴緾N201520833063
【發(fā)明人】朱斌, 王立, 章良文
【申請人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月25日