一種無(wú)人機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)控制器，用于遙控?zé)o人機(jī)，包括控制器主體和腕帶，控制器主體的內(nèi)部設(shè)置有電池、控制模塊和信號(hào)發(fā)送/接收模塊，控制器主體的上表面設(shè)置有顯示屏、懸停鍵、上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵；信號(hào)發(fā)送/接收模塊、顯示屏、懸停鍵、上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊接連，電池為控制模塊、信號(hào)發(fā)送/接收模塊和顯示屏供電。無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信距離最遠(yuǎn)為400米。將無(wú)人機(jī)控制器穿戴在操作者的手腕上，通過(guò)一只手來(lái)按動(dòng)按鍵到達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)的精確控制，腕表控制體積小，且操作方便。通過(guò)按壓多個(gè)按鍵控制無(wú)人機(jī)的飛行，操作方便、靈活，且控制精度高。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)控制器。【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)作為被廣大航空器愛好者所熱衷，目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)采用手持式遙控裝置，體積相對(duì)較大，需要操作者雙手操縱，操作控制不方便，特別是一些運(yùn)動(dòng)愛好者，想在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中控制無(wú)人機(jī)，如果采用雙手控制則很不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)控制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)控制裝置體積大，且控制不便的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種無(wú)人機(jī)控制器，用于遙控?zé)o人機(jī)，包括控制器主體和腕帶，所述控制器主體的內(nèi)部設(shè)置有電池、控制模塊和信號(hào)發(fā)送/接收模塊，控制器主體的上表面設(shè)置有顯示屏、懸停鍵、上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵;所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊、顯示屏、懸停鍵、上升鍵、 下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊接連，電池為控制模塊、信號(hào)發(fā)送/接收模塊和顯示屏供電。無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信距離最遠(yuǎn)為400米。將無(wú)人機(jī)控制器穿戴在操作者的手腕或胳膊上，一般為右手手腕，通過(guò)另一只手來(lái)按動(dòng)按鍵到達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)的精確控制，這種無(wú)人機(jī)控制器體積小，且操作方便。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示屏位于控制器主體的上表面的中部，位于顯示屏右側(cè)，導(dǎo)航鍵位于上升鍵、下降鍵之間，所述多個(gè)按鍵在控制器主體上表面的位置設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)原理，方便操作者實(shí)施操控。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)航鍵為搖桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航鍵能夠向前、后、左、右四個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 且能夠自動(dòng)回中，操作方便、靈活。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池為充電電池，控制器主體的側(cè)面或背面設(shè)置有為電池充電的插口。在腕表關(guān)閉的情況下，短按懸停鍵，顯示屏將會(huì)顯示當(dāng)前時(shí)間和電池剩余電量。當(dāng)電池電壓低于3.55V時(shí)，無(wú)人機(jī)控制器自動(dòng)關(guān)機(jī)，則必須通過(guò)充電器為電池充電。也可以直接在飛行界面觀察當(dāng)前電量。本申請(qǐng)中規(guī)定短按為20_80ms，長(zhǎng)按為300-600ms。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊通過(guò)2.4G射頻信號(hào)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，無(wú)人機(jī)控制器定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)接收到無(wú)人機(jī)控制器發(fā)送的信息后作出應(yīng)答并反饋給無(wú)人機(jī)控制器，如果無(wú)人機(jī)控制器接收不到無(wú)人機(jī)的回傳信號(hào)，則默認(rèn)無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信連接斷開。
[0010]通過(guò)無(wú)人機(jī)控制器控制無(wú)人機(jī)的過(guò)程如下:首先通過(guò)短按懸停鍵，再長(zhǎng)按此鍵進(jìn)入飛行界面，此時(shí)顯示屏上顯示無(wú)人機(jī)剩余飛行時(shí)間、無(wú)人機(jī)與返航點(diǎn)之間的垂直距離、無(wú)人機(jī)與返航點(diǎn)之間的水平距離、電池當(dāng)前電量、無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行的垂直速度、無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行的水平速度以及無(wú)人機(jī)與腕表控制無(wú)線通信連接狀態(tài)等參數(shù)的實(shí)時(shí)值。
[0011]當(dāng)顯示屏顯示飛行界面時(shí)，通過(guò)向右撥動(dòng)導(dǎo)航鍵兩次，進(jìn)入狀態(tài)界面，此時(shí)顯示屏顯示無(wú)人機(jī)當(dāng)前的電量、無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)控制器的連接狀態(tài)以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前的GPS衛(wèi)星數(shù)。 通過(guò)這些參數(shù)實(shí)時(shí)了解無(wú)人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，以便操作者及時(shí)作出下一步操作。
