一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種手持式控制裝置，確切地說是一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前為了提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和焊接精度，在焊接作業(yè)過程中，具備自動化控制程度高的焊接機(jī)械臂得到了極為廣泛的使用，為了方便對焊接機(jī)器人進(jìn)行操控，同時又實現(xiàn)操作人員原理焊接作業(yè)現(xiàn)場，因此當(dāng)前的焊接機(jī)器人多配備了具備遠(yuǎn)程操控能力的手持式移動控制器，但在實際工作中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前所使用的各類手持式控制器中，一類控制控制器的結(jié)構(gòu)和控制功能均相對簡單，雖然可有效的提高控制操作的移動靈活性，但不能有效全面的對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制，另一類的控制器控制功能相對全面，可有效對焊接機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制作業(yè)，但這類控制的結(jié)構(gòu)體積和自重均相對較大，從而嚴(yán)重限制了其使用的靈活性，于此同時，當(dāng)前的所使用的手持式移動控制器往往僅能滿足一類焊接機(jī)器人控制的需要，因此通用性相對較差，使用范圍相對較窄，從而限制焊接機(jī)器人技術(shù)的推廣和發(fā)展，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的焊接機(jī)器人用手持控制裝置，以滿足實際生產(chǎn)使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，該新型結(jié)構(gòu)簡單，操作及定位靈活多用，并可滿足多種操控模式的需要，同時另具有良好的系統(tǒng)兼容性，從而在極大的方便智能焊接機(jī)器人操控的同時，另有效的提高了設(shè)備通用性，提高了設(shè)備應(yīng)用范圍。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，包括承載殼、防護(hù)蓋板、端口連接電路、操控鍵、顯示屏、控制滾輪及定位電磁鐵，其中承載殼為氣密性腔體結(jié)構(gòu)，其上表面設(shè)定位槽，側(cè)表面設(shè)設(shè)握持手環(huán)，且握持手環(huán)至少兩個并對稱分布，端口連接電路安裝在承載殼內(nèi)，并在承載殼外表面設(shè)至少一個連接端口，操控鍵、顯示屏、控制滾輪均嵌于承載殼上表面的定位槽內(nèi)，并與端口連接電路電氣連接，定位電磁鐵至少一個并嵌于承載殼下表面，定位電磁鐵與承載殼間通過隔磁墊層連接，定位電磁鐵與端口連接電路電氣連接，防護(hù)蓋板通過棘輪機(jī)構(gòu)與防護(hù)殼上表面鉸接并包覆在定位槽外側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的定位槽內(nèi)另設(shè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭、麥克風(fēng)及揚聲器，且網(wǎng)絡(luò)攝像頭、麥克風(fēng)及揚聲器均與端口連接電路電氣連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的端口連接電路另設(shè)無線通訊模塊及定位模塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述的顯示屏為多點觸控顯示屏。
[0009]進(jìn)一步的，所述的承載殼下表面均布定位孔及連接滑槽。
[0010]本新型結(jié)構(gòu)簡單，操作及定位靈活多用，并可滿足多種操控模式的需要，同時另具有良好的系統(tǒng)兼容性，從而在極大的方便智能焊接機(jī)器人操控的同時，另有效的提高了設(shè)備通用性，提高了設(shè)備應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本實用新型；
[0012]圖1為本新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本新型背面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1所述的一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，包括承載殼1、防護(hù)蓋板
