本實(shí)用新型涉及一種用于垂直圓管的焊接工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，我們目前常用的焊接有手工焊接和機(jī)器人焊接2種。手工焊接，對(duì)操作人員的技術(shù)要求高, 勞動(dòng)強(qiáng)度高，隨著勞動(dòng)成本的不斷提高,整個(gè)生產(chǎn)成本越來(lái)越高, 并且另外焊接外觀和質(zhì)量不穩(wěn)定，效率還低。機(jī)器人焊接, 效率高,質(zhì)量穩(wěn)定, 但固定成本和維修保養(yǎng)費(fèi)用比較高, 對(duì)一些小微生產(chǎn)企業(yè)來(lái)講,成本太高，不太實(shí)際。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于垂直圓管的焊接工裝。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于垂直圓管的焊接工裝，包括基架、能夠相對(duì)所述基架繞著動(dòng)力軸既轉(zhuǎn)動(dòng)又軸向移動(dòng)設(shè)置的加工架，所述動(dòng)力軸設(shè)置于所述基架上并沿著鉛垂方向延伸，所述加工架上開(kāi)設(shè)有水平設(shè)置用于收容橫管的定位槽，所述基架上設(shè)置有用于控制所述加工架隨著所述動(dòng)力軸既轉(zhuǎn)動(dòng)又上下移動(dòng)設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述加工架下部的凸輪面、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基架上的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)所述滾輪位于所述加工架相對(duì)的兩側(cè)下方，所述凸輪面壓在兩個(gè)所述滾輪上。在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述凸輪面是以圓形直徑的兩端處是凸輪面的最凸處，并向著兩側(cè)90°方向漸變漸凹，至90°位置時(shí)是凸輪面的最凹處，并且兩個(gè)最凸處相對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于直徑的兩側(cè)，兩個(gè)最凹處相對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于直徑的兩側(cè)。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述凸輪面最凸處與最凹處的軸向距離，與垂直圓管相交軌跡最凸處與最凹處的軸向距離相等。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述凸輪面最凸處上下對(duì)應(yīng)垂直圓管相交軌跡最凸處，所述凸輪面最凹處上下對(duì)應(yīng)垂直圓管相交軌跡最凹處。

在某些實(shí)施方式中，所述加工架能夠沿著所述動(dòng)力軸的軸向滑動(dòng)套設(shè)在所述動(dòng)力軸上，所述加工架與所述動(dòng)力軸之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)部件。

在某些實(shí)施方式中，所述基架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的（但不限于）具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過(guò)測(cè)繪出垂直圓管之間連接的軌跡線，即相關(guān)線,通過(guò)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加工架轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，控制其上下起伏，使之完全吻合焊接路線，從而有效提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且降低生產(chǎn)人員的技術(shù)要求，降低生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)的成本。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型立體示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型正視示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型俯視示意圖；

其中:1、基架；11、滾輪；2、加工架；21、定位槽；22、凸輪面；3、動(dòng)力軸；4、橫管；5、縱管。

具體實(shí)施方式

如各附圖所示，一種用于垂直圓管的焊接工裝，包括基架1、能夠相對(duì)基架1繞著動(dòng)力軸3既轉(zhuǎn)動(dòng)又軸向移動(dòng)設(shè)置的加工架2，動(dòng)力軸3設(shè)置于基架1上并沿著鉛垂方向延伸，加工架2上開(kāi)設(shè)有水平設(shè)置用于收容橫管4的定位槽21，該水平放置在定位槽21內(nèi)的橫管4上向上開(kāi)有圓孔，圓孔內(nèi)插有縱管5，橫管4與縱管5之間的相交處需要焊接。如附圖1所示，由于是兩根圓形管件在交接處焊接，其交接軌跡線并不是在平面內(nèi)的圓形，而是在軸向會(huì)有規(guī)律的起伏。

本實(shí)用新型依據(jù)測(cè)繪出圓管與圓管之間連接的軌跡線,通過(guò)在基架1上設(shè)置有用于控制加工架2隨著動(dòng)力軸3既轉(zhuǎn)動(dòng)又上下移動(dòng)設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)，來(lái)使它達(dá)到完全吻合焊接路線。

具體是, 先算出相垂直的圓管與圓管之間的相關(guān)線, 適用于相同外徑的管子和不同外徑的管子,下面我們公司實(shí)際焊接的是直徑42橫管4和直徑32縱管5的圓管的焊接。

算出凸輪面22最凸處與最凹處的軸向距離，按照軸向距離不變的的原則，按生產(chǎn)的實(shí)際工裝需要，設(shè)計(jì)成軸向距離相等的凸輪面。

具體的，本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于加工架2下部的凸輪面22、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基架1上的兩個(gè)滾輪11，兩個(gè)滾輪11位于加工架2相對(duì)的兩側(cè)下方，凸輪面22壓在兩個(gè)滾輪11上。反之亦可。

凸輪面22是以圓形直徑的兩端處是凸輪面22的最凸處，并向著兩側(cè)90°方向漸變漸凹，至90°位置時(shí)是凸輪面22的最凹處，并且兩個(gè)最凸處相對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于直徑的兩側(cè)，兩個(gè)最凹處相對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于直徑的兩側(cè)。凸輪面22最凸處與最凹處的軸向距離，與垂直圓管相交軌跡最凸處與最凹處的軸向距離相等。凸輪面22最凸處上下對(duì)應(yīng)垂直圓管相交軌跡最凸處，凸輪面22最凹處上下對(duì)應(yīng)垂直圓管相交軌跡最凹處。

加工架2能夠沿著動(dòng)力軸3的軸向滑動(dòng)套設(shè)在動(dòng)力軸3上，加工架2與動(dòng)力軸3之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)部件。止轉(zhuǎn)部件為機(jī)械常規(guī)結(jié)構(gòu)，不是本實(shí)用新型發(fā)明要點(diǎn)，如可以在加工架2內(nèi)圓開(kāi)設(shè)軸向延伸的凹槽，而在動(dòng)力軸3上固定凸出部，加工架2套設(shè)在動(dòng)力軸3上，并且凸出部插在凹槽內(nèi)。

基架1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)同樣也是機(jī)電常規(guī)結(jié)構(gòu)，同常包括電機(jī)、減速箱等，不贅述。

動(dòng)力軸3有動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在滾輪11與凸輪面22的配合作用下，加工架2沿動(dòng)力軸3軸向上下活動(dòng)。與手工焊和機(jī)器人焊接相反，本焊接焊槍不動(dòng)，工件運(yùn)動(dòng)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成一個(gè)焊次。比手工焊效率提高2-3倍，節(jié)省電和氣成本20% 左右，外形美觀可以和機(jī)器人焊接相等，非常適合小微企業(yè)使用。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。