[0012]無(wú)人機(jī)處于正常狀態(tài)且與無(wú)人機(jī)控制器無(wú)線通信連接狀態(tài)良好時(shí)，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵，選擇“起飛”選項(xiàng)，若GPS成功定位，則無(wú)人機(jī)將會(huì)上升到設(shè)定的高度，并懸停等待下一步命令。然后在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵，選擇“操控?zé)o人機(jī)”選項(xiàng)，進(jìn)入無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整界面，然后再通過(guò)撥動(dòng)導(dǎo)航鍵、按壓上升鍵和下降鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的方向和高度的調(diào)整，其中短按上升鍵，無(wú)人機(jī)會(huì)垂直上升;短按下降鍵，無(wú)人機(jī)會(huì)垂直下降。當(dāng)無(wú)人機(jī)位于一定高度時(shí)，分別向前、后、左、右撥動(dòng)導(dǎo)航鍵，則無(wú)人機(jī)將相應(yīng)的向前、后、左、右飛行。再次短按懸停鍵，可退出無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整界面，返回飛行界面。
[0013]當(dāng)需要降落無(wú)人機(jī)時(shí)，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵，選擇“降落”選項(xiàng)，并確認(rèn)，則無(wú)人機(jī)降落至地面。飛行結(jié)束后，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵， 選擇“關(guān)機(jī)”選項(xiàng)，關(guān)閉無(wú)人機(jī)控制器。
[0014]當(dāng)遇到緊急情況，如無(wú)人機(jī)不受控，為避免其造成更大的危險(xiǎn)，同時(shí)按壓懸停鍵和下降鍵，則無(wú)人機(jī)的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)將會(huì)直接墜落。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、該無(wú)人機(jī)控制器，體積小，且操作方便，操作者將其戴在手腕上，通過(guò)一只手就能控制無(wú)人機(jī)的飛行。
[0017]2、所述顯示屏位于控制器主體的上表面的中部，懸停鍵、模式鍵位于顯示屏的左偵I上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵位于顯示屏右側(cè)，導(dǎo)航鍵位于上升鍵、下降鍵之間，所述多個(gè)按鍵在控制器主體上表面的位置設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)原理，方便操作者實(shí)施操控。
[0018]3、所述導(dǎo)航鍵為搖桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航鍵能夠向前、后、左、有四個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且能夠自動(dòng)回中，操作方便、靈活，且控制精度高。
[0019]4、所述電池為充電電池，當(dāng)電量不足時(shí)通過(guò)充電器為電池充電，操作方便?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)新型所述無(wú)人機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖2為本實(shí)新型所述控制器主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)新型所述無(wú)人機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇23]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。[〇〇24] 如圖1、2所示，一種無(wú)人機(jī)控制器，用于遙控?zé)o人機(jī)，包括控制器主體1和腕帶2,所述控制器主體1的內(nèi)部設(shè)置有電池18、控制模塊10和信號(hào)發(fā)送/接收模塊17,控制器主體1的上表面設(shè)置有顯示屏11、懸停鍵12、上升鍵14、下降鍵16、導(dǎo)航鍵15和模式鍵13;所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊17、顯示屏11、懸停鍵12、上升鍵14、下降鍵16、導(dǎo)航鍵15和模式鍵13分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊10接連，電池18為控制模塊10、信號(hào)發(fā)送/接收模塊17和顯示屏11供電。無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信距離最遠(yuǎn)為400米。將無(wú)人機(jī)控制器穿戴在操作者的手腕或胳膊上，一般為右手手腕，通過(guò)另一只手來(lái)按動(dòng)按鍵到達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)的精確控制，該無(wú)人機(jī)控制其體積小，且操作方便。在本實(shí)施例中，控制器主體1為矩形，腕帶2與控制器主體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腕帶2由兩段組成，其中一段上開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，另一端遠(yuǎn)離控制器主體1的一端設(shè)置有表扣，根據(jù)操作者手腕的粗細(xì)通過(guò)調(diào)節(jié)孔和表扣的配合調(diào)整腕帶的大小，適用性強(qiáng)，且操作方便。在其他實(shí)施例中，控制器主體1可以為圓形等其他形狀。[〇〇25]本實(shí)施例中，所述顯示屏11位于控制器主體1的上表面的中部，懸停鍵12、模式鍵 13位于顯示屏11的左側(cè)，上升鍵14、下降鍵16、導(dǎo)航鍵15位于顯示屏11的右側(cè)，導(dǎo)航鍵15位于上升鍵14、下降鍵16之間，所述多個(gè)按鍵在控制器主體上表面的位置設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)原理，方便操作者實(shí)施操控。在其他實(shí)施例中，懸停鍵12、上升鍵14、下降鍵16、導(dǎo)航鍵15 和模式鍵13的位置并不限于此，懸停鍵12、上升鍵14、下降鍵16、導(dǎo)航鍵15和模式鍵13也可以設(shè)置在控制器主體1的兩側(cè)。本申請(qǐng)中以該無(wú)人機(jī)控制器穿戴在操作者的右手腕上，且位于操作者前方時(shí)，操作者的正前方為前，依次來(lái)規(guī)定前、后、左、右四個(gè)方向。
[0026]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航鍵15為搖桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航鍵15能夠向前、后、左、右四個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且能夠自動(dòng)回中，操作方便、靈活。