2、端口連接電路3、操控鍵4、顯示屏5、控制滾輪6及定位電磁鐵7，其中承載殼I為氣密性腔體結(jié)構(gòu)，其上表面設(shè)定位槽8，側(cè)表面設(shè)設(shè)握持手環(huán)9，且握持手環(huán)9至少兩個并對稱分布，端口連接電路3安裝在承載殼I內(nèi)，并在承載殼I外表面設(shè)至少一個連接端口 10，操控鍵4、顯示屏5、控制滾輪6均嵌于承載殼I上表面的定位槽8內(nèi)，并與端口連接電路3電氣連接，定位電磁鐵7至少一個并嵌于承載殼I下表面，定位電磁鐵7與承載殼I間通過隔磁墊層11連接，定位電磁鐵7與端口連接電路3電氣連接，防護(hù)蓋板2通過棘輪機(jī)構(gòu)與防護(hù)殼I上表面鉸接并包覆在定位槽8外側(cè)。
[0016]本實施例中，所述的定位槽8內(nèi)另設(shè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭12、麥克風(fēng)13及揚聲器14，且網(wǎng)絡(luò)攝像頭12、麥克風(fēng)13及揚聲器14均與端口連接電路電3氣連接。
[0017]本實施例中，所述的端口連接電路3另設(shè)無線通訊模塊及定位模塊。
[0018]本實施例中，所述的顯不屏5為多點觸控顯不屏。
[0019]本實施例中，所述的承載殼I下表面均布定位孔15及連接滑槽16。
[0020]本新型結(jié)構(gòu)簡單，操作及定位靈活多用，并可滿足多種操控模式的需要，同時另具有良好的系統(tǒng)兼容性，從而在極大的方便智能焊接機(jī)器人操控的同時，另有效的提高了設(shè)備通用性，提高了設(shè)備應(yīng)用范圍。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，其特征在于:所述的智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器包括承載殼、防護(hù)蓋板、端口連接電路、操控鍵、顯示屏、控制滾輪及定位電磁鐵，其中所述的承載殼為氣密性腔體結(jié)構(gòu)，其上表面設(shè)定位槽，側(cè)表面設(shè)設(shè)握持手環(huán)，且握持手環(huán)至少兩個并對稱分布，所述的端口連接電路安裝在承載殼內(nèi)，并在承載殼外表面設(shè)至少一個連接端口，所述的操控鍵、顯示屏、控制滾輪均嵌于承載殼上表面的定位槽內(nèi)，并與端口連接電路電氣連接，所述的定位電磁鐵至少一個并嵌于承載殼下表面，所述的定位電磁鐵與承載殼間通過隔磁墊層連接，所述的定位電磁鐵與端口連接電路電氣連接，所述的防護(hù)蓋板通過棘輪機(jī)構(gòu)與防護(hù)殼上表面鉸接并包覆在定位槽外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，其特征在于，所述的定位槽內(nèi)另設(shè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭、麥克風(fēng)及揚聲器，且網(wǎng)絡(luò)攝像頭、麥克風(fēng)及揚聲器均與端口連接電路電氣連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，其特征在于，所述的端口連接電路另設(shè)無線通訊模塊及定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，其特征在于，所述的顯示屏為多點觸控顯示屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，其特征在于，所述的承載殼下表面均布定位孔及連接滑槽。
【專利摘要】本新型涉及一種智能焊接機(jī)器人用手持式移動控制器，包括承載殼、防護(hù)蓋板、端口連接電路、操控鍵、顯示屏、控制滾輪及定位電磁鐵，其中承載殼為氣密性腔體結(jié)構(gòu)，其上表面設(shè)定位槽，側(cè)表面設(shè)握持手環(huán)，端口連接電路安裝在承載殼內(nèi)，操控鍵、顯示屏、控制滾輪均嵌于承載殼上表面的定位槽內(nèi)，并與端口連接電路電氣連接，定位電磁鐵至少一個并嵌于承載殼下表面，定位電磁鐵與端口連接電路電氣連接，防護(hù)蓋板通過棘輪機(jī)構(gòu)與防護(hù)殼上表面鉸接并包覆在定位槽外側(cè)。本新型可滿足多種操控模式的需要，同時另具有良好的系統(tǒng)兼容性，從而在極大的方便智能焊接機(jī)器人操控的同時，另有效的提高了設(shè)備通用性，提高了設(shè)備應(yīng)用范圍。
【IPC分類】B25J13/00, B25J13/08
【公開號】CN205272048
【申請?zhí)枴緾N201520990924
【發(fā)明人】周安勇
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日