本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝。
背景技術(shù):
聯(lián)合收割機(jī)支架是由多個(gè)部件焊接構(gòu)成,每個(gè)部件又由多個(gè)零件焊接構(gòu)成,現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝由多套焊接定位工裝組成,利用不同的焊接定位工裝將不同的部件分別組裝,然后分別焊接得到不同的部件,再利用一套或者多套焊接定位工裝,將不同的部件組裝在一起,一次或者分多次焊接的到聯(lián)合收割機(jī)支架。在聯(lián)合收割機(jī)支架生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)被焊接部分進(jìn)行多次的定位及固定,所以那以保證整體成型后的聯(lián)合收割機(jī)支架各部分位置的準(zhǔn)確性,各部分的位置容易產(chǎn)生較大的偏差。此外,隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,自動(dòng)焊接機(jī)械手在車輛零部件、電箱電柜及其它較大型產(chǎn)品與設(shè)備上的應(yīng)用十分廣泛,分多次組裝、固定及焊接不能充分發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的潛力,不能很好的最大化利用焊接機(jī)械手,導(dǎo)致焊接效率低下,進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提出一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝,能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)中間支撐機(jī)構(gòu)與兩側(cè)翼機(jī)構(gòu)的一次性定位及固定,使得各部分之間定位更準(zhǔn)確,還能夠使得自動(dòng)焊接機(jī)械手一次性完成中間支撐機(jī)構(gòu)與兩側(cè)翼機(jī)構(gòu)之間的焊接,提高生產(chǎn)效率。
為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝,包括底板,所述底板上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組;
所述第一縱向定位組包括夾持裝置、支撐裝置和夾持支撐裝置,用于定位聯(lián)合收割機(jī)支架的第一側(cè)翼;
所述橫向定位組包括夾持支撐裝置,用于定位聯(lián)合收割機(jī)支架的中間軸;
所述第二縱向定位組包括夾持裝置和支撐裝置,用于定位聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼;
所述斜向定位組包括夾持支撐裝置、夾持裝置及卡片結(jié)構(gòu),用于定位聯(lián)合收割機(jī)支架的側(cè)臂。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第一側(cè)翼包括第一懸臂結(jié)構(gòu)和第一底架,所述第一縱向定位組包括第一夾持支撐裝置、第一夾持裝置和第二夾持支撐裝置,還包括第一支撐裝置和/或第二支撐裝置;
所述第一夾持支撐裝置設(shè)置于第一懸臂結(jié)構(gòu)的底部;
至少一個(gè)所述第一夾持裝置設(shè)置于第一底架的一側(cè),至少一個(gè)所述第二夾持支撐裝置設(shè)置于第一底架的另一側(cè);
至少一個(gè)所述第一支撐裝置和/或至少一個(gè)所述第二支撐裝置設(shè)置于所述第一底架的底部。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述橫向定位組包括第一夾持裝置和第三夾持支撐裝置;
所述第一夾持裝置設(shè)置于所述中間軸的軸向端面處,至少一個(gè)所述第三夾持支撐裝置設(shè)置于所述中間軸的底部。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第二側(cè)翼包括第二懸臂結(jié)構(gòu)和第二底架,所述第二縱向定位組包括第二夾持裝置、第三夾持裝置、第四支撐裝置、第三支撐裝置、第四夾持裝置、第五支撐裝置、第五夾持裝置及第四夾持支撐裝置;
所述第二夾持裝置設(shè)置在所述第二底架的前端的一側(cè);
所述第三夾持裝置設(shè)置于所述第二底架的前端的一側(cè),所述第四支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的前端的另一側(cè);
至少一個(gè)所述第三支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的底部;
至少一個(gè)所述第四夾持裝置設(shè)置于所述第二底架的后端的一側(cè);
所述第五支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的后端的另一側(cè)且與所述第四夾持裝置相對(duì);
所述第五夾持裝置設(shè)置于所述第二底架與第二懸臂結(jié)構(gòu)相組裝的位置;
所述第四夾持支撐裝置設(shè)置于所述第二懸臂結(jié)構(gòu)的底部。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述軸總成包括第一側(cè)臂、中間軸、定位圓環(huán)及第二側(cè)臂;所述斜向定位組包括第六夾持裝置、第五夾持支撐裝置及卡片結(jié)構(gòu);
所述第六夾持裝置設(shè)置于所述第一側(cè)臂與所述第一側(cè)翼連接處;
所述第五夾持支撐裝置設(shè)置于所述第一側(cè)臂的中間位置;
