用于電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的手持控制器、用于檢測(cè)手持控制器的致動(dòng)的方法以及電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的手持控制器。本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)手持控制器的致動(dòng)的方法以及一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]所述手持控制器例如用于控制電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器，該電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)節(jié)家具，該家具例如是床、扶手椅等。
[0003]這種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器安裝在具有固定家具部件和可活動(dòng)家具部件的家具中。固定家具部件例如是框架結(jié)構(gòu)元件?？苫顒?dòng)家具部件例如是坐和/或躺家具的襯墊或床墊的固定支撐表面或彈簧彈性支撐表面，或者用于接收支撐表面的承載支柱。
[0004]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)節(jié)可活動(dòng)家具部件。在這種情況下，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力傳遞至各個(gè)可活動(dòng)家具部件，其中，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器支撐在固定家具部件上并相對(duì)于固定家具部件對(duì)可活動(dòng)家具部件進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器還可以附設(shè)在兩個(gè)可活動(dòng)家具部件之間，其中，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)這兩個(gè)可活動(dòng)家具部件相對(duì)于彼此地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0005]有線手持控制器和無(wú)線手持控制器是已知的。某些無(wú)線手持控制器具有紅外傳輸路徑或無(wú)線電傳輸路徑。其它手持控制器具有外殼和控制接口，該控制接口配置成按鍵開關(guān)或觸摸屏。
[0006]DE 29722179公開了一種手動(dòng)開關(guān)，該手持開關(guān)具有作為控制接口的觸摸屏。已經(jīng)證明，這種手持開關(guān)的缺點(diǎn)是該電阻式觸摸屏的評(píng)估相對(duì)復(fù)雜。
[0007]DE 9414086公開了一種具有按鈕的手持控制器，該按鈕對(duì)手持控制器外殼內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)具有機(jī)械致動(dòng)作用。由于設(shè)計(jì)原因，突出且可機(jī)械活動(dòng)的按鈕具有該現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。
[0008]從現(xiàn)有技術(shù)的大量用于不同應(yīng)用和目的的不同設(shè)計(jì)中，已知電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器。
[0009]由于該原因，在某些情況下使用薄膜開關(guān)或平板型速動(dòng)開關(guān)來(lái)進(jìn)行過(guò)渡。但是，在薄膜開關(guān)的觸覺衰弱和致動(dòng)無(wú)法令人滿意的情況下存在各種要求。此外，這些開關(guān)和最初提到的開關(guān)難以照明，伴隨而來(lái)的是部件的成本增加。
[0010]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器在很多不同設(shè)計(jì)中例如用作單驅(qū)動(dòng)器、雙驅(qū)動(dòng)器或多驅(qū)動(dòng)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種不再具有最初提到的缺點(diǎn)的、改進(jìn)的手持控制器。
[0012]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于檢測(cè)手持控制器的致動(dòng)的改進(jìn)方法。
[0013]再一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器。
