專利名稱：基于DeviceNet、RS485方式的焊接控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業(yè)焊機操控領域，具體涉及具備DeviceNet、RS485兩種總線通信方式的焊接控制器。
背景技術：
焊機主要由電源、送絲機、保護氣等裝置組成。電源主要為送絲機提供起弧、熄弧的電流電壓以及送絲機的工作電壓；起弧、熄弧的電流電壓可手動調節(jié)，也可通過RS485通道進行數字控制；送絲機提供在焊接過程中所需的焊絲，可手動調節(jié)焊絲尖端離工件的距離；保護氣裝置提供在焊接過程中所需要的保護氣，以防止焊絲在高溫環(huán)境下被氧化。當前機器人與焊機的操縱配合還是比較簡單的接口，包括一些國外的焊機控制基本上都是屬于半人工半自動的控制，具體為通過遙控盒調節(jié)可調電阻的大小，進而在焊機里對電流電壓進行調節(jié)；而一些氣壓、收弧、起弧等細節(jié)的操作只能完全靠人工去控制。另外，現有遙控盒為了做到了防摔、防水、減少信號的衰減與干擾，就必須在增大電纜長度的同時增大線纜的線徑和增加線纜屏蔽層的厚度，這樣遙控盒本體就做得很笨重；此外，現有遙控盒也沒有高級的智能接口。目前，市場上也出現了一類具備遙控操縱機器人的示教盒。這類示教盒有一個良好的人機界面，可以在人機界面了解焊機的所有工作狀態(tài)，并對適合的工作狀態(tài)進行保存、 記錄，以方便下一次工作環(huán)境操作的調用；在干擾較為嚴重的惡劣工業(yè)環(huán)境下仍然可以做到大于IOm的較長通迅距離；且可以精確設置焊機的參數，可以達到162級的精度要求；可以對信息進行聯網傳遞，在多機器人焊機操作中具有明顯的優(yōu)勢。但在用機器人對焊機操縱時，如果分別用示教盒和焊機的遙控盒對焊機進行操作，就略顯笨重，也很不方便。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷與不足，提供基于DeviceNet、RS485 方式的焊接控制器，可提供智能的數字接口，克服傳統(tǒng)焊機手工操作的劣勢，也避免了采用示教盒和遙控盒對焊機進行操作的不便之處。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案本基于DeviceNet、RS485 方式的焊接控制器，包括CPU處理器、數模轉換器、模數轉換器、RS485接收發(fā)送模塊及 Devicenet接收發(fā)送模塊；數模轉換器及模數轉換器均連接在CPU處理器與焊機之間， RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊均連接在CPU處理器與機器人示教盒之間。所述數模轉換器為4通道數模轉換器。所述模數轉換器為4通道模數轉換器。本實用新型的原理如下焊接機器人的所有操縱都經過示教盒的處理，而示教盒具有人機界面，數據采用DeviceNet、RS485方式輸出，發(fā)出的數據經過處理后輸出，控制焊機的電壓、電流調整、起弧、熄弧等動作。所有數據實時保存，針對不同的焊接場合，不同的焊接運動軌跡，調用不同的焊接參數，做到快捷，方便。焊機的數據實時數據進行反饋給機器人中心處理器，以便機器人作相關的處理動作。與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點1、具有良好的人機接口，操作簡單，方便快捷，在多工作場合可以做到保存、記錄、 快速調用數據等優(yōu)勢。2、通迅與控制方式于一體，具有可編程的寬范圍多種電壓調節(jié)、長距離傳輸、多種標準接口等特點。3、適用于需要長距離、實時對焊機進行操縱與監(jiān)控，工作環(huán)境比較惡劣的場所；特別適用于需要多通道模擬量、可編程DA/AD轉換控制、較高電壓分辨率、快速時間DA/AD轉換、多IO節(jié)點輸入輸出、以及焊機多工作狀態(tài)信息反饋等場合。

圖1是本實用新型的結構框圖；圖2是本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例Devicenet總線通信方式是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術的開放型、 符合全球工業(yè)標準的低成本、高性能的總線通信方式。它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設備的成本和時間。它將工業(yè)設備連接到網絡，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設備間的通信，并同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現的。Devicenet的許多特性沿襲于 CAN，CAN總線是一種設計良好的通信總線，它主要用于實時傳輸控制數據。DeviceNet的主要特點是短幀傳輸，每幀的最大數據為8個字節(jié)；無破壞性的逐位仲裁技術；網絡最多可連接64個節(jié)點；數據傳輸波特率分為1251cb/S、2501ib/S及5001A/S三種；點對點、多主或主 /從通信方式；采用CAN的物理和數據鏈路層規(guī)約。如圖1所示，本實用新型焊接控制器包括CPU處理器、數模(DA)轉換器、模數(AD) 轉換器、RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊，數模(DA)轉換器及模數(AD)轉換器均連接在CPU處理器與焊機本體之間，RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊均連接在CPU處理器與機器人示教盒本體之間。此外，本實用新型還包括若干個I/O接口，用于與其他設備連接。數模(DA)轉換器、模數(AD)轉換器分別為4通道數模(DA)轉換器、4通道模數(AD)轉換器。如圖2所述，本實用新型焊接控制器的控制流程，包括以下步驟Si、用戶通過示教盒輸入焊接指令與參數，示教盒接收指令并發(fā)送到機器人主控制器。S2、主控制器解釋指令并將電流電壓數據發(fā)回到示教盒。S3、示教盒控制器得到對應的焊接電流電壓等參數，然后經RS485或Devicenet總線發(fā)送到RS485接收發(fā)送模塊或Devicenet接收發(fā)送模塊。[0024]S4、控制器本體CPU處理器讀取RS485接收發(fā)送模塊或Devicenet接收發(fā)送模塊的數據，然后判斷所讀取的數據是否正確；若正確，加入當前焊機的狀態(tài)信息，再反饋給示教盒控制器。S5、示教盒控制器對反饋的數據進行判別，以便正確配置焊機參數。S6、控制器本體CPU開始對焊機參數進行配置，執(zhí)行焊接動作，等待焊接過程完成。S7、CPU處理器通過I/O接口，發(fā)送I/O信號，控制焊機工作邏輯過程。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化等均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.基于DeViceNet、RS485方式的焊接控制器，其特征在于，包括CPU處理器、數模轉換器、模數轉換器、RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊；數模轉換器及模數轉換器均連接在CPU處理器與焊機之間，RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊均連接在CPU處理器與機器人示教盒之間。
2.根據權利要求1所述的基于DeviceNet、RS485方式的焊接控制器，其特征在于，所述數模轉換器為4通道數模轉換器。
3.根據權利要求1所述的基于DeviceNet、RS485方式的焊接控制器，其特征在于，所述模數轉換器為4通道模數轉換器。
專利摘要本實用新型公開了基于DeviceNet、RS485方式的焊接控制器，包括CPU處理器、數模轉換器、模數轉換器、RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊；數模轉換器及模數轉換器均連接在CPU處理器與焊機之間，RS485接收發(fā)送模塊及Devicenet接收發(fā)送模塊均連接在CPU處理器與機器人示教盒之間。本實用新型可實現遠程控制，提高了操作人員的安全性；做到方便與快捷，使數據丟失率降到了最低，增強了系統(tǒng)的抗干擾性；可以直接與廣州數控機器人進行通信，實現焊機的機器人控制。
文檔編號B23K9/095GK202199900SQ201120258788
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權日2011年7月21日
發(fā)明者張振普, 張愛民, 王建波, 蔡維倫, 韓煥麗, 黃力 申請人:廣州數控設備有限公司