本發(fā)明涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種焊接夾具定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設(shè)計專用的輔助工裝來進(jìn)行保證。通常由于汽車零件的造型各異，各個不同車型間的汽車造型偏差較大，故焊接用輔助工裝基本為專用?，F(xiàn)有技術(shù)中，汽車焊接夾具一般直接放置在地面上，其位置長期固定，造成整個車間內(nèi)空間浪費，不能依據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行切換；另外，每副夾具均需配備相應(yīng)的自動化設(shè)備，造成成本浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接夾具定位機構(gòu)，實現(xiàn)焊接夾具的位置自由移動，并可以與不同自動化設(shè)備匹配。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種焊接夾具定位機構(gòu)，其中，包括：限位裝置、焊接夾具和鎖緊裝置，所述限位裝置的數(shù)量為兩組，且對稱設(shè)置，所述限位裝置包括：底座、支撐架和第一滾輪，所述底座固定設(shè)置在地面上，多個所述第一滾輪分別豎直轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架的側(cè)面上；所述焊接夾具包括：基座、車輪、導(dǎo)向臺和定位夾緊單元，所述車輪轉(zhuǎn)動連接于所述基座的底面，所述導(dǎo)向臺固定設(shè)在所述基座的底面的兩側(cè)邊上，所述導(dǎo)向臺的底面與所述第一滾輪配合；所述定位夾緊單元固定設(shè)在所述基座的頂面上；所述鎖緊裝置包括：固定架、氣缸和旋轉(zhuǎn)臂，所述固定架固定設(shè)置在地面上，所述固定架位于兩所述底座的端部的中間位置，所述氣缸固定在所述固定架的側(cè)面；所述氣缸的驅(qū)動部與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂用于與所述基座抵接。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括多個第二滾輪，所述第二滾輪水平轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架的上端面上，所述導(dǎo)向臺的側(cè)面與所述第二滾輪配合。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向臺的與所述第一滾輪配合的端面設(shè)有倒角。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括扶手，所述扶手呈u形，所述扶手的的兩端豎直固定在所述底座的上端面的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述限位裝置還包括引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊固定設(shè)置在所述底座上，并且所述引導(dǎo)塊位于所述支撐架的端部，所述引導(dǎo)塊的遠(yuǎn)離所述支撐架的一端向所述扶手方向彎曲。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括多個基準(zhǔn)板，所述基座為框架結(jié)構(gòu)，所述基準(zhǔn)板固定在所述基座上，所述定位夾緊單元固定在所述基準(zhǔn)板上。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括限位塊，所述限位塊固定設(shè)置在所述基座的底面的端部，所述限位塊的側(cè)面設(shè)有矩形凹槽；所述鎖緊裝置還包括抵接塊，所述抵接塊固定設(shè)置在所述固定架上，所述抵接塊與所述矩形凹槽配合。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定設(shè)置在所述基座的底面的端部，并位于所述限位塊的一側(cè)，所述導(dǎo)向塊的端部設(shè)有倒角；所述鎖緊裝置還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接于所述固定架的遠(yuǎn)離所述氣缸的側(cè)面上，所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向塊的底面配合。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置還包括夾緊塊，所述夾緊塊固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的用于抵接所述基座的一端的端面上。

優(yōu)選地，所述焊接夾具還包括把手，所述把手固定在所述基座的遠(yuǎn)離所述限位塊的一端。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種焊接夾具定位機構(gòu)，其中，包括：限位裝置、焊接夾具和鎖緊裝置。限位裝置包括：底座、支撐架和第一滾輪，第一滾輪分別豎直轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐架相對的側(cè)面上。焊接夾具包括：基座、車輪、導(dǎo)向臺和定位夾緊單元，導(dǎo)向臺固定設(shè)在基座的底面的兩側(cè)邊上，導(dǎo)向臺的底面與第一滾輪配合。鎖緊裝置包括：固定架、氣缸和旋轉(zhuǎn)臂，固定架固定設(shè)置在地面上，固定架位于兩限位裝置的端部的中間位置，氣缸固定在固定架的側(cè)面；氣缸的驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臂用于與基座抵接。該機構(gòu)使用時，將需要使用的焊接夾具移動至兩個限位裝置之間，使兩導(dǎo)向臺的下端面與第一滾輪的滾輪面配合，推動焊接夾具，使導(dǎo)向臺在第一滾輪上滑動，滑動到位后，控制鎖緊裝置的氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，直至旋轉(zhuǎn)臂抵住基座，完成對焊接夾具進(jìn)行固定。該機構(gòu)在焊接夾具上增加了車輪，可自由移動焊接夾具，并配合限位裝置和鎖緊裝置，僅需要單獨設(shè)置一組限位裝置和鎖緊裝置，就可以實現(xiàn)對具有不同定位夾緊單元的焊接夾具進(jìn)行定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的焊接夾具定位機構(gòu)的示意圖；