[0014]上述一個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的手持控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0015]上述另一個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求14的特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]上述再一個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求20的特征的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0017]手持控制器設(shè)置有控制面板部分，其中，該控制面板部分具有牢固的非彈性表面并且該控制面板部分具有觸敏致動(dòng)表面，所述觸敏致動(dòng)表面設(shè)置成彼此相隔預(yù)定的距離，并且每個(gè)致動(dòng)表面連接至至少一個(gè)檢測(cè)器。
[0018]相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的用于電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的手持控制器包括至少一個(gè)控制面板部分，其中，所述至少一個(gè)控制面板部分包括至少一個(gè)致動(dòng)表面，其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)表面與至少一個(gè)檢測(cè)器配合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的用于檢測(cè)這種手持控制器的致動(dòng)的方法包括以下方法步驟。(Vl)將來(lái)自至少一個(gè)評(píng)估單元的電周期測(cè)試信號(hào)應(yīng)用于至少一個(gè)檢測(cè)器的至少一個(gè)傳感器表面；(V2)通過(guò)測(cè)試信號(hào)記錄響應(yīng)信號(hào)，所述測(cè)試信號(hào)通過(guò)所述至少一個(gè)檢測(cè)器的致動(dòng)被修改；以及(V3)評(píng)估因此獲得的所述測(cè)試信號(hào)，并產(chǎn)生用于檢測(cè)所述手持控制器的所述致動(dòng)的邏輯開關(guān)信號(hào)。
[0020]本發(fā)明的功能令人信服的簡(jiǎn)單并描述如下:
[0021]如果手指接近致動(dòng)表面以觸發(fā)開關(guān)功能或者手指觸摸致動(dòng)表面，則檢測(cè)器將該動(dòng)作檢測(cè)為致動(dòng)表面相對(duì)于參考值的電容變化，由此相關(guān)聯(lián)的評(píng)估單元生成用于預(yù)期功能的開關(guān)信號(hào)，所述預(yù)期功能例如是電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)。
[0022]相應(yīng)地，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器配備有上述用于控制的至少一個(gè)手持控制器，其中該手持控制器的致動(dòng)表面通過(guò)上述方法實(shí)現(xiàn)。
[0023]在第一實(shí)施方式中，每個(gè)致動(dòng)表面分配有檢測(cè)器，該檢測(cè)器設(shè)置在手持控制器的外殼內(nèi)。檢測(cè)器應(yīng)該理解為檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備與致動(dòng)表面配合而檢測(cè)人手指的接近和/或觸摸，并在此過(guò)程中輸出電信號(hào)。
[0024]在另一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)致動(dòng)表面分配有多個(gè)檢測(cè)器，該多個(gè)檢測(cè)器布置在手持控制器的外殼內(nèi)。
[0025]因此，至少一個(gè)控制面板部分包括多個(gè)致動(dòng)表面，所述致動(dòng)表面布置為彼此相隔預(yù)定的距離。
[0026]在另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)致動(dòng)表面與至少一個(gè)檢測(cè)器配合，由此至少一個(gè)致動(dòng)表面具有至少一種觸敏功能。因此，檢測(cè)器例如可以配置為電容式接近檢測(cè)器。
[0027]在另一個(gè)實(shí)施方式中，檢測(cè)器配置為電容式接近開關(guān)。
[0028]此外，提供了具有牢固的非彈性表面的至少一個(gè)控制面板部分。因此，可以使用不同的表面。
[0029]在這種情況下，手持控制器的表面自身有利地包括至少一個(gè)控制面板部分。
[0030]致動(dòng)表面像按鈕致動(dòng)器(即電氣按鈕的致動(dòng)器)一樣進(jìn)行作用，但是控制面板的表面是非彈性的并且不具有彈力部分。
[0031]這些部分被定義為非彈性表面部分或定義為非彈力部分，其在手持控制器的預(yù)期用途框架內(nèi)不具有可辨認(rèn)的彈性。在手持控制器的預(yù)期使用過(guò)程中，致動(dòng)表面通過(guò)手指壓力被接觸，或者可替選地，被觸摸或作用，所述手指壓力施加的力最多為10牛頓。近似觸摸還可以理解為觸摸的另一種形式，此時(shí)對(duì)接近致動(dòng)表面的手指的識(shí)別在十分之幾毫米的距離處就可以。
[0032]檢測(cè)器還可以配置成集成電路(IC)。
[0033]可替選地，檢測(cè)器可以配置成電導(dǎo)體，該電導(dǎo)體以導(dǎo)電方式連接至評(píng)估單元，該評(píng)估單元例如為集成電路的形式。當(dāng)然，光傳輸(例如光導(dǎo))也是可能的。