所述卡片結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置于所述第一側(cè)臂與所述中間軸的連接處,所述卡片結(jié)構(gòu)的另一端卡接于所述軸總成上的定位圓環(huán)的一側(cè)。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第一夾持支撐裝置包括第一底座,所述第一底座上設(shè)置有第一墊塊,所述第一墊塊的一側(cè)設(shè)置有第一擋片,所述第一墊塊的另一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第一夾持裝置包括第二底座,所述第二底座上設(shè)置有一個(gè)快速夾鉗。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第二夾持支撐裝置包括第一基座,所述第一基座的一側(cè)上設(shè)置有用于對(duì)所述第一側(cè)翼的水平方向定位的第二擋片,所述第二擋片下方設(shè)置有與其垂直的第三擋片,所述第一基座上設(shè)置有快速夾鉗。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第二夾持裝置包括第二基座,所述第二基座的側(cè)壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸上鉸接有一個(gè)限位面,所述限位面上設(shè)置有第一限位螺釘,所述第二基座的側(cè)壁上還設(shè)置有與所述第一限位螺釘相配合的快速夾鉗。
作為一種聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案,所述第三夾持裝置包括第五底座,所述第五底座上固定連接有一個(gè)快速夾鉗。
本實(shí)用新型的有益效果為:
本實(shí)用新型提出的聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝,通過(guò)在底板上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組實(shí)現(xiàn)了將第一懸臂結(jié)構(gòu)、第一底架、第二懸臂結(jié)構(gòu)、第二底架、中間軸及側(cè)臂等零件組裝在一起定位,保證了整體組裝后的聯(lián)合收割機(jī)支架各部分定位準(zhǔn)確,可以通過(guò)焊接機(jī)械手一次焊接,最大化利用焊接機(jī)械手,提高焊接效率,保證了高生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝及聯(lián)合收割機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中提供的聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的第一夾持支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的第二夾持支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的第三夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記如下:
10-第一夾持支撐裝置;11-第一夾持裝置;12-第二夾持支撐裝置;13-第一支撐裝置;14-第二支撐裝置;15-第三夾持支撐裝置;16-第二夾持裝置;17-第三夾持裝置;18-第四支撐裝置;19-第三支撐裝置;20-第四夾持裝置;21-第五支撐裝置;22-第五夾持裝置;23-第四夾持支撐裝置;24-第六夾持裝置;25-第五夾持支撐裝置;26-卡片結(jié)構(gòu);27-第一側(cè)翼;28-軸總成;29-第二側(cè)翼;30- 底板;
101-第一底座;102-第一墊塊;103-第一擋片;104-快速夾鉗;
111-第二底座;112-快速夾鉗;
121-第一基座;122-第二擋片;123-第三擋片;124-快速夾鉗;
161-第二基座;162-第一轉(zhuǎn)軸;163-限位面;164-第一限位螺釘;165-快速夾鉗;
171-第五底座;172-快速夾鉗;
271-第一懸臂結(jié)構(gòu);272-第一底架;
281-第一側(cè)臂;282-中間軸;283-定位圓環(huán);284-第二側(cè)臂;
291-第二懸臂結(jié)構(gòu);292-第二底架。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
如圖1-圖7所示為本具體實(shí)施方式提供的一種優(yōu)選的聯(lián)合收割機(jī)支架焊接定位工裝,包括底板30,底板30上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組;第一縱向定位組包括夾持裝置、支撐裝置和夾持支撐裝置;橫向定位組包括夾持支撐裝置;第二縱向定位組包括夾持裝置和支撐裝置;斜向定位組包括夾持支撐裝置、夾持裝置及卡片結(jié)構(gòu)。
第一縱向定位組包括第一夾持支撐裝置10、第一夾持裝置11和第二夾持支撐裝置12,還包括第一支撐裝置13和/或第二支撐裝置14,第一夾持支撐裝置 10設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第一側(cè)翼27的第一懸臂結(jié)構(gòu)271的底部,用于夾持和支撐第一懸臂結(jié)構(gòu)271;兩個(gè)第一夾持裝置11設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第一側(cè)翼27的第一底架272的一側(cè),但是第一夾持裝置11的個(gè)不限于兩個(gè),可以為至少一個(gè);兩個(gè)第二夾持支撐裝置12設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第一側(cè)翼27 的第一底架272的另一側(cè),第二夾持支撐裝置12也不限于兩個(gè);一個(gè)第一支撐裝置13和一個(gè)第二支撐裝置14設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第一側(cè)翼27的第一底架272的底部,第一支撐裝置13用于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一底架272的底部進(jìn)行支撐,第二支撐裝置14用于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一側(cè)翼27的底部進(jìn)行支撐和水平方向的定位,第一縱向定位組中可以全部設(shè)置第一支撐裝置13,也可以全部設(shè)置第二支撐裝置 14,還可以混合設(shè)置第一支撐裝置13和第二支撐裝置14,第一支撐裝置13和第二支撐裝置14的個(gè)數(shù)也不局限于一個(gè)。
