多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置，包括環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的線體，線體上設(shè)有多個平板小車，多個載模小車，兩電推裝置及兩摩擦輪驅(qū)動裝置；兩電推裝置分別設(shè)置在上模工位和卸模工位處線體的外側(cè)，兩摩擦輪驅(qū)動裝置分別與兩電推裝置連接；平板小車的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動鏈條連接，平板小車上設(shè)有定位輪、插銷導(dǎo)向滑座和插銷氣缸，定位輪安裝在平板小車的前端面上，插銷氣缸安裝在插銷導(dǎo)向滑座上，插銷氣缸的活塞桿上設(shè)有插銷；載模小車上設(shè)有插銷定位板和導(dǎo)向輪；所述的插銷定位板與平板小車的插銷導(dǎo)向滑座通過插銷連接。本發(fā)明實現(xiàn)了環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線更換模具的機械自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線因其產(chǎn)量大、生產(chǎn)節(jié)拍快和生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化，被很多大型汽車內(nèi)飾生產(chǎn)廠家所采用。環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線一般為24工位、36工位、48工位。環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線在某種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)完成時，需要更換另一種產(chǎn)品模具繼續(xù)生產(chǎn)?，F(xiàn)有環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線更換模具采取的普遍方法是將指定工位的模架運轉(zhuǎn)至卸模工位，停線，取模，換模。這種換模方法換模時間長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，而且需要的工人多，工人之間的協(xié)作要求高，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的線體，線體上設(shè)有多個平板小車，多個載模小車，兩電推裝置及兩摩擦輪驅(qū)動裝置；
所述的兩電推裝置分別設(shè)置在上模工位和卸模工位處線體的外側(cè)，電推裝置包括基座、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、連桿、導(dǎo)向平臺及直線導(dǎo)軌，所述的基座安裝在線體的外側(cè)，基座上設(shè)有平行于驅(qū)動鏈條的兩導(dǎo)向槽，驅(qū)動電機和直線導(dǎo)軌安裝在基座上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上;連桿的一端與驅(qū)動輪鉸接，另一端與導(dǎo)向平臺鉸接;直線導(dǎo)軌垂直于導(dǎo)向槽設(shè)置，導(dǎo)向平臺安裝在直線導(dǎo)軌上；對應(yīng)于基座上的兩導(dǎo)向槽，導(dǎo)向平臺上設(shè)有兩導(dǎo)向槽；
所述的兩摩擦輪驅(qū)動裝置分別與兩電推裝置連接;所述的摩擦輪驅(qū)動裝置包括摩擦驅(qū)動基座、摩擦輪和第二驅(qū)動電機;摩擦驅(qū)動基座上載模小車導(dǎo)向槽，載模小車導(dǎo)向槽與對應(yīng)的電推裝置兩導(dǎo)向槽中外側(cè)的導(dǎo)向槽連通。第二驅(qū)動電機安裝在摩擦驅(qū)動基座上，摩擦輪安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上；
所述的平板小車的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動鏈條連接;平板小車上設(shè)有定位輪、插銷導(dǎo)向滑座和插銷氣缸，定位輪安裝在平板小車的前端面上，插銷氣缸安裝在插銷導(dǎo)向滑座上，插銷氣缸的活塞桿上設(shè)有插銷;載模小車上設(shè)有插銷定位板和導(dǎo)向輪;所述的插銷定位板與平板小車的插銷導(dǎo)向滑座通過插銷連接。
[0005]上述的多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置中，所述的第二驅(qū)動電機的電機座一端與摩擦輪驅(qū)動裝置鉸接；電機座與摩擦輪驅(qū)動裝置之間設(shè)有螺桿，螺桿上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與電機座和摩擦輪驅(qū)動裝置連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的線體上設(shè)有與工位數(shù)相同的平板小車運載載模小車，本發(fā)明的電推裝置和摩擦輪驅(qū)動裝置實現(xiàn)載模小車和平板小車的連接和分離;本發(fā)明實現(xiàn)了環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線更換模具的機械自動化，不再需要人工裝模、卸模，減輕了工人的勞動強度，而且，不再需要停線裝模、卸模，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0008]圖2是圖1中I處放大圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0010]圖4是圖3中II處的放大圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。