[0034]可替選地，檢測(cè)器可以包括多個(gè)電導(dǎo)體。其它檢測(cè)器包括兩個(gè)電導(dǎo)體。再次，其它檢測(cè)器包括至少一個(gè)電導(dǎo)體，其中至少一個(gè)第一導(dǎo)體將觸敏檢測(cè)信號(hào)引導(dǎo)至評(píng)估單元，并且至少一個(gè)另外的導(dǎo)體被分配給第一導(dǎo)體。此外，多個(gè)檢測(cè)器可以包括一個(gè)或多個(gè)公共導(dǎo)體?？商孢x地，如果多個(gè)檢測(cè)器具有與評(píng)估單元連接或可替選地與另一個(gè)公共導(dǎo)體連接的公共導(dǎo)體，則該多個(gè)檢測(cè)器可以組合成多個(gè)組。該另一個(gè)公共導(dǎo)體可以用作參考導(dǎo)體或用作參考編碼器，下面將詳細(xì)解釋。
[0035]在另一個(gè)實(shí)施方式中，手持控制器包括具有至少一個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)器印刷電路板。這種印刷電路板可以高成本效益地生產(chǎn)，并且適合于許多不同外殼。
[0036]在這種情況下，提供至少一個(gè)檢測(cè)器，該至少一個(gè)檢測(cè)器包括至少一個(gè)傳感器表面，所述至少一個(gè)傳感器表面被分配有至少一個(gè)接地面。有利地，傳感器表面以及接地面都可以構(gòu)造為印刷電路板的導(dǎo)體。
[0037]至少一個(gè)傳感器表面可以配置為矩形的導(dǎo)電框架，尤其是正方形的導(dǎo)電框架。當(dāng)然，其它形狀也是可以的。這些形狀已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)中被證明是成功的并且容易實(shí)施。
[0038]在另一個(gè)實(shí)施方式中，提供具有至少一個(gè)關(guān)聯(lián)的接地面的至少一個(gè)傳感器表面，該至少一個(gè)傳感器表面以導(dǎo)電方式連接至至少一個(gè)評(píng)估單元。
[0039]評(píng)估單元可以是微處理器，該微處理器為傳輸路徑生成開關(guān)信號(hào)和控制信號(hào)。通過(guò)傳輸路徑，手持控制器連接至家具和/或家具驅(qū)動(dòng)器。傳輸路徑優(yōu)選配置為無(wú)線電鏈路，以及可替選地配置為有線電纜連接。
[0040]至少一個(gè)檢測(cè)器被分配有參考編碼器。這種參考編碼器可以有利地是至少一個(gè)接地面?？商孢x地，外殼包括參考設(shè)備。其可以配置為導(dǎo)體。可替選地，參考設(shè)備可以附接至手持控制器的表面，或者進(jìn)一步無(wú)縫插入到表面中。另一個(gè)可替選的實(shí)施方式是在手持控制器的多個(gè)位置上提供參考設(shè)備，當(dāng)手拿手持控制器時(shí)，這些位置經(jīng)常被手指或手的多個(gè)部分觸摸。
[0041]此外，可以提供燈，例如LED，由此手持控制器還獲得閃光燈功能。
[0042]在尤其有利的實(shí)施方式中，還提供了發(fā)光體以照亮至少一個(gè)致動(dòng)表面，該發(fā)光體例如配置為L(zhǎng)ED。可以以各種方式實(shí)現(xiàn)接通發(fā)光體，但是至少要在致動(dòng)表面致動(dòng)時(shí)接通發(fā)光體。為此，評(píng)估單元具有用于觸發(fā)或用于切換發(fā)光體的開關(guān)輸出?？商孢x地，在手持控制器的外殼圓周上還提供有另一個(gè)致動(dòng)表面，提供該致動(dòng)表面是為了觸發(fā)用于接通發(fā)光體的開關(guān)命令。其它實(shí)施方式具有至少用于接通發(fā)光體的特定特征的致動(dòng)表面。其它實(shí)施方式具有另一個(gè)開關(guān)或檢測(cè)器，該另一個(gè)開關(guān)或檢測(cè)器識(shí)別對(duì)手持控制器的抓握并例如配置為識(shí)別用于接通發(fā)光體的信號(hào)的振動(dòng)傳感器或加速度傳感器。
[0043]手持控制器的一個(gè)實(shí)施方式具有在白天能夠被識(shí)別的符號(hào)或者致動(dòng)表面的其它標(biāo)識(shí)。此外，當(dāng)涉及到電池供電的手持控制器時(shí)，手持控制器可以配備有光敏傳感器，該光敏傳感器在有充足的環(huán)境光時(shí)防止接通發(fā)光體。
[0044]手持控制器的另一個(gè)實(shí)施方式包括致動(dòng)表面上的符號(hào)或其它標(biāo)識(shí)，該符號(hào)或其它標(biāo)識(shí)只有在接通發(fā)光體時(shí)才能被識(shí)別。手持控制器的另一個(gè)實(shí)施方式具有多個(gè)預(yù)定致動(dòng)表面上預(yù)定數(shù)量的符號(hào)或其它標(biāo)識(shí)，所述預(yù)定致動(dòng)表面只有在特殊操作模式中才會(huì)出現(xiàn)或使用。因此，當(dāng)其它致動(dòng)表面被用于例如對(duì)家具的高度或角度調(diào)節(jié)位置進(jìn)行編程或?qū)r(shí)間等進(jìn)行編程時(shí)，這些其它致動(dòng)表面可以以非常簡(jiǎn)單的方式漸顯。因此，如果用戶可以只集中精力在最