橫向定位組包括一個(gè)第一夾持裝置11和至少一個(gè)第三夾持支撐裝置15。第一夾持裝置11設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的軸總成28的中間軸282的一個(gè)端面處,用于對(duì)中間軸282的水平方向的定位;中間軸282的底部設(shè)置有四個(gè)第三夾持支撐裝置15,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)中間軸282的豎直方向的支撐和定位,第三夾持支撐裝置15包括第四底座,第四底座上設(shè)置有中間軸容納結(jié)構(gòu),中間軸容納結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)水平式快速夾鉗或豎直式快速夾鉗,第三夾持支撐裝置15的個(gè)數(shù)根據(jù)中間軸282的長(zhǎng)度設(shè)定,中間軸282的長(zhǎng)度越長(zhǎng),第三夾持支撐裝置15的個(gè)數(shù)越多。
第二縱向定位組包括第二夾持裝置16、第三夾持裝置17、第四支撐裝置18、第三支撐裝置19、第四夾持裝置20、第五支撐裝置21、第五夾持裝置22及第四夾持支撐裝置23;第二夾持裝置16設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的前端的一側(cè),用于對(duì)第二底架292的前端進(jìn)行水平方向的定位;第三夾持裝置17設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的前端的一側(cè),第四支撐裝置18設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292 的前端的另一側(cè),用于對(duì)第二底架292的前端進(jìn)行水平方向的定位;一個(gè)第三支撐裝置19設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的底部,第三支撐裝置19的個(gè)數(shù)也不局限于一個(gè),根據(jù)第二側(cè)翼29的長(zhǎng)度選擇個(gè)數(shù);一個(gè)第四夾持裝置20設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的后端的一側(cè),用于對(duì)第二底架292的后端進(jìn)行水平方向的定位,第四夾持裝置20 的個(gè)數(shù)不局限于一個(gè),根據(jù)第二側(cè)翼29的長(zhǎng)度選擇個(gè)數(shù);第五支撐裝置21設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的后端的另一側(cè)且與第四夾持裝置20相對(duì),用于對(duì)第二底架292的后端進(jìn)行水平方向的定位;第五夾持裝置22設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二底架292與第二懸臂結(jié)構(gòu)291 相組裝的位置,用于防止第二底架292與第二懸壁結(jié)構(gòu)291連接不緊密,并能夠?qū)Φ诙准?92進(jìn)行水平方向的定位;第四夾持支撐裝置23設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的第二側(cè)翼29的第二懸臂結(jié)構(gòu)291的底部,用于夾持和支撐第二懸臂結(jié)構(gòu)291。
斜向定位組包括第六夾持裝置24、第五夾持支撐裝置25及卡片結(jié)構(gòu)26;第六夾持裝置24設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的側(cè)翼與聯(lián)合收割機(jī)支架的軸總成28 的側(cè)臂的一端的連接處,設(shè)置有兩組斜向定位組,分別用于實(shí)現(xiàn)第一側(cè)翼27與第一側(cè)臂281的固定和第二側(cè)翼29與第二側(cè)臂284的固定;第五夾持支撐裝置 25設(shè)置于聯(lián)合收割機(jī)支架的軸總成28的側(cè)臂的中間位置,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)臂在豎直方向的支撐和固定;卡片結(jié)構(gòu)26的一端設(shè)置于側(cè)臂與中間軸282的連接處,另一端卡接于聯(lián)合收割機(jī)支架的軸總成28的中間軸282上的定位圓環(huán)283的一側(cè)。
通過(guò)在底板30上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組實(shí)現(xiàn)了將第一懸臂結(jié)構(gòu)271、第一底架272、第二懸臂結(jié)構(gòu)291、第二底架291、中間軸282及側(cè)臂等零件組裝在一起定位,保證了整體組裝后的聯(lián)合收割機(jī)支架各部分定位準(zhǔn)確,可以通過(guò)焊接機(jī)械手一次焊接,最大化利用焊接機(jī)械手,提高焊接效率,保證了高生產(chǎn)效率。
第一夾持支撐裝置10包括第一底座101,第一底座101上設(shè)置有第一墊塊 102,第一墊塊102的一側(cè)設(shè)置有第一擋片103,第一墊塊102的另一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗104;第一夾持裝置11包括第二底座111,第二底座上設(shè)置有一個(gè)快速夾鉗112。
第二夾持支撐裝置12包括第一基座121,第一基座121的一側(cè)上設(shè)置有用于對(duì)第一側(cè)翼27的水平方向定位的第二擋片122,第二擋片122下方設(shè)置有與其垂直的第三擋片123,第一基座121上設(shè)置有快速夾鉗124。
第二夾持裝置16包括第二基座161,第二基座的側(cè)壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸 162,第一轉(zhuǎn)軸162上鉸接有一個(gè)“L”形的限位面163,“L”形的限位面163 上設(shè)置有第一限位螺釘164,第二基座161的側(cè)壁上還設(shè)置有與第一限位螺釘 164相配合的快速夾鉗165。
第三夾持裝置17包括第五底座171,第五底座171上固定連接有一個(gè)快速夾鉗172。
注意,以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制,上述實(shí)施方式和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi),本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。