[0012]如圖1-圖4所示，圖中所示箭頭方向為環(huán)線運行方向，本發(fā)明包括環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的線體I，線體上設(shè)有多個平板小車2，多個載模小車3，兩電推裝置(第一電推裝置4和第二電推裝置6)及兩摩擦輪驅(qū)動裝置(第一摩擦輪驅(qū)動裝置5和第二摩擦輪驅(qū)動裝置7)。所述的平板小車2的數(shù)量與多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線工位的數(shù)量相同，平板小車2與驅(qū)動鏈條11連接，由驅(qū)動鏈條11帶動沿環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的線體I轉(zhuǎn)動。平板小車2的前端面上設(shè)有兩個定位輪21，用于將載模小車3嵌入前一工位的平板小車2中。平板小車2上設(shè)有插銷導(dǎo)向滑座22和插銷氣缸23，插銷氣缸23安裝在插銷導(dǎo)向滑座22上，插銷氣缸23的活塞桿上設(shè)有插銷。載模小車3上設(shè)有插銷定位板32和導(dǎo)向輪31;所述的插銷定位板32與平板小車2的插銷導(dǎo)向滑座22通過插銷24連接。
[0013]所述的電推裝置包括基座41、驅(qū)動電機42、驅(qū)動輪43、連桿44、導(dǎo)向平臺45及直線導(dǎo)軌46，所述的基座41安裝在線體I的外側(cè)，基座41上設(shè)有平行于驅(qū)動鏈條的兩導(dǎo)向槽411，驅(qū)動電機42和直線導(dǎo)軌46安裝在基座41上，驅(qū)動輪43安裝在驅(qū)動電機42的輸出軸上;連桿44的一端與驅(qū)動輪43鉸接，另一端與導(dǎo)向平臺45鉸接。直線導(dǎo)軌46垂直于導(dǎo)向槽411設(shè)置，導(dǎo)向平臺45安裝在直線導(dǎo)軌46上，驅(qū)動輪43旋轉(zhuǎn)時，可通過連桿44帶動導(dǎo)向平臺45在直線導(dǎo)軌46上作往復(fù)運動。對應(yīng)于基座41上的兩導(dǎo)向槽411，導(dǎo)向平臺45上設(shè)有兩導(dǎo)向槽451，用于對載模小車3的導(dǎo)向輪31進行導(dǎo)向。所述的第一電推裝置4安裝在線體I的上模工位處，用于將載模小車3與平板小車2連接。第二電推裝置6安裝在線體I的卸模工位處，用于將載模小車3與平板小車2分尚。
[0014]所述的摩擦輪驅(qū)動裝置包括摩擦驅(qū)動基座51、摩擦輪52和第二驅(qū)動電機54;摩擦驅(qū)動基座51上載模小車導(dǎo)向槽53，載模小車導(dǎo)向槽53與對應(yīng)的電推裝置兩導(dǎo)向槽中外側(cè)的導(dǎo)向槽連通。第二驅(qū)動電機54安裝在摩擦驅(qū)動基座51上，摩擦輪52安裝在第二驅(qū)動電機54的輸出軸上，摩擦輪52的軸線垂直于載模小車導(dǎo)向槽53，摩擦輪52能夠驅(qū)動載模小車3沿著載模小車導(dǎo)向槽53移動。為了保證摩擦輪52與載模小車3之間的摩擦力，第二驅(qū)動電機54的電機座55的一端與摩擦驅(qū)動基座51鉸接，電機座55與摩擦驅(qū)動基座51之間通過螺桿56連接，螺桿56上設(shè)有彈簧57，彈簧57的兩端分別與電機座55和摩擦驅(qū)動基座51連接。第一摩擦輪驅(qū)動裝置5的載模小車導(dǎo)向槽53與第一電推裝置4的兩導(dǎo)向槽411中外側(cè)的導(dǎo)向槽連通，且同軸，這樣第一摩擦輪驅(qū)動裝置5可以驅(qū)動載模小車3至上模工位上線。第二摩擦輪驅(qū)動裝置7的載模小車導(dǎo)向槽53與第二電推裝置6的兩導(dǎo)向槽411中外側(cè)的導(dǎo)向槽連通，且同軸，這樣第二摩擦輪驅(qū)動裝置7可以將從環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線卸模工位下來的載模小車3驅(qū)動離線。
[0015]本發(fā)明裝載載模小車3時，當(dāng)線體I上的空位平板小車2運行到指定位置，第一摩擦輪驅(qū)動裝置5的第二驅(qū)動電機54啟動。第一摩擦輪驅(qū)動裝置5通過螺桿56和彈簧57，保證第一摩擦輪驅(qū)動裝置5的摩擦驅(qū)動力。載模小車3的導(dǎo)向輪31置于載模小車導(dǎo)向槽53內(nèi)，載模小車3由載模小車導(dǎo)向槽53導(dǎo)向，向前推進。當(dāng)運行至第一電推裝置4上時，由后面相鄰工位的平板小車2上的定位輪21推動和基座41上的導(dǎo)向槽411導(dǎo)向。當(dāng)載模小車3位于上模工位時，通過定位輪21的定位，當(dāng)移動至第一電推裝置4的導(dǎo)向平臺45時，驅(qū)動電機42通過連桿44驅(qū)動導(dǎo)向平臺45，載模小車3隨著導(dǎo)向平臺45上的導(dǎo)向槽451—起移動，移動到位后，載模小車3的插銷定位板32與平板小車2的插銷導(dǎo)向滑座22對中，插銷氣缸23動作使得插銷將平板小車2和載模小車3連接，完成載模小車3的裝載。
