一種機(jī)器人仿形控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制裝置，特別涉及一種機(jī)器人仿形控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日新月異，應(yīng)用領(lǐng)域也越發(fā)廣泛；但目前機(jī)器人的控制方法多數(shù)依靠編程或?qū)I(yè)控制手柄操控。編程控制需要專業(yè)的程序工程師進(jìn)行，門檻高操作難度大，而專業(yè)的遙感控制手柄操作又不夠直觀，操作難度大，也需要專門的培訓(xùn)，所以操作人員成本的費(fèi)用也會(huì)相應(yīng)提高。而如果在控制精度要求不是特別高的場(chǎng)所，上述復(fù)雜的操作過程顯然是過于專業(yè)化，不利于機(jī)器人產(chǎn)品的普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使普通人員能夠快速掌握、并能夠熟練操作的機(jī)器人仿形控制器。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種機(jī)器人仿形控制器，包括底座，所述底座上設(shè)置有機(jī)器人終端設(shè)備控制旋鈕、控制增益旋鈕、機(jī)器人模型；所述機(jī)器人模型由模擬臂及模擬關(guān)節(jié)組成，并且模擬關(guān)節(jié)中裝配有角度傳感器。
[0006]所述機(jī)器人模型大小為受控機(jī)器人等比例縮小。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中1為模擬臂、2為模擬關(guān)節(jié)、3為底座、4為控制旋鈕、5為控制增益旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)器人仿形控制器，包括底座，所述底座上設(shè)置有機(jī)器人終端設(shè)備控制旋鈕、控制增益旋鈕、機(jī)器人模型；所述機(jī)器人模型由模擬臂及模擬關(guān)節(jié)組成，并且模擬關(guān)節(jié)中裝配有角度傳感器。
[0011]—種機(jī)器人仿形控制器的控制方法為，所述模擬關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，當(dāng)模擬關(guān)節(jié)兩個(gè)模擬臂之間夾角和兩個(gè)模擬臂相扭轉(zhuǎn)的角度發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的角度傳感器會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出角度變化信息，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，再將相應(yīng)操作指令發(fā)給受控機(jī)器人，最后受控機(jī)器人做出相同動(dòng)作。
[0012]所述機(jī)器人模型大小為受控機(jī)器人等比例縮小。
[0013]在實(shí)施中，結(jié)合機(jī)器人終端設(shè)備控制的用于控制焊槍、夾具等動(dòng)作的旋鈕及用于控制微調(diào)或粗調(diào)切換的控制增益旋鈕共同調(diào)節(jié)下，模擬關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，當(dāng)模擬關(guān)節(jié)兩個(gè)模擬臂之間夾角和兩個(gè)模擬臂相扭轉(zhuǎn)的角度發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的角度傳感器會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出角度變化信息，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，將相應(yīng)操作指令發(fā)給受控機(jī)器人，受控機(jī)器人做相同動(dòng)作。當(dāng)連續(xù)改變機(jī)器人模型的姿態(tài)時(shí)，受控機(jī)器人做出相同的姿態(tài)變換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直觀、快速控制機(jī)器人。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:自動(dòng)化程度高，能夠簡(jiǎn)易直觀的控制機(jī)器人，可以使普通人員快速掌握、并能夠熟練操作，降低機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)門檻，提高機(jī)器人的作業(yè)效率。
[0015]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人仿形控制器，包括底座(3)，其特征在于:所述底座(3)上設(shè)置有機(jī)器人終端設(shè)備控制旋鈕(4)、控制增益旋鈕(5)、機(jī)器人模型；所述機(jī)器人模型由模擬臂(1)及模擬關(guān)節(jié)(2)組成，并且模擬關(guān)節(jié)(2)中裝配有角度傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人仿形控制器，其特征在于:所述機(jī)器人模型大小為受控機(jī)器人等比例縮小。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人仿形控制器，包括底座，所述底座上設(shè)置有機(jī)器人終端設(shè)備控制旋鈕、控制增益旋鈕、機(jī)器人模型；所述機(jī)器人模型由模擬臂及模擬關(guān)節(jié)組成，并且模擬關(guān)節(jié)中裝配有角度傳感器。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠簡(jiǎn)易直觀的控制機(jī)器人，可以使普通人員快速掌握、并能夠熟練操作，降低機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)門檻，提高機(jī)器人的作業(yè)效率。
【IPC分類】B25J3/00
【公開號(hào)】CN204976610
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520542673
【發(fā)明人】楊久軍, 李森
【申請(qǐng)人】沈陽千會(huì)科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日