[0027]本實(shí)施例中，所述電池18為充電電池，控制器主體1的側(cè)面或背面設(shè)置有為電池充電的插口。在無(wú)人機(jī)控制器關(guān)閉的情況下，短按懸停鍵12,顯示屏11將會(huì)顯示當(dāng)前時(shí)間和電池剩余電量。當(dāng)電池電量少于多少時(shí)，通過(guò)充電器為電池18充電。也可以直接在飛行界面觀察當(dāng)前電量。[〇〇28]本實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊17通過(guò)2.4G射頻信號(hào)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，無(wú)人機(jī)控制器定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)接收到無(wú)人機(jī)控制器發(fā)送的信息后作出應(yīng)答并反饋給無(wú)人機(jī)控制器，如果無(wú)人機(jī)控制器接收不到無(wú)人機(jī)的回傳信號(hào)，則默認(rèn)無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)的無(wú)線通信連接斷開。
[0029]通過(guò)無(wú)人機(jī)控制器控制無(wú)人機(jī)的過(guò)程如下:首先通過(guò)短按懸停鍵12,再長(zhǎng)按此鍵進(jìn)入飛行界面，此時(shí)顯示屏11上顯示無(wú)人機(jī)剩余飛行時(shí)間、無(wú)人機(jī)與返航點(diǎn)之間的垂直距離、無(wú)人機(jī)與返航點(diǎn)之間的水平距離、電池18當(dāng)前電量、無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行的垂直速度、無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行的水平速度以及無(wú)人機(jī)與腕表控制無(wú)線通信連接狀態(tài)等參數(shù)的實(shí)時(shí)值。
[0030]當(dāng)顯示屏11顯示飛行界面時(shí)，通過(guò)連續(xù)向右撥動(dòng)導(dǎo)航鍵15兩次，進(jìn)入狀態(tài)界面，此時(shí)顯示屏顯示無(wú)人機(jī)當(dāng)前的電量、無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)控制器的連接狀態(tài)以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前的 GPS衛(wèi)星數(shù)。通過(guò)這些參數(shù)實(shí)時(shí)了解無(wú)人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，以便操作者及時(shí)作出下一步操作。
[0031]無(wú)人機(jī)處于正常狀態(tài)且與無(wú)人機(jī)控制器無(wú)線通信連接狀態(tài)良好時(shí)，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵15,選擇“起飛”選項(xiàng)，若GPS成功定位，則無(wú)人機(jī)將會(huì)上升到設(shè)定的高度，并懸停等待下一步命令。然后在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵15,選擇“操控?zé)o人機(jī)”選項(xiàng)，進(jìn)入無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整界面，然后再通過(guò)撥動(dòng)導(dǎo)航鍵15、按壓上升鍵14 和下降鍵16來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的方向和高度的調(diào)整，其中短按上升鍵14,無(wú)人機(jī)會(huì)垂直上升;短按下降鍵16，無(wú)人機(jī)會(huì)垂直下降。當(dāng)無(wú)人機(jī)位于一定高度時(shí)，分別向前、后、左、右撥動(dòng)導(dǎo)航鍵15,則無(wú)人機(jī)將相應(yīng)的向前、后、左、右飛行。再次短按懸停鍵12,可退出無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整界面，返回飛行界面。
[0032]當(dāng)需要降落無(wú)人機(jī)時(shí)，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵15,選擇“降落”選項(xiàng)，并確認(rèn)，則無(wú)人機(jī)降落至地面。飛行結(jié)束后，在飛行界面狀態(tài)下，向右撥動(dòng)一次導(dǎo)航鍵 15，選擇“關(guān)機(jī)”選項(xiàng)，關(guān)閉無(wú)人機(jī)控制器。
[0033]當(dāng)遇到緊急情況，如無(wú)人機(jī)不受控，為避免其造成更大的危險(xiǎn)，同時(shí)按壓懸停鍵12 和下降鍵16,則無(wú)人機(jī)的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)將會(huì)直接墜落。[〇〇34]本實(shí)用新型中未做特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)控制器，用于遙控?zé)o人機(jī)，包括控制器主體和腕帶，其特征在于，所述控 制器主體的內(nèi)部設(shè)置有電池、控制模塊和信號(hào)發(fā)送/接收模塊，控制器主體的上表面設(shè)置有 顯示屏、懸停鍵、上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵;所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊、顯示屏、懸停 鍵、上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵和模式鍵分別通過(guò)導(dǎo)線與控制模塊接連，電池為控制模塊、信號(hào) 發(fā)送/接收模塊和顯示屏供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)控制器，其特征在于，所述顯示屏位于控制器主體的上 表面的中部，懸停鍵、模式鍵位于顯示屏的左側(cè)，上升鍵、下降鍵、導(dǎo)航鍵位于顯示屏右側(cè)， 導(dǎo)航鍵位于上升鍵、下降鍵之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)控制器，其特征在于，所述導(dǎo)航鍵為搖桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航 鍵能夠向前、后、左、右四個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且能夠自動(dòng)回中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)控制器，其特征在于，所述電池為充電電池，控制器主 體的側(cè)面或背面設(shè)置有為電池充電的插口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)控制器，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送/接收模塊通過(guò) 2.4G射頻信號(hào)與無(wú)人機(jī)通信。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205594353SQ201620411724
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】董潔, 段文博, 高月山, 郭力, 張偉
【申請(qǐng)人】南京奇蛙智能科技有限公司