[0016]本發(fā)明卸下載模小車3時，環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線將載模小車3運轉(zhuǎn)到第二電推裝置6時，載模小車3上的導(dǎo)向輪31滑向第二電推裝置6的基座41上的導(dǎo)向槽411，第二摩擦輪驅(qū)動裝置7的的第二驅(qū)動電機54啟動，當(dāng)運行至卸模工位時，平板小車2的插銷氣缸23打開插銷，將載模小車3與平板小車2分離，第二電推裝置6的驅(qū)動電機42通過連桿44驅(qū)動導(dǎo)向平臺45;載模小車3隨著導(dǎo)向平臺45上的滑槽451—起移動，使載模小車3的插銷定位板32脫離平板小車2上的插銷導(dǎo)向滑座22。當(dāng)載模小車3脫離平板小車2后，在第二電推裝置6的基座41上導(dǎo)向槽411的導(dǎo)向下，后面相鄰工位平板小車2的定位輪21將載模小車3推送至第二摩擦輪驅(qū)動裝置7，第二摩擦輪驅(qū)動裝置7通過載模小車導(dǎo)向槽53導(dǎo)向，將載模小車3推送至線體I外，完成載模小車3的卸下。
[0017]本發(fā)明實施例中的工作過程和原理是:裝、卸載模小車3時，分別由后面相鄰工位平板小車2的定位輪21推動載模小車3，實現(xiàn)載模小車3隨環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的驅(qū)動鏈條11等速運行以及載模小車3上的插銷定位板32與平板小車上的插銷導(dǎo)向滑座22對中，保證了載模小車3與平板小車2的定位精度，這種機械定位控制簡單，重復(fù)定位誤差小，定位可控且可靠。第一電推裝置4、第二電推裝置6的驅(qū)動電機42響應(yīng)迅速，保證了載模小車3與平板小車2短時間迅速對接，減小了裝、卸模所需的時間。第一摩擦輪驅(qū)動裝置5和第二摩擦輪驅(qū)動裝置7實現(xiàn)了載模小車3的驅(qū)動，驅(qū)動摩擦力可調(diào)，精簡了載模小車結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的在線自動裝卸載模小車裝置，其特征是:包括環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的線體，線體上設(shè)有多個平板小車，多個載模小車，兩電推裝置及兩摩擦輪驅(qū)動裝置； 所述的兩電推裝置分別設(shè)置在上模工位和卸模工位處線體的外側(cè)，電推裝置包括基座、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、連桿、導(dǎo)向平臺及直線導(dǎo)軌，所述的基座安裝在線體的外側(cè)，基座上設(shè)有平行于驅(qū)動鏈條的兩導(dǎo)向槽，驅(qū)動電機和直線導(dǎo)軌安裝在基座上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上;連桿的一端與驅(qū)動輪鉸接，另一端與導(dǎo)向平臺鉸接;直線導(dǎo)軌垂直于導(dǎo)向槽設(shè)置，導(dǎo)向平臺安裝在直線導(dǎo)軌上；對應(yīng)于基座上的兩導(dǎo)向槽，導(dǎo)向平臺上設(shè)有兩導(dǎo)向槽； 所述的兩摩擦輪驅(qū)動裝置分別與兩電推裝置連接;所述的摩擦輪驅(qū)動裝置包括摩擦驅(qū)動基座、摩擦輪和第二驅(qū)動電機;摩擦驅(qū)動基座上載模小車導(dǎo)向槽，載模小車導(dǎo)向槽與對應(yīng)的電推裝置兩導(dǎo)向槽中外側(cè)的導(dǎo)向槽連通;第二驅(qū)動電機安裝在摩擦驅(qū)動基座上，摩擦輪安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上； 所述的平板小車的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動鏈條連接;平板小車上設(shè)有定位輪、插銷導(dǎo)向滑座和插銷氣缸，定位輪安裝在平板小車的前端面上，插銷氣缸安裝在插銷導(dǎo)向滑座上，插銷氣缸的活塞桿上設(shè)有插銷;載模小車上設(shè)有插銷定位板和導(dǎo)向輪;所述的插銷定位板與平板小車的插銷導(dǎo)向滑座通過插銷連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線的自動裝卸載模小車裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動電機的電機座一端與摩擦輪驅(qū)動裝置鉸接；電機座與摩擦輪驅(qū)動裝置之間設(shè)有螺桿，螺桿上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與電機座和摩擦輪驅(qū)動裝置連接。
【文檔編號】B29C33/36GK105856482SQ201610455434
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】李信仁, 歐陽鐵球, 陳科軍, 胡中翔
【申請人】湖南精正設(shè)備制造有限公司