一種機(jī)器人專用控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人專用控制器，包括控制箱、連接座、中轉(zhuǎn)箱和設(shè)備箱，所述控制箱連接分配箱，所述分配箱與中轉(zhuǎn)箱通過接頭器套相連接，所述連接座位于分配箱左端，所述接頭器套上設(shè)有螺紋和導(dǎo)向槽，所述螺紋為細(xì)牙螺紋，所述導(dǎo)向槽位于螺紋的兩側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有耐磨涂層，所述耐磨涂層的端部設(shè)有限位柱，所述中轉(zhuǎn)箱上設(shè)有卡緊組件。本實(shí)用新型通過設(shè)置控制箱、中轉(zhuǎn)箱、設(shè)備箱和分配箱有助于提供不同類型或功能控制元件安裝區(qū)域及便于查找或維修電控元件，通過設(shè)置連接座、接頭器套和卡緊組件有助于各種功能的箱體導(dǎo)線接頭快速連接，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專利說明】
一種機(jī)器人專用控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人配件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人專用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人專用控制器上缺少有助于提供不同類型或功能控制元件安裝區(qū)域及便于查找或維修電控元件的裝置，還有的機(jī)器人專用控制器上缺少有助于各種功能的箱體導(dǎo)線接頭快速連接的裝置，不能滿足實(shí)際情況的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)器人專用控制器。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人專用控制器，包括控制箱、連接座、中轉(zhuǎn)箱和設(shè)備箱，所述控制箱連接分配箱，所述分配箱與中轉(zhuǎn)箱通過接頭器套相連接，所述連接座位于分配箱左端。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述接頭器套上設(shè)有螺紋和導(dǎo)向槽，所述螺紋為細(xì)牙螺紋，所述導(dǎo)向槽位于螺紋的兩側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有耐磨涂層，所述耐磨涂層的端部設(shè)有限位柱。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)箱上設(shè)有卡緊組件。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述設(shè)備箱內(nèi)設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層上設(shè)有阻燃涂層，所述阻燃涂層上設(shè)有包裹層，所述包裹層為高分子聚合物膜。
[0009]現(xiàn)場使用時(shí)，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將不同類型或功能控制元件和便于查找或維修電控元件分別安裝在控制箱、中轉(zhuǎn)箱、設(shè)備箱和分配箱內(nèi)，最后，將各種功能的箱體導(dǎo)線接頭通過連接座、接頭器套和卡緊組件快速連接，即可進(jìn)行機(jī)器人控制元件安裝工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置控制箱、中轉(zhuǎn)箱、設(shè)備箱和分配箱有助于提供不同類型或功能控制元件安裝區(qū)域及便于查找或維修電控元件，通過設(shè)置連接座、接頭器套和卡緊組件有助于各種功能的箱體導(dǎo)線接頭快速連接，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、控制箱;2、連接座;3、中轉(zhuǎn)箱;4、設(shè)備箱;5、分配箱;6、接頭器套;7、卡緊組件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種機(jī)器人專用控制器，包括控制箱1、連接座2、中轉(zhuǎn)箱3和設(shè)備箱4，所述設(shè)備箱4內(nèi)設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層上設(shè)有阻燃涂層，所述阻燃涂層上設(shè)有包裹層，所述包裹層為高分子聚合物膜，控制箱1、中轉(zhuǎn)箱3、設(shè)備箱4和分配箱5有助于提供不同類型或功能控制元件安裝區(qū)域及便于查找或維修電控元件。
[0016]所述控制箱I連接分配箱5，所述分配箱5與中轉(zhuǎn)箱3通過接頭器套6相連接，連接座
2、接頭器套6和卡緊組件7有助于各種功能的箱體I導(dǎo)線接頭快速連接，所述接頭器套6上設(shè)有螺紋和導(dǎo)向槽，所述螺紋為細(xì)牙螺紋，所述導(dǎo)向槽位于螺紋的兩側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有耐磨涂層，所述耐磨涂層的端部設(shè)有限位柱，所述連接座2位于分配箱5左端，所述中轉(zhuǎn)箱3上設(shè)有卡緊組件7。
[0017]現(xiàn)場使用時(shí)，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將不同類型或功能控制元件和便于查找或維修電控元件分別安裝在控制箱1、中轉(zhuǎn)箱3、設(shè)備箱4和分配箱5內(nèi)，最后，將各種功能的箱體導(dǎo)線接頭通過連接座2、接頭器套6和卡緊組件7快速連接，即可進(jìn)行機(jī)器人控制元件安裝工作。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人專用控制器，其特征在于:包括控制箱(1)、連接座(2)、中轉(zhuǎn)箱(3)和設(shè)備箱(4)，所述控制箱(I)連接分配箱(5)，所述分配箱(5)與中轉(zhuǎn)箱(3)通過接頭器套(6)相連接，所述連接座(2)位于分配箱(5)左端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人專用控制器，其特征在于:所述接頭器套(6)上設(shè)有螺紋和導(dǎo)向槽，所述螺紋為細(xì)牙螺紋，所述導(dǎo)向槽位于螺紋的兩側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有耐磨涂層，所述耐磨涂層的端部設(shè)有限位柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人專用控制器，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)箱(3)上設(shè)有卡緊組件(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人專用控制器，其特征在于:所述設(shè)備箱(4)內(nèi)設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層上設(shè)有阻燃涂層，所述阻燃涂層上設(shè)有包裹層，所述包裹層為高分子聚合物膜。
【文檔編號】B25J13/00GK205466249SQ201620172228
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】張磊, 喬棟, 馬文杰
【申請人】山西大同大學(xué)