一種汽車焊接工位夾具鎖緊判定及有效焊點計數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領域，尤其是涉及一種汽車焊接工位夾具鎖緊判定及有效焊點計數(shù)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中，車身焊接方式仍以點焊工藝為主，焊點質(zhì)量高低，直接決定著車身結構的強度水平。一般焊接工位設備由焊接控制器和焊裝夾具兩部分構成，焊裝夾具按焊件結構設計，將所有需要焊接的金屬板材鎖緊后，才可以使用焊接控制器進行焊接。如果夾具鎖緊不到位，就進行焊接，容易造成焊接電流意外分流，或拉弧打火，將直接影響焊點質(zhì)量，進一步影響車身整體結構強度。目前汽車制造廠家的焊裝夾具，多使用氣動結構，由氣缸推動鎖緊裝置，每一套夾具通常分布多個鎖緊點位。焊接前，由工人放置焊件，焊裝夾具通過氣缸推動鎖緊裝置，多個鎖緊點位同時夾緊，由工人目視檢查鎖緊全部到位后，即可開始焊接。目視檢查的方法，依賴于工人的個人素質(zhì)，難免因疏忽大意而漏檢，而且在焊接過程中一旦某個鎖緊裝置松動，工人基本無法及時判斷，整個焊件焊接完成后，所有焊點是否都是在全部鎖緊狀態(tài)下完成也無從判斷。綜合上述情況，焊接工位需要設計一套能夠自動檢測焊裝夾具鎖緊狀態(tài)，與焊接控制器聯(lián)動，能夠在鎖緊未到位時發(fā)出警報，并自動計算有效焊點的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種汽車焊接工位夾具鎖緊判定及有效焊點計數(shù)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種汽車焊接工位夾具鎖緊判定及有效焊點計數(shù)系統(tǒng)，包括夾具、鎖緊位置采集裝置、中繼器、焊點計數(shù)器和焊接控制器，所述鎖緊位置采集裝置安裝在所述夾具上，采集鎖緊信號后，信號經(jīng)所述中繼器匯總后傳輸?shù)剿龊更c計數(shù)器，所述焊點計數(shù)器根據(jù)所述夾具的鎖緊狀態(tài)做出提示或警報，輸出啟動或禁止信號到焊接控制器。
[0006]進一步的，所述鎖緊位置采集裝置由磁感應開關構成，安裝在鎖緊氣缸上，通過安裝在氣缸活塞上的磁環(huán)檢測活塞位置，并將磁信號轉換為電信號。
[0007]進一步的，所述焊點計數(shù)器由單片機系統(tǒng)構成，通過外圍10接口采集所述中繼器的信號并加以判斷處理。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，可以自動檢測鎖緊裝置是否全部到位，在鎖緊未到位時發(fā)出警報，提醒工人檢查鎖緊裝置，并與焊接控制器聯(lián)動，停止焊接啟動功能。在鎖緊裝置到位時，發(fā)出提示，可以正常焊接，并統(tǒng)計有效焊點數(shù)。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是系統(tǒng)結構原理框圖。
[0011]圖2是焊點計數(shù)器軟件流程圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0013]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0014]其次，本發(fā)明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示裝置件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及高度的三維空間尺寸。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括夾具、鎖緊位置采集裝置、中繼器、焊點計數(shù)器和焊接控制器，所述鎖緊位置采集裝置安裝在所述夾具上，采集鎖緊信號后，信號經(jīng)所述中繼器匯總后傳輸?shù)剿龊更c計數(shù)器，所述焊點計數(shù)器根據(jù)所述夾具的鎖緊狀態(tài)做出提示或警報，輸出啟動或禁止信號到焊接控制器。
[0018]夾具鎖緊、焊接完成信號均傳送給焊點計數(shù)器，