圖2為限位裝置的示意圖；

圖3為焊接夾具的示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為鎖緊裝置的示意圖；

圖6為限位塊的示意圖；

圖7為導(dǎo)向塊的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-限位裝置、11-底座、12-支撐架、13-第一滾輪、14-第二滾輪、15-扶手、16-引導(dǎo)塊、2-焊接夾具、21-基座、22-車輪、23-導(dǎo)向臺、24-定位夾緊單元、25-基準(zhǔn)板、26-限位塊、261-矩形凹槽、27-導(dǎo)向塊、28-把手、3-鎖緊裝置、31-固定架、32-氣缸、33-旋轉(zhuǎn)臂、34-抵接塊、35-導(dǎo)向輪、36-夾緊塊。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明實施例提供了一種焊接夾具定位機構(gòu)，其中，包括：限位裝置1、焊接夾具2和鎖緊裝置3。限位裝置1的數(shù)量為兩組，且對稱設(shè)置，限位裝置1包括：底座11、支撐架12和第一滾輪13，底座11固定設(shè)置在地面上，第一滾輪13的數(shù)量為多個，第一滾輪13分別豎直轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐架12相對的側(cè)面上。焊接夾具2包括：基座21、車輪22、導(dǎo)向臺23和定位夾緊單元24，車輪22轉(zhuǎn)動連接于基座21的底面，導(dǎo)向臺23固定設(shè)在基座21的底面的兩側(cè)邊上，導(dǎo)向臺23的底面與第一滾輪13配合；定位夾緊單元24固定設(shè)置在基座21的頂面上。鎖緊裝置3包括：固定架31、氣缸32和旋轉(zhuǎn)臂33，固定架31固定設(shè)置在地面上，固定架31位于兩限位裝置1的端部的中間位置，氣缸32固定在固定架31的側(cè)面；氣缸32的驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)臂33轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臂33用于與基座21抵接。該機構(gòu)使用時，將需要使用的焊接夾具2移動至兩個限位裝置1之間，使兩導(dǎo)向臺23的下端面與第一滾輪13的滾輪面配合，推動焊接夾具2，使導(dǎo)向臺23在第一滾輪13上滑動，滑動到位后，控制鎖緊裝置3的氣缸32驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂33轉(zhuǎn)動，直至旋轉(zhuǎn)臂33抵住基座21，完成對焊接夾具2進(jìn)行固定。該機構(gòu)在焊接夾具2上增加了車輪22，可自由移動焊接夾具2，并配合限位裝置1和鎖緊裝置3，僅需要單獨設(shè)置一組限位裝置1和鎖緊裝置3，就可以實現(xiàn)對具有不同定位夾緊單元24的焊接夾具2進(jìn)行定位。

如圖2所示，進(jìn)一步地，限位裝置1還包括多個第二滾輪14，第二滾輪14水平轉(zhuǎn)動連接于支撐架12的上端面上，導(dǎo)向臺23的側(cè)面與第二滾輪14配合，可進(jìn)一步提高對導(dǎo)向臺23的導(dǎo)滑效果。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向臺23的與第一滾輪13配合的端面設(shè)有倒角，可方便導(dǎo)向臺23的端部平緩的滑到第一滾輪13的上面，避免導(dǎo)向臺23與第一滾輪13發(fā)生干涉。

進(jìn)一步地，限位裝置1還包括扶手15，扶手15呈u形，扶手15的的兩端豎直固定在底座11的上端面的外側(cè)。通過設(shè)置扶手15，可起到保護(hù)限位裝置1的作用。

進(jìn)一步地，限位裝置1還包括引導(dǎo)塊16，引導(dǎo)塊16固定設(shè)置在底座11上，并且引導(dǎo)塊16位于支撐架12的端部，引導(dǎo)塊16的遠(yuǎn)離支撐架12的一端向扶手15方向彎曲。兩個引導(dǎo)塊16的開口處形成喇叭狀，便于導(dǎo)向臺23對準(zhǔn)限位裝置1，提高裝配效率。

如圖3所示，進(jìn)一步地，焊接夾具2還包括多個基準(zhǔn)板25，基座21為框架結(jié)構(gòu)，基準(zhǔn)板25固定在基座21上，定位夾緊單元24固定在基準(zhǔn)板25上?？蚣芙Y(jié)構(gòu)的基座21可降低重量，方便自由移動焊接夾具2，通過基準(zhǔn)板25連接定位夾緊單元24，可使定位夾緊單元24固定更可靠，并方便拆卸。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖4-6所示，焊接夾具2還包括限位塊26，限位塊26固定設(shè)置在基座21的底面的端部，限位塊26的側(cè)面設(shè)有矩形凹槽261；鎖緊裝置3還包括抵接塊34，抵接塊34固定設(shè)置在固定架31上，抵接塊34與矩形凹槽261配合。限位塊26隨基座21滑移，直至限位塊26接觸抵接塊34，由于限位塊26上設(shè)有與抵接塊34配合的矩形凹槽261，矩形凹槽261的上部階梯面搭在抵接塊34的上端面，起到支撐基座21的作用，通過抵接塊34與限位塊26配合，可提高對焊接夾具2的限位精度。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖4、圖5和圖7所示，焊接夾具2還包括導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27固定設(shè)置在基座21的底面的端部，并位于限位塊26的一側(cè)，導(dǎo)向塊27的端部設(shè)有倒角；鎖緊裝置3還包括導(dǎo)向輪35，導(dǎo)向輪35轉(zhuǎn)動連接于固定架31的遠(yuǎn)離氣缸32的側(cè)面上，導(dǎo)向輪35與導(dǎo)向塊27的底面配合。導(dǎo)向輪35為帶有凹槽的滾輪結(jié)構(gòu)，可方便導(dǎo)向塊27與導(dǎo)向輪35配合，同時可提前利用導(dǎo)向輪35支撐基座21，便于后續(xù)抵接塊34落在矩形凹槽261中，保證鎖緊裝置3對焊接夾具2的限位精度。

進(jìn)一步地，鎖緊裝置3還包括夾緊塊36，夾緊塊36固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂33的用于抵接基座21的一端的端面上。通過設(shè)置夾緊塊36，可避免旋轉(zhuǎn)臂33直接與基座21接觸，造成對旋轉(zhuǎn)臂33的磨損。

進(jìn)一步地，焊接夾具2還包括把手28，把手28固定在基座21的遠(yuǎn)離限位塊26的一端，可方便操作人員移動焊接夾具2。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。